一种折叠连接组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠连接组件，属于物流技术领域。该折叠连接组件包括：第一连接件，其一端设置有插孔，插孔的截面包括呈半圆形的主体部，插孔设置有垂直于插孔轴线的第一枢接轴；第二连接件，其设置有能与插孔配合的插入部，插入部包括截面为半圆形的插销部以及与插销部连接的滑动连接部，插销部与主体部配合，滑动连接部通过第一枢接轴与第一连接件连接；锁紧组件，其被配置为能够将插入部锁紧在插孔中。本实用新型专利技术通过设置插入部和插孔使连接处的结构刚度得到提高，且通过半圆形的插入部和插孔配合提高了折叠连接组件在径向的连接精度。

A folding connection component

【技术实现步骤摘要】
一种折叠连接组件
本技术涉及物流
，尤其涉及一种折叠连接组件。
技术介绍
目前在物流
，飞行器中的无人机得到广泛应用。为提高其收纳或携带时的便利性，现今无人机多采用折叠式机臂。现有的无人机中的固定臂和折叠臂通常通过枢接轴实现两者的连接，当第一机臂和第二机臂呈展开状态时，固定臂和折叠臂可通过卡槽和卡凸实现连接，或者凸轮和凸台进行锁定。在实施本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中的无人机存在结构刚度较小，不适宜重量较大的飞行器的问题；以及第一机臂和第二机臂之间的折叠连接组件之间连接精度较低，存在旷量，容易引起振动。为此，亟需提供一种折叠连接组件、折叠机臂及飞行器以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种折叠连接组件，可提高第一折叠臂及第二折叠臂的结构刚度及连接精度。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种折叠连接组件，其特征在于，包括：第一连接件，用于连接第一折叠臂，所述第一连接件的一端设置有插孔，所述插孔的截面包括呈半圆形的主体部，所述插孔设置有垂直于所述插孔轴线的第一枢接轴；第二连接件，用于连接第二折叠臂，所述第二连接件设置有能与所述插孔配合的插入部，所述插入部包括截面为半圆形的插销部以及与所述插销部连接的滑动连接部，所述插销部与所述主体部配合，所述滑动连接部通过所述第一枢接轴与所述第一连接件连接；锁紧组件，其被配置为能够将所述插入部锁紧在所述插孔中。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述锁紧组件包括：<br>锁凸，其设置于所述第二连接件上；槽形凸轮，其通过第二枢接轴转动设置于所述第一连接件上，所述锁凸能与所述槽形凸轮配合以锁紧所述第一连接件和所述第二连接件。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述第二枢接轴平行于所述第一枢接轴，所述锁凸沿平行于所述第一枢接轴方向延伸；所述槽形凸轮能沿第一方向正向转动将所述第一连接件和所述第二连接件锁紧。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述槽形凸轮包括相互连通的开口部和锁定部，所述锁定部为弧形槽，所述弧形槽的一端与所述开口部连通，另一端设置有止挡部，所述槽形凸轮被配置为所述锁凸能沿第二方向进入所述开口部，且所述锁定部能绕所述第二枢接轴转动使所述止挡部与所述锁凸抵接。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述锁紧组件包括两个所述锁凸和两个所述槽形凸轮，两个所述锁凸对称设置于所述第二连接件上，两个所述槽形凸轮对称设置于所述第一连接件上。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述槽形凸轮设置有扳手。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述扳手在朝向所述槽形凸轮的一侧设置有卡凸；所述槽形凸轮在朝向所述扳手的一侧设置有卡槽，所述卡槽与所述卡凸配合；所述扳手和所述槽形凸轮通过所述第二枢接轴与所述第一连接件连接。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述扳手远离所述第二枢接轴的一端还设置有防松部，所述防松部能与连接所述第一折叠臂连接。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述防松部为与所述第一折叠臂横截面轮廓适配的防松簧片，所述防松簧片具有开口，所述防松簧片被配置为通过所述开口与所述第一折叠臂连接，并将所述第一折叠臂抱紧。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述插入部包括：插销部；滑动连接部，其平行于所述插销部轴线并与所述插销部连接，且所述滑动连接部设置有滑槽，所述第一枢接轴穿设于所述滑槽内，且所述滑槽能相对所述第一枢接轴沿第二方向滑动。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述滑槽包括：滑动部，所述滑动部长度与所述插销部沿其轴线方向长度相同；枢接部，与所述滑动部共线，且沿平行于所述插销部的轴线方向延伸，所述枢接部被配置为能与所述第一枢接轴抵接，并使所述第二连接件绕所述第一枢接轴转动。作为上述折叠连接组件的可选方案，所述滑动连接部沿平行于所述第一枢接轴轴线方向的至少一端设置有第一限位面，所述插孔沿平行于所述第一枢接轴轴线方向的至少一端设置有第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面抵接能限制所述插入部在所述插孔内转动。上述技术中一个实施例具有如下优点：通过使连接第一折叠臂的第一连接件上设置插孔，连接第二折叠臂的第二连接件上设置能与插孔配合的插入部，其中第一连接件和第二连接件通过第一枢接轴枢接，实现了第一折叠臂和第二折叠臂的可折叠连接，同时，在第一折叠臂和第二折叠臂呈展开状态时，插入部能插入插孔中，使两者连接处的结构刚度得到提高，解决了现有折叠连接组件不适宜重量较大的飞行器的问题。通过在插入部上设定截面为半圆形的插销部，并使其与截面为半圆的插孔主体部配合，从而提高径向上的连接精度，避免两者之间存在旷量，同时还能避免插入部在卡孔内沿周向转动，从而实现第一连接件和第二连接件在径向以及周向上的稳定连接。附图说明图1是本技术实施例中一种折叠机臂呈展开状态的结构示意图；图2是本技术实施例中一种折叠机臂呈折叠状态的结构示意图；图3是本技术实施例中折叠机臂呈折叠状态的部分结构示意图；图4是本技术实施例中一种第一连接件的结构示意图；图5是本技术实施例中一种第二连接件的结构示意图；图6是本技术实施例中一种第二连接件的侧视图；图7是本技术实施例中一种槽形凸轮的结构示意图；图8是本技术实施例中一种扳手的结构示意图；图9是本技术实施例中一种防松簧片的结构示意图。图中：1、第一机臂；2、第二机臂；3、折叠连接组件；31、第一连接件；311、插孔；3111、主体部；3112、连接槽；312、第二限位面；32、第二连接件；321、插销部；322、滑动连接部；3221、滑动部；3222、枢接部；323、第一限位面；33、锁凸；34、槽形凸轮；341、开口部；342、锁定部；343、止挡部；35、扳手；351、卡凸；36、防松簧片；37、第二枢接轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠连接组件，其特征在于，包括：/n第一连接件(31)，用于连接第一折叠臂，所述第一连接件(31)的一端设置有插孔(311)，所述插孔的截面包括呈半圆形的主体部(3111)，所述插孔(311)设置有垂直于所述插孔轴线的第一枢接轴；/n第二连接件(32)，用于连接第二折叠臂，所述第二连接件(32)设置有能与所述插孔(311)配合的插入部，所述插入部包括截面为半圆形的插销部(321)以及与所述插销部(321)连接的滑动连接部(322)，所述插销部(321)与所述主体部(3111)配合，所述滑动连接部(322)通过所述第一枢接轴与所述第一连接件(31)连接；/n锁紧组件，其被配置为能够将所述插入部锁紧在所述插孔(311)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠连接组件，其特征在于，包括：
第一连接件(31)，用于连接第一折叠臂，所述第一连接件(31)的一端设置有插孔(311)，所述插孔的截面包括呈半圆形的主体部(3111)，所述插孔(311)设置有垂直于所述插孔轴线的第一枢接轴；
第二连接件(32)，用于连接第二折叠臂，所述第二连接件(32)设置有能与所述插孔(311)配合的插入部，所述插入部包括截面为半圆形的插销部(321)以及与所述插销部(321)连接的滑动连接部(322)，所述插销部(321)与所述主体部(3111)配合，所述滑动连接部(322)通过所述第一枢接轴与所述第一连接件(31)连接；
锁紧组件，其被配置为能够将所述插入部锁紧在所述插孔(311)中。


2.根据权利要求1所述的折叠连接组件，其特征在于，所述锁紧组件包括：
锁凸(33)，其设置于所述第二连接件(32)上；
槽形凸轮(34)，其通过第二枢接轴(37)转动设置于所述第一连接件(31)上，所述锁凸(33)能与所述槽形凸轮(34)配合以锁紧所述第一连接件(31)和所述第二连接件(32)。


3.根据权利要求2所述的折叠连接组件，其特征在于，所述第二枢接轴(37)平行于所述第一枢接轴，所述锁凸(33)沿平行于所述第一枢接轴方向延伸；所述槽形凸轮(34)能沿第一方向正向转动将所述第一连接件(31)和所述第二连接件(32)锁紧。


4.根据权利要求2所述的折叠连接组件，其特征在于，所述槽形凸轮(34)包括相互连通的开口部(341)和锁定部(342)，所述锁定部(342)为弧形槽，所述弧形槽的一端与所述开口部(341)连通，另一端设置有止挡部(343)，所述槽形凸轮(34)被配置为所述锁凸(33)能沿第二方向进入所述开口部(341)，且所述锁定部(342)能绕所述第二枢接轴(37)转动使所述止挡部(343)与所述锁凸(33)抵接。


5.根据权利要求2所述的折叠连接组件，其特征在于，所述锁紧组件包括两个所述锁凸(33)和两个所述槽形凸轮(34)，两个所述锁凸(33)对称设置于所述第二连接件(32)上，两个所述槽形凸轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祥磊，巴航，徐金浩，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11