用于物流仓库的自动上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了用于物流仓库的自动上下料机器人，所述底板顶部对称设有两根支撑杆，中间板水平设于底板上方，且中间板的底面与每根支撑杆的顶端固接，中间板上方旋转设有转板，底板顶部中间设有第一旋转电机，第一旋转电机顶部设有转轴，转轴上端与转板底部连接，转板顶部左侧设有支座，所述支座顶部铰接有第一连杆，第一连杆的顶部铰接有第二连杆，且转板顶部右侧铰接连接有第一气缸，第一气缸上端与第二连杆右端铰接，第二连杆左端铰接有第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆中部铰接有第二气缸，第三连杆的下端设有第二旋转电机，第二旋转电机的底部设有第三气缸，第三气缸的下端设有夹紧装置。本实用新型专利技术搬运货物效率高，夹持货物稳定。

Automatic loading and unloading robot for logistics warehouse

【技术实现步骤摘要】
用于物流仓库的自动上下料机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及用于物流仓库的自动上下料机器人。
技术介绍
目前，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人的执行机构，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。仓库是由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成，当仓库中储存的货物要运走销售时，需要将货物搬运出库。目前人工搬运货物存在费时费力、搬运速度慢、搬运成本高的缺点，因此亟需研发一种省时省力、搬运速度快、搬运成本低的物流仓库的自动上下料机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于物流仓库的自动上下料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于物流仓库的自动上下料机器人，包括夹紧装置、底板、支撑杆、转轴、中间板、支座、转板、第一连杆、第二连杆、第三连杆。所述底板顶部对称设有两根支撑杆，中间板水平设于底板上方，且中间板的底面与每根支撑杆的顶端固接，中间板上方旋转设有转板，底板顶部中间设有第一旋转电机，第一旋转电机顶部设有转轴，转轴上端与转板底部连接，转板顶部左侧设有支座。所述支座顶部铰接有第一连杆，第一连杆的顶部铰接有第二连杆，且转板顶部右侧铰接连接有第一气缸，第一气缸上端与第二连杆右端铰接，第二连杆左端铰接有第三连杆，第三连杆的中部与第二连杆中部铰接有第二气缸，第三连杆的下端设有第二旋转电机，第二旋转电机的底部设有第三气缸，第三气缸的下端设有夹紧装置。所述夹紧装置包括安装板、夹紧气缸、外罩、拉杆、活动板、辅助连接杆、夹板、连接杆，所述安装板的顶面设有U形板状的外罩，且外罩的两侧板底端均与安装板固接，外罩的顶板和第三气缸的输出端固接，所述外罩内对称设有两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的输出端水平连接有拉杆，所述拉杆的末端均旋转连接有活动板，活动板的中部和安装板销轴连接，且活动板的底端位于安装板的下方、并旋转连接有夹板，且夹板的顶端通过辅助连接杆和活动板底端旋转连接，所述活动板上还销轴连接有连接杆，连接杆的另一端与安装板的底端旋转连接。进一步的，所述中间板的顶面设有环形滑槽，环形滑槽和转板同轴设置，且所述转板的底面环形分布有滑块，每个滑块均滑动设于环形滑槽内。进一步的，所述外罩、安装板均为金属板，且外罩的厚度不小于3cm，所述外罩和安装板之间焊接。进一步的，所述活动板的顶端设有条形孔，所述拉杆的末端设有卡槽，活动板位于卡槽内，且卡槽内设有销杆，销杆穿过活动板上的条形孔。进一步的，两个活动板底端所述夹板均为弧形板状，且夹板的凹面均朝内设置。进一步的，所述夹板的上下两端均分布有矩形缺口，每个缺口内均安装有圆杆，所述圆杆上套设有弹性橡胶圈。本技术的有益效果是：（1）本技术设置了用于物流仓库的自动上下料机器人，包括夹紧装置、底板、支撑杆、转轴、中间板、支座、转板、第一连杆、第二连杆、第三连杆，搬运速率高，结构简单。（2）本技术设置的夹紧装置，包括安装板、夹紧气缸、外罩、拉杆、活动板、辅助连接杆、夹板、连接杆，夹紧工件方便，夹持稳定，且操作方便，有效提高工作效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的夹紧装置结构示意图；图3为本技术的夹板结构示意图。图中：夹紧装置1、底板2、支撑杆3、第一旋转电机4、转轴5、中间板6、滑块7、支座8、转板9、第一气缸10、第一连杆11、第二连杆12、第二气缸13、第三连杆14、第二旋转电机15、第三气缸16、弹性橡胶圈17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-3，用于物流仓库的自动上下料机器人，包括夹紧装置1、底板2、支撑杆3、转轴5、中间板6、支座8、转板9、第一连杆11、第二连杆12、第三连杆14。所述底板2顶部对称设有两根支撑杆3，中间板6水平设于底板2上方，且中间板6的底面与每根支撑杆3的顶端固接，中间板6上方旋转设有转板9，底板2顶部中间设有第一旋转电机4，第一旋转电机4顶部设有转轴5，转轴5上端与转板9底部连接，转板9顶部左侧设有支座8。所述支座8顶部铰接有第一连杆11，第一连杆11的顶部铰接有第二连杆12，且转板9顶部右侧铰接连接有第一气缸10，第一气缸10上端与第二连杆12右端铰接，第二连杆12左端铰接有第三连杆14，第三连杆14的中部与第二连杆12中部铰接有第二气缸13，第三连杆14的下端设有第二旋转电机15，第二旋转电机15的底部设有第三气缸16，第三气缸16的下端设有夹紧装置1。所述夹紧装置1包括安装板101、夹紧气缸102、外罩103、拉杆104、活动板105、辅助连接杆106、夹板107、连接杆108，所述安装板101的顶面设有U形板状的外罩103，且外罩103的两侧板底端均与安装板101固接，外罩103的顶板和第三气缸16的输出端固接，所述外罩103内对称设有两个夹紧气缸102，每个夹紧气缸102的输出端水平连接有拉杆104，所述拉杆104的末端均旋转连接有活动板105，活动板105的中部和安装板101销轴连接，且活动板105的底端位于安装板101的下方、并旋转连接有夹板107，且夹板107的顶端通过辅助连接杆106和活动板105底端旋转连接，所述活动板105上还销轴连接有连接杆108，连接杆108的另一端与安装板101的底端旋转连接。进一步的，所述中间板6的顶面设有环形滑槽，环形滑槽和转板9同轴设置，且所述转板9的底面环形分布有滑块7，每个滑块7均滑动设于环形滑槽内。进一步的，所述外罩103、安装板101均为金属板，且外罩103的厚度不小于3cm，所述外罩103和安装板101之间焊接；结构更加稳定。进一步的，所述活动板105的顶端设有条形孔，所述拉杆104的末端设有卡槽，活动板105位于卡槽内，且卡槽内设有销杆，销杆穿过活动板105上的条形孔。进一步的，两个活动板105底端所述夹板107均为弧形板状，且夹板107的凹面均朝内设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：包括夹紧装置（1）、底板（2）、支撑杆 （3）、转轴（5）、中间板（6）、支座（8）、转板（9）、第一连杆 （11）、第二连杆（12）、第三连杆（14）；/n所述底板（2）顶部对称设有两根支撑杆（3），中间板（6）水平设于底板（2）上方，且中间板（6）的底面与每根支撑杆（3）的顶端固接，中间板（6）上方旋转设有转板（9），底板（2）顶部中间设有第一旋转电机（4），第一旋转电机（4）顶部设有转轴（5），转轴（5）上端与转板（9）底部连接，转板（9）顶部左侧设有支座（8）；/n所述支座（8）顶部铰接有第一连杆（11），第一连杆（11）的顶部铰接有第二连杆（12），且转板（9）顶部右侧铰接连接有第一气缸（10），第一气缸（10）上端与第二连杆（12）右端铰接，第二连杆 （12）左端铰接有第三连杆（14），第三连杆（14）的中部与第二连杆（12）中部铰接有第二气缸 （13），第三连杆（14）的下端设有第二旋转电机（15），第二旋转电机（15）的底部设有第三气缸（16），第三气缸（16）的下端设有夹紧装置（1）；/n所述夹紧装置（1）包括安装板（101）、夹紧气缸（102）、外罩（103）、拉杆（104）、活动板（105）、辅助连接杆（106）、夹板（107）、连接杆（108），所述安装板（101）的顶面设有U形板状的外罩（103），且外罩（103）的两侧板底端均与安装板（101）固接，外罩（103）的顶板和第三气缸（16）的输出端固接，所述外罩（103）内对称设有两个夹紧气缸（102），每个夹紧气缸（102）的输出端水平连接有拉杆（104），所述拉杆（104）的末端均旋转连接有活动板（105），活动板（105）的中部和安装板（101）销轴连接，且活动板（105）的底端位于安装板（101）的下方、并旋转连接有夹板（107），且夹板（107）的顶端通过辅助连接杆（106）和活动板（105）底端旋转连接，所述活动板（105）上还销轴连接有连接杆（108），连接杆（108）的另一端与安装板（101）的底端旋转连接。/n...

【技术特征摘要】
1.用于物流仓库的自动上下料机器人，其特征在于：包括夹紧装置（1）、底板（2）、支撑杆（3）、转轴（5）、中间板（6）、支座（8）、转板（9）、第一连杆（11）、第二连杆（12）、第三连杆（14）；
所述底板（2）顶部对称设有两根支撑杆（3），中间板（6）水平设于底板（2）上方，且中间板（6）的底面与每根支撑杆（3）的顶端固接，中间板（6）上方旋转设有转板（9），底板（2）顶部中间设有第一旋转电机（4），第一旋转电机（4）顶部设有转轴（5），转轴（5）上端与转板（9）底部连接，转板（9）顶部左侧设有支座（8）；
所述支座（8）顶部铰接有第一连杆（11），第一连杆（11）的顶部铰接有第二连杆（12），且转板（9）顶部右侧铰接连接有第一气缸（10），第一气缸（10）上端与第二连杆（12）右端铰接，第二连杆（12）左端铰接有第三连杆（14），第三连杆（14）的中部与第二连杆（12）中部铰接有第二气缸（13），第三连杆（14）的下端设有第二旋转电机（15），第二旋转电机（15）的底部设有第三气缸（16），第三气缸（16）的下端设有夹紧装置（1）；
所述夹紧装置（1）包括安装板（101）、夹紧气缸（102）、外罩（103）、拉杆（104）、活动板（105）、辅助连接杆（106）、夹板（107）、连接杆（108），所述安装板（101）的顶面设有U形板状的外罩（103），且外罩（103）的两侧板底端均与安装板（101）固接，外罩（103）的顶板和第三气缸（16）的输出端固接，所述外罩（103）内对称设有两个夹紧气缸（102），每个夹紧气缸（102）的输出端水平连接有拉杆（104），所述拉杆（104）的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永红，
申请(专利权)人：太原新动能科技物流有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14