一种基于立库的橡胶配料补料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于立库的橡胶配料补料系统，包括立库、设于立库内的堆垛机，立库上设有多个工位，工位上放置有料箱，补料系统包括分别与立库垂直对接的第一输送机构、第三输送机构、第四输送机构，以及与立库平行的第二输送机构；第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构上均设有滚筒和链条，且分别设有第一电机、第二电机、第三电机、第四电机；第四电机驱动滚筒双向运动。本实用新型专利技术设置第三输送机构作为不需补料直接回库的路线，设置第四输送机构作为补料路线或者集中补料路线，将回库和补料回库分离开，便于集中补料，增加了补料的效率。

A rubber batching and replenishing system based on vertical warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种基于立库的橡胶配料补料系统
本技术涉及自动配料补料设备
，具体是一种基于立库的橡胶配料补料系统。
技术介绍
在橡胶自动化生产工业中需要许多种粉末状的原料，在正式生产之前先将多种粉末原料配好，会极大地节省生产时间。一般原料放置在各自的料箱内，当需要配料时，堆垛机取下相应料箱并由输送线输送到配料口进行配料，当料箱内的原料不足以下一次配料所需时，或者，低于预设值时，就需要进行补料操作。目前在配料补料时会出现以下情况：第一、配料时料箱错误而造成配料错误的情况，导致整个配料系统暂停，既浪费了原料，又降低了配料的效率和正确率。第二、目前使用的补料操作有两种：一是人工进行，当系统提示某一料箱内原料低于预设值时，人工取来原料，再取下料箱，进行补料；二是在配料完毕时，系统提示该料箱内原料不足，工作人员将料箱放置入补料输送线上，由另一工作人员进行补料操作。前者需要人工取下料箱，不仅效率慢，还增加了取错料箱的可能性；后者只能对刚刚配料完毕的料箱进行补料，不能对处于立库中且需要补料的料箱补料，如需补料还是需要人工进行，降低了补料效率。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种基于立库的橡胶配料补料系统。本技术在配料口处设置阻挡伸缩杆和第一扫码枪，当料箱条码扫描正确时，阻挡伸缩杆才会缩回供配料人员取出料箱配料，增加了配料的正确率，设置第三输送机构作为不需补料直接回库的路线，设置第四输送机构作为补料路线，将回库和补料回库分离开，便于集中补料，增加了补料的效率。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种基于立库的橡胶配料补料系统，包括立库、设于立库内的堆垛机，所述立库上设有多个工位，所述工位上放置有料箱，所述补料系统包括分别与所述立库垂直对接的第一输送机构、第三输送机构、第四输送机构，以及与所述立库平行的第二输送机构；所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第四输送机构上均设有滚筒和链条，且分别设有第一电机、第二电机、第三电机、第四电机；所述第四电机驱动滚筒双向运动；所述第一输送机构与第二输送机构对接的端部设有第一顶升移载机，所述第三输送机构与第二输送机构对接的端部设有第二顶升移载机，所述第二输送机构与第四输送机构对接的端部设有第三顶升移载机；所述第二输送机构与第四输送机构对接的端部设有对接罩体，所述对接罩体的侧面设有门板，所述对接罩体内部设有第二扫码枪；所述第二输送机构上设有配料口挡板，所述配料口挡板位于第一输送机构和第三输送机构之间，所述配料口挡板上设有第一扫码枪，所述配料口挡板的两端均设有伸缩杆支架，所述伸缩杆支架上均设有阻挡伸缩杆，所述阻挡伸缩杆连接有驱动部件。进一步地，所述对接罩体上方设有防尘装置。进一步地，所述驱动部件采用气缸，所述气缸驱动所述阻挡伸缩杆伸缩。进一步地，所述第二输送机构的外侧设有配料装置，所述配料装置上设有入料口和取料口，所述配料装置上设有除尘口。进一步地，所述第一输送机构上设有第一输送罩体，所述第三输送机构上设有第四输送罩体，所述第四输送机构上设有第五输送罩体；所述第二输送机构上设有第二输送罩体和第三输送罩体；所述立库外部设有外罩。进一步地，所述外罩上安装有屏幕。进一步地，所述补料系统还包括电气柜。综上所述，本技术取得了以下技术效果：1、本技术设置阻挡伸缩杆和第一扫码枪，当料箱条码扫描正确时，阻挡伸缩杆才会缩回供配料人员取出料箱配料，增加了配料的正确率；2、本技术设置第三输送机构作为配料完毕不需补料直接回库的路线，设置第四输送机构作为配料完毕需要补料再回库的路线，将回库和补料回库分离开，增加了补料的效率；当需要对立库中多个料箱补料时，堆垛机将需要补料的料箱放置在第四输送机构上，第四电机驱动滚筒从而驱动料箱输送至补料处，补料处设置第二扫码枪，保证补料正确，补料人员进行补料操作后，第四电机驱动料箱输送至立库处，堆垛机取走回库，然后堆垛机再取来下一个需要补料的料箱，进行下一轮进料，本技术便于集中补料，增加了补料的效率；3、本技术将第四电机设为双向电机，能够单独在第四输送机构上完成补料-回库操作，增加补料效率。附图说明图1是本技术内部结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术外部示意图；图中，1、第一输送机构，2、第二输送机构，3、第三输送机构，4、第四输送机构，5、立库，6、滚筒，7、料箱，8、配料口挡板，9、伸缩杆支架，10、阻挡伸缩杆，11、气缸，12、第一扫码枪，13、配料装置，14、入料口，15、取料口，16、除尘口，17、电气柜，18、外罩，19、第一输送罩体，20、第二输送罩体，21、第三输送罩体，22、第四输送罩体，23、第五输送罩体，24、对接罩体，25、防尘装置，26、门板，27、堆垛机，28、第一顶升移载机，29、第二顶升移载机，30、第三顶升移载机，31、第一电机，32、第二电机，33、第三电机，34、第四电机，35、屏幕。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例：如图1至图3所示，一种基于立库的橡胶配料补料系统，包括立库5、设于立库5内的堆垛机27，立库5的上方设有天轨，地面上设有地轨，堆垛机27在天轨和地轨上双向行走，从而在立库工位上取料或者放料，立库5上设有多个工位，工位上放置有料箱，补料系统包括分别与立库5垂直对接的第一输送机构1、第三输送机构3、第四输送机构4，以及与立库5平行的第二输送机构2；第一输送机构1、第三输送机构3、第四输送机构4均与立库5垂直对接；第二输送机构2的输送方向与堆垛机27的运动方向一致，第二输送机构2的一端部与第一输送机构1垂直对接、另一端部与第四输送机构4垂直对接，第三输送机构3靠近第四输送机构4设置且与第二输送机构2垂直对接。第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3、第四输送机构4上均设有滚筒6和链条，且，第一输送机构1上设有第一电机31，第二输送机构2上设有第二电机32，第三输送机构3上设有第三电机33，第四输送机构4上设有第四电机34。相应的电机通过链条驱动相应的滚筒6滚动，从而带动料箱7运动。第四电机34能够正反转，驱动滚筒6双向运动，从而驱动第四输送机构4上的料箱双向运动，进而实现料箱输送到补料口-补料-回库的操作。第一输送机构1与第二输送机构2对接的端部设有第一顶升移载机28，第一顶升移载机28把第一输送机构1上的料箱进行90°方向变换后输送至第二输送机构2上。第三输送机构3与第二输送机构2对接的端部设有第二顶升移载机29，第二顶升移载机29把第二输送机构2上的料箱进行90°方向变换后输送至第三输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于立库的橡胶配料补料系统，包括立库(5)、设于立库(5)内的堆垛机(27)，所述立库(5)上设有多个工位，所述工位上放置有料箱，其特征在于：所述补料系统包括分别与所述立库(5)垂直对接的第一输送机构(1)、第三输送机构(3)、第四输送机构(4)，以及与所述立库(5)平行的第二输送机构(2)；/n所述第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、第三输送机构(3)、第四输送机构(4)上均设有滚筒(6)和链条，且分别设有第一电机(31)、第二电机(32)、第三电机(33)、第四电机(34)；/n所述第四电机(34)驱动滚筒(6)双向运动；/n所述第一输送机构(1)与第二输送机构(2)对接的端部设有第一顶升移载机(28)，所述第三输送机构(3)与第二输送机构(2)对接的端部设有第二顶升移载机(29)，所述第二输送机构(2)与第四输送机构(4)对接的端部设有第三顶升移载机(30)；/n所述第二输送机构(2)与第四输送机构(4)对接的端部设有对接罩体(24)，所述对接罩体(24)的侧面设有门板(26)，所述对接罩体(24)内部设有第二扫码枪；/n所述第二输送机构(2)上设有配料口挡板(8)，所述配料口挡板(8)位于第一输送机构(1)和第三输送机构(3)之间，所述配料口挡板(8)上设有第一扫码枪(12)，所述配料口挡板(8)的两端均设有伸缩杆支架(9)，所述伸缩杆支架(9)上均设有阻挡伸缩杆(10)，所述阻挡伸缩杆(10)连接有驱动部件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于立库的橡胶配料补料系统，包括立库(5)、设于立库(5)内的堆垛机(27)，所述立库(5)上设有多个工位，所述工位上放置有料箱，其特征在于：所述补料系统包括分别与所述立库(5)垂直对接的第一输送机构(1)、第三输送机构(3)、第四输送机构(4)，以及与所述立库(5)平行的第二输送机构(2)；
所述第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、第三输送机构(3)、第四输送机构(4)上均设有滚筒(6)和链条，且分别设有第一电机(31)、第二电机(32)、第三电机(33)、第四电机(34)；
所述第四电机(34)驱动滚筒(6)双向运动；
所述第一输送机构(1)与第二输送机构(2)对接的端部设有第一顶升移载机(28)，所述第三输送机构(3)与第二输送机构(2)对接的端部设有第二顶升移载机(29)，所述第二输送机构(2)与第四输送机构(4)对接的端部设有第三顶升移载机(30)；
所述第二输送机构(2)与第四输送机构(4)对接的端部设有对接罩体(24)，所述对接罩体(24)的侧面设有门板(26)，所述对接罩体(24)内部设有第二扫码枪；
所述第二输送机构(2)上设有配料口挡板(8)，所述配料口挡板(8)位于第一输送机构(1)和第三输送机构(3)之间，所述配料口挡板(8)上设有第一扫码枪(12)，所述配料口挡板(8)的两端均设有伸缩杆支架(9)，所述伸缩杆支架(9)上均设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云，郭浩然，钱凌飞，
申请(专利权)人：无锡米洛智能工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32