一种折叠无人机制造技术

本实用新型专利技术的实施例公开了一种折叠无人机，属于无人机技术领域。本实用新型专利技术的实施例包括机身、机臂、电池安装架和电池，通过将电池安装架设置在机臂上，并将电池设置在电池安装架上，从而能够将电池固定在机臂上。相较于现有技术中将电池设置在机身上，将电池设置在机臂上不仅能够不妨碍机身上其他装置的安置和工作，且在电池数量增加时不需要增大机身的尺寸，有利于实现折叠无人机机身的小型化。此外，沿机臂的折叠方向将电池安装架设置在机臂的内侧，有利于提高折叠无人机处于折叠状态时的紧凑性。

A folding UAV

【技术实现步骤摘要】
一种折叠无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种折叠无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其在地面站或手持设备的操控下能够实现垂直起飞以及自动着陆。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低以及使用方便等优点，因此被广泛应用在军事、农业、通讯以及物流等各大领域内。根据应用领域的不同，现有的无人机可以分为植保无人机、快递无人机、以及侦查无人机等。无人机一般通过电池提供动能，现有的无人机一般将电池采用捆绑的方法固定在无人机机身的腹部或者机身的背部。折叠无人机作为无人机中的一种，其同样采用上述方法固定电池。但是将电池捆绑在折叠无人机的机身上存在以下弊端：第一、妨碍机身上其他装置的安置与工作，从而影响无人机的性能；第二、当电池数量增加时，需要极大地增大机身的尺寸，这与折叠无人机的机身尺寸经量小的要求背道而驰。
技术实现思路
本技术的实施例的目的在于提供一种折叠无人机，该折叠无人机结构紧凑、性能良好，且其机身尺寸不会因电池数量的增加而增大。为达此目的，本技术的实施例采用以下技术方案：一种折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂能够折叠至与所述机身上，还包括：电池安装架，所述电池安装架可拆卸地设置在所述机臂上，且位于所述机臂的折叠方向的内侧；电池，所述电池设置在所述电池安装架上。作为优选，所述折叠无人机还包括：折叠件，所述折叠件设置在所述机臂的根部，并与所述机身转动连接。作为优选，所述折叠无人机还包括：锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接在所述折叠件和所述机身上，用于将所述机臂锁定于所述机身上。作为优选，所述折叠无人机还包括：管箍，所述管箍设置在所述电池安装架上，且所述管箍套设于所述机臂上。作为优选，所述电池安装架上设置有容纳槽，所述电池可拆卸地设置于所述容纳槽内。作为优选，所述电池安装架包括底座和多个限位结构，多个所述限位结构凸设在所述底座的同一侧，并沿所述底座的周向设置，所述限位结构与所述底座之间形成所述容纳槽。作为优选，所述限位结构包括限位角块和/或立柱，所述限位角块设置在所述底座的边角处，所述立柱设置在所述底座的边线处。作为优选，所述限位结构滑动连接在所述底座上，以调整所述容纳槽的大小。作为优选，所述电池安装架还包括：绑带，所述绑带环绕所述电池和所述电池安装架设置，以将所述电池固定在所述电池安装架上。作为优选，所述电池安装架上设置有绑带孔，所述绑带的端部穿过所述绑带孔设置，并绑扎在所述电池安装架上。本技术的实施例的有益效果：本技术的实施例提供了一种折叠无人机，该折叠无人机通过将电池安装架设置在机臂上，并将电池设置在电池安装架上，从而能够将电池固定在机臂上。相较于现有技术中将电池设置在机身上，将电池设置在机臂上不仅能够不妨碍机身上其他装置的安置和工作，且在电池数量增加时不需要增大机身的尺寸，有利于实现折叠无人机机身的小型化。此外，沿机臂折叠方向将电池安装架设置在机臂的内侧，有利于提高折叠无人机处于折叠状态时的结构紧凑性。附图说明图1是本技术的实施例所提供的折叠无人机上折时的示意图；图2是本技术的实施例所提供的折叠无人机下折时的示意图；图3是本技术的实施例所提供的折叠无人机安装有电池时的结构示意图；图4是本技术的实施例所提供的折叠无人机拆卸电池后的结构示意图；图5是本技术的实施例所提供的电池安装架的结构示意图；图6是本技术的实施例所提供的电池安装架和电池开始安装时的示意图；图7是本技术的实施例所提供的电池安装架和电池利用绑带绑扎后的示意图。图中：1、机臂；2、折叠件；3、机身；4、电池安装架；401、底座；402、立柱；403、限位角块；5、电池；6、绑带；7、管箍。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供了一种折叠无人机，图1是本技术的实施例所提供的折叠无人机上折时的示意图，图2是本技术的实施例所提供的折叠无人机下折时的示意图，图3是本技术的实施例所提供的折叠无人机安装有电池时的结构示意图，图4是本技术的实施例所提供的折叠无人机拆卸电池后的结构示意图，如图1至图4所示，该折叠无人机包括机身3和机臂1，机臂1的一端与机身3转动连接，另一端能够设置旋翼(图中未示出)。可选地，机臂1为圆柱状结构，机臂1的数量为多个，多个机臂1环绕机身3的周向设置。折叠无人机一般具有折叠状态和工作状态两个状态，当折叠无人机由工作状态切换至折叠状态时，机臂1相对于机身3旋转，并转动至至机身3的上方或者下方，与机身3呈折叠状，以减少折叠无人机收纳时需要占用的空间。当折叠无人机由折叠状态切换至工作状态时，反向旋转机臂1，使机臂1位于机身3的侧部，以给旋翼旋转提供空间。在折叠无人机由工作状态切换至折叠状态的过程中，根据机臂1的旋转方向将折叠无人机的折叠方式分为上折和下折。具体地，如图1所示，当机臂1旋转并折叠至机身3上方时为上折；如图2所示，当机臂1旋转并折叠至机身3下方时为下折。电池5是折叠无人机的动力源，为折叠无人机的飞行提供动力。在本实施例中，电池5通过电池安装架4固定在机臂1上。具体地，电池安装架4可拆卸地连接在机臂1上，并位于机臂1的折叠方向的内侧，电池5固定安装至电池安装架4上。相较于现有技术中将电池5设置在机身3上，在本实施例中，通过将电池5设置在机臂1上，不仅能够使电池5的安装不妨碍机身3上其他装置的安置和工作，且在电池5数量增加时不需要增大机身3的尺寸，符合折叠无人机机身3的小型化的要求。且通过将电池安装架4沿机臂1的折叠方向设置在机臂1的内侧，不仅能够提高电池安装架4和电池5的收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠无人机，包括机身(3)和机臂(1)，所述机臂(1)能够折叠至所述机身(3)上，其特征在于，还包括：/n电池安装架(4)，所述电池安装架(4)可拆卸地设置在所述机臂(1)上，且位于所述机臂(1)的折叠方向的内侧；/n电池(5)，所述电池(5)设置在所述电池安装架(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠无人机，包括机身(3)和机臂(1)，所述机臂(1)能够折叠至所述机身(3)上，其特征在于，还包括：
电池安装架(4)，所述电池安装架(4)可拆卸地设置在所述机臂(1)上，且位于所述机臂(1)的折叠方向的内侧；
电池(5)，所述电池(5)设置在所述电池安装架(4)上。


2.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括：
折叠件(2)，所述折叠件(2)设置在所述机臂(1)的根部，并与所述机身(3)转动连接。


3.根据权利要求2所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括：
锁紧件，所述锁紧件可拆卸地连接在所述折叠件(2)和所述机身(3)上，用于将所述机臂(1)锁定于所述机身(3)上。


4.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括：
管箍(7)，所述管箍(7)设置在所述电池安装架(4)上，且所述管箍(7)套设于所述机臂(1)上。


5.根据权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，
所述电池安装架(4)上设置有容纳槽，所述电池(5)可拆卸地设置于所述容纳槽内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张继航，徐金浩，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11