一种机床上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机床上料机构。本实用新型专利技术的技术方案是：一种机床上料机构，包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。本实用新型专利技术提供的方案定位精准且防错料低成本。

A machine tool feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种机床上料机构
本技术涉及机床上料
，特别涉及一种针对管形工件的机床上料机构。
技术介绍
机床加工作用中针对管状零件的自动化上料方式通常采用振动盘上料以及视觉检测的方式，振动盘上料方式的缺点是调试繁琐且性能不够稳定，而视觉检测则又会使得成本上升。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种定位精准且防错料低成本的机床上料机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机床上料机构，包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。优选的，所述定位座包括若干个带有V形槽的支撑板。优选的，所述底座上设置有推料气缸以及与推料气缸连接的推块。优选的，所述挡料模块包括两个升降气缸以及分别与升降气缸连接的挡板，两个挡板之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床上料机构，其特征在于：包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种机床上料机构，其特征在于：包括供料机构、机器人移料机构、输送机构以及检测机构，所述供料机构为倾斜设置的输送板，所述输送板的底部设置有挡料模块，所述机器人移料机构包括移料机器人以及夹料气缸，所述输送机构包括底座以及设置在底座上的定位座，所述定位座连接有履带传动模块，所述检测机构包括设置在定位座端部的支架以及设置在支架上的光电传感器。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝成，
申请(专利权)人：苏州摩尔法机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32