一种5G通讯产品自动合盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品自动合盖装置，包括：机柜；可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的主轴机构，安装在所述机柜上，所述主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪；腔体工装板及盖板工装板，沿x轴方向左右布置在所述机柜上；以及翻转夹持机构，位于所述腔体工装板的上方；其中，所述翻转夹持机构包括可沿z轴方向位移的安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置。主轴夹爪和翻转夹爪进行换手，换手后使翻转后的腔体从腔体工作板位移至盖板工装板，而后进行盖合作业，可使腔体与盖板的盖合更精准。

An automatic cover closing device for 5g communication products

【技术实现步骤摘要】
一种5G通讯产品自动合盖装置
本技术属于5G通讯产品生产
，具体涉及一种5G通讯产品自动合盖装置。
技术介绍
目前5G通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。所以自动化生产替代传统的作业方式势在必得，但自动化生产过程中，鉴于产品的复杂性和特殊性，为确保产品上自动线后的连续性，产品在生产中两个零件的自动合盖工序或相互配合的装配是不可或缺的，行业普遍采用人工合盖，浪费人力的同时生产节拍无法保证，且产品的质量不可控，影响后续设备的可靠性，针对以上问题，结合多年的现场实践经验，研发出一种5G通讯产品自动合盖装置。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种5G通讯产品自动合盖装置。本技术所采用的技术方案为：一种5G通讯产品自动合盖装置包括：机柜；可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的主轴机构，安装在所述机柜上，所述主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪；腔体工装板及盖板工装板，沿x轴方向左右布置在所述机柜上；以及翻转夹持机构，位于所述腔体工装板的上方；其中，所述翻转夹持机构包括可沿z轴方向位移的安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置。进一步地，还包括翻转定位机构，所述翻转定位机构包括定位驱动部件和定位销，所述定位驱动部件驱动所述定位销朝向所述翻转夹爪的翻转安装板上的销孔位移或远离所述销孔位移，所述销孔与所述定位销相匹配。进一步地，还包括盖板中转定位机构，所述盖板中转定位机构安装在所述机柜上；所述盖板中转定位机构包括第一定位气缸、第二定位气缸、第一挡边、第二挡边及盖板容置槽，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸、所述第一挡边及所述第二挡边分别挡设在所述盖板容置槽的四侧。进一步地，所述盖板中转定位机构的数量、盖板工装板上的容置槽的数量及所述腔体工装板上的容置槽的数量相等。进一步地，所述主轴夹爪和所述翻转夹爪的数量均为两个。进一步地，还包括平移机构和升降驱动机构，所述平移机构安装在所述机柜上，所述升降驱动机构安装在所述平移机构上；所述平移机构驱动所述升降驱动机构沿y轴方向位移，所述升降驱动机构驱动所述翻转夹持机构沿z轴方向位移。进一步地，还包括左升降驱动部件，所述左升降驱动部件安装在所述腔体工装板的一侧，所述左升降驱动部件驱动所述腔体工装板沿z轴方向位移。进一步地，还包括右升降驱动部件，所述右升降驱动部件安装在所述盖板工装板的一侧，所述右升降驱动部件驱动所述盖板工装板沿z轴方向位移。本技术的有益效果为：(1)5G通讯产品自动合盖装置使用时，先通过主轴夹爪夹取盖板至盖板工装板，再通过翻转夹持机构夹取腔体后进行翻转，主轴夹爪夹取翻转后的腔体，主轴夹爪和翻转夹爪进行换手，换手后使翻转后的腔体从腔体工作板位移至盖板工装板，而后进行盖合作业，由于腔体工装板及盖板工装板沿x轴方向左右布置在所述机柜上，主轴机构可沿x轴方向左右位移，使得腔体与盖板的盖合更精准。(2)用盖板中转定位机构可使盖板定位在第一挡板、第一定位气缸的活塞杆、第二挡板和第二定位气缸围合的方框内。盖板通过盖板中转定位机构进行定位后，可使后续的盖合作业更精准。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的主轴夹爪的结构示意图。图3是本技术的平移机构及翻转夹持机构的结构示意图。图4是本技术的翻转夹持机构的结构示意图。图5是本技术的盖板中转定位机构的结构示意图。图6是本技术的腔体工装板、盖板工装板及工装板定位机构的结构示意图。图7是本技术的工装板定位机构的结构示意图。图中：10-机柜；11-横梁；111-平移滑轨；12-纵向支架；20-翻转夹持机构；21-安装架；211-安装架的侧板；22-翻转夹爪；221-翻转安装板；222-翻转夹爪的转动轴；23-翻转电机；24-联轴器；25-定位气缸；26-定位销；升降气缸27；271-升降安装板；2711-升降滑轨；28-水平支架；291-平移气缸；292-两个同步轮；293-同步带；30-主轴机构；31-x轴向电机；32-y轴向电机；33-z轴向电机；34-主轴夹爪；40-腔体工装板；50-盖板工装板；60-盖板中转定位机构；61-第一定位气缸；62-第二定位气缸；63-第一挡边；64-第二挡边；65-盖板容置槽；70-盖板料仓；71-盖板；81-传送带；82-挡板；83-侧向推紧气缸；84-侧向推紧板；85-左升降气缸；86-右升降气缸。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。实施例1：本实施例提供一种5G通讯产品自动合盖装置包括机柜10、可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的主轴机构30、腔体工装板40、盖板工装板50以及翻转夹持机构20(如图1所示)。主轴机构30安装在所述机柜上10，主轴机构包括XYZ伺服移动平台、主轴夹爪安装板及用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪34，XYZ伺服移动平台驱动主轴夹爪沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移，可保证主轴夹爪的位移精度，便于主轴夹爪进行精准夹取作业或盖合作业。XYZ伺服移动平台包括x轴向驱动组件、y轴向驱动组件及z轴向驱动机构，如图1所示，x轴向驱动组件包括x轴向电机31及x轴向丝杆，主轴夹爪安装板上设有x轴向丝杆孔，x轴向丝杆孔与x轴向丝杆相匹配，可使主轴夹爪安装板匹配安装在所述x轴向丝杆上，当x轴向电机31启动后，可带动x轴向丝杆转动，从而带动主轴夹爪安装板及主轴夹爪34沿x轴方向位移。y轴向驱动组件包括y轴向电机32和y轴向丝杆，x轴向丝杆的安装部上设有y轴向丝杆孔(x轴向丝杆通过转动轴承安装在该安装部上，便于x轴向丝杆转动自如，且安装稳定)，y轴向丝杆孔与y轴向丝杆相匹配，可使安装部匹配安装在y轴向丝杆上，当启动y轴向电机32时，会带动y轴向丝杆转动，从而带动x轴向丝杆、主轴夹爪安装板及主轴夹爪34沿y轴方向位移。z轴向驱动机构的工作原理和y轴向驱动组件类似，在此就不赘述了，同样地，z轴向驱动组件包括z轴向电机33和z轴向丝杆，不同的是，z轴向电机33驱动主轴夹爪34沿z轴方向位移。腔体工装板40及盖板工装板50沿x轴方向左右布置在所述机柜10上；腔体工装板上的容置槽的数量为八个，腔体工装板上的容置槽上放置5G通讯产品的腔体，共有八个5G通讯产品的腔体(下简述腔体)。而盖板工装板上的容置槽的数量为八个，盖板工装板上的容置槽上放置5G通讯产品的盖板，共有八个5G通讯产品的盖板(下简述盖板)。盖板上设有安装柱，腔体上设有安装孔，将安装柱匹配插设在安装孔内，就可使盖板盖合在腔体上。八个盖板由主轴夹爪夹取后，再在x轴向驱动组件、y轴向驱动组件及z轴向驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：包括：/n机柜；/n可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的主轴机构，安装在所述机柜上，所述主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪；/n腔体工装板及盖板工装板，沿x轴方向左右布置在所述机柜上；/n以及翻转夹持机构，位于所述腔体工装板的上方；/n其中，所述翻转夹持机构包括可沿z轴方向位移的安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：包括：
机柜；
可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的主轴机构，安装在所述机柜上，所述主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪；
腔体工装板及盖板工装板，沿x轴方向左右布置在所述机柜上；
以及翻转夹持机构，位于所述腔体工装板的上方；
其中，所述翻转夹持机构包括可沿z轴方向位移的安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置。


2.根据权利要求1所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：还包括翻转定位机构，所述翻转定位机构包括定位驱动部件和定位销，所述定位驱动部件驱动所述定位销朝向所述翻转夹爪的翻转安装板上的销孔位移或远离所述销孔位移，所述销孔与所述定位销相匹配。


3.根据权利要求1所述的5G通讯产品自动合盖装置，其特征在于：还包括盖板中转定位机构，所述盖板中转定位机构安装在所述机柜上；
所述盖板中转定位机构包括第一定位气缸、第二定位气缸、第一挡边、第二挡边及盖板容置槽，所述第一定位气缸、所述第二定位气缸、所述第一挡边及所述第二挡边分别挡设...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，曹首科，代杨帆，杨涛，柳其硕，李纮，曾旋焱，邵露，吴国彪，薛小鹏，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42