仓库存储配送用搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁、支撑柱、基板、活动块、剪式升降机，所述横梁固定安装在仓库的顶部，且横梁通过若干根支撑柱与仓库的地面固接，每根支撑柱的底端均固接有与仓库的地面固定的基板，所述横梁上沿长度方向滑动设有活动块，横梁上设有驱动活动块滑动的驱动机构，所述活动块的底面设有纵向伸缩的剪式升降机，所述剪式升降机的底端连接有中间板，所述中间板的下方水平设有安装板，中间板和安装板之间通过旋转机构连接，安装板的下方平行设有活动板，活动板和安装板之间通过驱动件连接，所述活动板上周向分布有条形缺口，每个条形缺口内均穿设有旋转杆。本实用新型专利技术结构简单，便于安装，货物搬运效率高，操作简单。

Robot for warehouse storage and distribution

【技术实现步骤摘要】
仓库存储配送用搬运机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及仓库存储配送用搬运机器人。
技术介绍
目前，在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下，自动化产品越来越快的走进生活之中，对于仓库货物的管理更是需要。现在的仓库中货物大部分是体积大、重量大、表面脏，仓库的工作环境较差，不利于人们工作，如在工厂的生产车间中许多的零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利于人工搬运。同时，仓库中货物摆放也需要消耗相当的一部分人力。因此，人们迫切的需要一种可以代替人工来完成仓库搬运工作的新型搬运机器人。仓库搬运机器人，作为搬运机器人的一种，可以通过机械手爪的张开和缩紧来抓住不同大小和不同形状的货物，如一些不规则的机械零件、打包成型的货物、圆柱状和球状物体以及一些零碎的物品等。仓库搬运机器人作为在仓库内进行搬运作业的一种自动机械装置，越来越受到人们的关注。本技术主要针对当前需求，提供一种能替代人工的仓库存储配送用搬运机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供仓库存储配送用搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁、支撑柱、基板、活动块、剪式升降机，所述横梁固定安装在仓库的顶部，且横梁通过若干根支撑柱与仓库的地面固接，每根支撑柱的底端均固接有与仓库的地面固定的基板。所述横梁上沿长度方向滑动设有活动块，横梁上设有驱动活动块滑动的驱动机构。所述活动块的底面设有纵向伸缩的剪式升降机，所述剪式升降机的底端连接有中间板，所述中间板的下方水平设有安装板，中间板和安装板之间通过旋转机构连接，安装板的下方平行设有活动板，活动板和安装板之间通过驱动件连接。所述活动板上周向分布有条形缺口，每个条形缺口内均穿设有旋转杆，每根旋转杆的顶端均与安装板的底面旋转连接，且每根旋转杆的底端均固接有放置板。进一步的，所述驱动机构包括第一电机、丝杆，所述第一电机设在横梁的顶面一端，丝杆水平设置在横梁的上方，且丝杆和第一电机驱动连接，所述活动块上水平设有与丝杆匹配连接的螺纹孔。进一步的，所述活动块的中部设有供横梁穿过的通孔，且通孔的内壁顶端向下凸起有滑块，所述横梁上沿长度方向设有和滑块对应连接的滑槽。进一步的，所述旋转机构包括第二电机，所述第二电机的壳体与中间板底面固接，第二电机的旋转轴向下和安装板固接，且安装板为圆板状，安装板和第二电机的旋转轴同轴设置。进一步的，所述第二电机的外侧设有圆筒形的外罩，外罩的顶端与中间板的底面固接。进一步的，所述外罩的侧壁分布有纵向设置的散热孔，所述外罩为铝合金板。进一步的，所述驱动件为气缸或电动伸缩杆。进一步的，所述放置板为扇形板状，且每根旋转杆底端的放置板可在水平面内拼接成圆形板状，所述放置板和旋转杆均分别为金属板和金属杆，且放置板和旋转杆焊接。进一步的，所述旋转杆的底端对称设有两根加强杆，每根加强杆的底端均与对应放置板的顶面固接。进一步的，所述条形缺口的宽度大于旋转杆的直径，且二者差值不大于5mm。本技术的有益效果是：（1）本技术设置了安装在仓库天花板上的横梁，横梁上设有可移动的活动块，活动块设有剪式升降机，剪式升降机的底端设有多个零部件组成的夹持机构，用于夹持货物，从而有效搬运货物到指定地点，节约人力，智能化操作。（2）本技术在剪式升降机的底端连接有中间板，中间板的下方水平设有安装板，中间板和安装板之间通过旋转机构连接，安装板的下方平行设有活动板，活动板和安装板之间通过驱动件连接，活动板上周向分布有条形缺口，每个条形缺口内均穿设有旋转杆，每根旋转杆的顶端均与安装板的底面旋转连接，且每根旋转杆的底端均固接有放置板，货物夹持在若干旋转板之间，且各个放置板起到支撑作用，操作简单，方便调节位置。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的横梁俯视结构示意图；图3为本技术图1的A-A截面示意图；图4为本技术的部分结构示意图。图中：活动块1、横梁2、滑槽201、第一电机3、丝杆4、剪式升降机5、基板6、支撑柱7、安装板8、外罩9、中间板10、旋转杆11、活动板12、第二电机13、弹簧14、驱动件15、放置板16、加强杆17、条形缺口18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-4，仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁2、支撑柱7、基板6、活动块1、剪式升降机5，所述横梁2固定安装在仓库的顶部，且横梁2通过若干根支撑柱7与仓库的地面固接，每根支撑柱7的底端均固接有与仓库的地面固定的基板6。所述横梁2上沿长度方向滑动设有活动块1，横梁2上设有驱动活动块1滑动的驱动机构。所述活动块1的底面设有纵向伸缩的剪式升降机5，所述剪式升降机5的底端连接有中间板10，所述中间板10的下方水平设有安装板8，中间板10和安装板8之间通过旋转机构连接，安装板8的下方平行设有活动板12，活动板12和安装板8之间通过驱动件15连接。所述活动板12上周向分布有条形缺口18，每个条形缺口18内均穿设有旋转杆11，每根旋转杆11的顶端均与安装板8的底面旋转连接，且每根旋转杆11的底端均固接有放置板16。进一步的，所述驱动机构包括第一电机3、丝杆4，所述第一电机3设在横梁2的顶面一端，丝杆4水平设置在横梁2的上方，且丝杆4和第一电机3驱动连接，所述活动块1上水平设有与丝杆4匹配连接的螺纹孔。进一步的，所述活动块1的中部设有供横梁2穿过的通孔，且通孔的内壁顶端向下凸起有滑块，所述横梁2上沿长度方向设有和滑块对应连接的滑槽201。进一步的，所述旋转机构包括第二电机13，所述第二电机13的壳体与中间板10底面固接，第二电机13的旋转轴向下和安装板8固接，且安装板8为圆板状，安装板8和第二电机13的旋转轴同轴设置。进一步的，所述第二电机13的外侧设有圆筒形的外罩9，外罩9的顶端与中间板10的底面固接。进一步的，所述外罩9的侧壁分布有纵向设置的散热孔，所述外罩9为铝合金板；散热效果好，延长装置的使用寿命。进一步的，所述驱动件15为气缸或电动伸缩杆；结构简单，便于安装。进一步的，所述放置板16为扇形板状，且每根旋转杆11底端的放置板16可在水平面内拼接成圆形板状，所述放置板16和旋转杆11均分别为金属板和金属杆，且放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁（2）、支撑柱（7）、基板（6）、活动块（1）、剪式升降机（5），其特征在于：所述横梁（2）固定安装在仓库的顶部，且横梁（2）通过若干根支撑柱（7）与仓库的地面固接，每根支撑柱（7）的底端均固接有与仓库的地面固定的基板（6）；/n所述横梁（2）上沿长度方向滑动设有活动块（1），横梁（2）上设有驱动活动块（1）滑动的驱动机构；/n所述活动块（1）的底面设有纵向伸缩的剪式升降机（5），所述剪式升降机（5）的底端连接有中间板（10），所述中间板（10）的下方水平设有安装板（8），中间板（10）和安装板（8）之间通过旋转机构连接，安装板（8）的下方平行设有活动板（12），活动板（12）和安装板（8）之间通过驱动件（15）连接；/n所述活动板（12）上周向分布有条形缺口（18），每个条形缺口（18）内均穿设有旋转杆（11），每根旋转杆（11）的顶端均与安装板（8）的底面旋转连接，且每根旋转杆（11）的底端均固接有放置板（16）。/n

【技术特征摘要】
1.仓库存储配送用搬运机器人，包括横梁（2）、支撑柱（7）、基板（6）、活动块（1）、剪式升降机（5），其特征在于：所述横梁（2）固定安装在仓库的顶部，且横梁（2）通过若干根支撑柱（7）与仓库的地面固接，每根支撑柱（7）的底端均固接有与仓库的地面固定的基板（6）；
所述横梁（2）上沿长度方向滑动设有活动块（1），横梁（2）上设有驱动活动块（1）滑动的驱动机构；
所述活动块（1）的底面设有纵向伸缩的剪式升降机（5），所述剪式升降机（5）的底端连接有中间板（10），所述中间板（10）的下方水平设有安装板（8），中间板（10）和安装板（8）之间通过旋转机构连接，安装板（8）的下方平行设有活动板（12），活动板（12）和安装板（8）之间通过驱动件（15）连接；
所述活动板（12）上周向分布有条形缺口（18），每个条形缺口（18）内均穿设有旋转杆（11），每根旋转杆（11）的顶端均与安装板（8）的底面旋转连接，且每根旋转杆（11）的底端均固接有放置板（16）。


2.根据权利要求1所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（3）、丝杆（4），所述第一电机（3）设在横梁（2）的顶面一端，丝杆（4）水平设置在横梁（2）的上方，且丝杆（4）和第一电机（3）驱动连接，所述活动块（1）上水平设有与丝杆（4）匹配连接的螺纹孔。


3.根据权利要求1所述的仓库存储配送用搬运机器人，其特征在于：所述活动块（1）的中部设有供横梁（2）穿过的通孔，且通孔的内壁顶端向下凸起有滑块，所述横梁（2）上沿长度方向设有和滑块对应连接的滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永红，
申请(专利权)人：太原新动能科技物流有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14