一种机翼可伸缩折叠式农保无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。本发明专利技术的机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。

A kind of wing retractable folding agricultural UAV

【技术实现步骤摘要】
一种机翼可伸缩折叠式农保无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是一种机翼可伸缩折叠式农保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。利用无人机服务于农业，近年得到了快速发展。当无人机被用于农业领域时，通常是被用于农林植物保护作业，如喷洒药剂、种子、粉剂等，因此也被称为农保无人机。农保无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场等诸多优点，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对农作物的穿透性，防治效果高，且通过远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。但由于工作的特殊性，农保无人机的载重量需要足够大，导致农保无人机的自身体积较大，现有的农保无人机通常为机身与机翼固定连接式，无法折叠或拆卸，导致无人机整体占用空间大，极大程度上降低了其装箱运输的便携性，增加了运输成本。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供了一种机翼可伸缩折叠式农保无人机，其机臂可向下折叠和伸缩，可有效减少其占用空间，不仅降低运输成本，且减少无人机在运输途中的碰撞损伤，保障无人机的运输安全性。本专利技术的技术方案为：一种机翼可伸缩折叠式农保无人机，包括机身和机臂，所述机臂为四个，对称设置于机身的四周，所述机臂整体为可向下折叠式，机臂端部下侧与机身通过铰链相连接，所述机臂本体为三段可伸缩式，当三段机臂完全伸展开时，每两段连接处以卡扣锁定。所述卡扣为弹簧卡扣，所述机身上设有卡扣按钮，所述卡扣按钮连接弹簧卡扣，当按下卡扣按钮时，弹簧卡扣内部的弹簧缩进。所述机臂的末端安装有螺旋桨，所述螺旋桨为两个旋转方向相反的双叶螺旋桨。本专利技术的农保无人机包括机身和机臂，机臂与机身通过铰链连接，机臂可向下折叠，减少横向占用宽度。同时，机臂本体为三段可伸缩式，可减少机臂整体长度，便于机臂向下折叠时，容纳在竖向的空间里。为了便于固定，伸缩式机臂的连接处以弹簧卡扣锁定，当拉开三段式机臂时，弹簧卡扣在弹性作用下自动伸出，将机臂锁定。为了便于机臂灵活伸缩，弹簧卡扣由卡扣按钮控制，可以按下卡扣按钮，一键解除弹簧卡扣的锁定，使机臂由锁定状态转为可伸缩状态。本专利技术的机翼可伸缩折叠式农保无人机，可有效减少无人机的占用空间，不仅方便于无人机的运输，而且可以减少无人机在运输过程中的碰撞损伤，保障无人机运输过程的安全性。附图说明图1为本专利技术的机翼可伸缩折叠式农保无人机展开状态侧视图；图2为本专利技术的机翼可伸缩折叠式农保无人机折叠收缩状态侧视图；图3为本专利技术的机翼可伸缩折叠式农保无人机俯视图。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。参考图1和图3，本专利技术的机翼可伸缩折叠式农保无人机，包括机身1和机臂2，机臂2为四个，对称设置于机身1的四周，机臂2整体为可向下折叠式，机臂2端部下侧与机身1通过铰链3相连接。每个机臂2的末端安装有螺旋桨5，螺旋桨5由桨叶、电机和电机支架构成。螺旋桨5为两个旋转方向相反的双叶螺旋桨，组成共轴双旋翼结构，其具有较高的悬停效率，且具有更低的诱导阻力，同时，无人机的机动性有所增加，并能保证较为优良的稳定性。参考图2，为了减少机臂2的整体长度，便于机臂2向下折叠，机臂2本体为三段可伸缩式，为了便于固定，当三段机臂2完全伸展开时，每两段连接处以卡扣4锁定。为了便于机臂2灵活伸缩，卡扣4为弹簧卡扣，机身1上设有卡扣按钮11，卡扣按钮11连接所有的弹簧卡扣，当按下卡扣按钮11时，可一键解除所有弹簧卡扣的锁定，弹簧卡扣内部的弹簧带动卡扣缩进，使机臂2由锁定状态转为可自由伸缩状态。当需要将本专利技术的农保无人机折叠缩小用于运输时，先按下机身1上的卡扣按钮11，使机臂2由锁定状态转为自由伸缩状态，向内推动四个机臂2，使机臂2向内回缩到最短状态，然后向下扳动机臂2，使机臂2由水平状态转动到垂直状态。无人机水平方向上的长度大幅度缩小，便于无人机的运输，减少无人机占用的空间，降低运输成本。同时，由于无人机的机臂2为向下折叠状态，可以避免延伸较长、较为突出的机臂2、螺旋桨5在运输过程中受到碰撞挤压伤害，保障无人机在运输过程中的安全性。以上公开的仅为本专利技术的实施例，但是，本专利技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机翼可伸缩折叠式农保无人机，包括机身(1)和机臂(2)，其特征在于，所述机臂(2)为四个，对称设置于机身(1)的四周，所述机臂(2)整体为可向下折叠式，机臂(2)端部下侧与机身(1)通过铰链(3)相连接，所述机臂(2)本体为三段可伸缩式，当三段机臂(2)完全伸展开时，每两段连接处以卡扣(4)锁定。/n

【技术特征摘要】
1.一种机翼可伸缩折叠式农保无人机，包括机身(1)和机臂(2)，其特征在于，所述机臂(2)为四个，对称设置于机身(1)的四周，所述机臂(2)整体为可向下折叠式，机臂(2)端部下侧与机身(1)通过铰链(3)相连接，所述机臂(2)本体为三段可伸缩式，当三段机臂(2)完全伸展开时，每两段连接处以卡扣(4)锁定。


2.根据权利要求1所述的机翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，邢振林，艾剑良，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：上海;31