一种5G通讯产品连接器自动锁附设备制造技术

本实用新型专利技术属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品连接器自动锁附设备，包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件；所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内；所述转轴扭紧组件包括动力转轴和扭力头，所述动力传递机构驱动所述动力转轴转动，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。本实用新型专利技术的5G通讯产品连接器自动锁附设备自动化程度更高，可替代传统手工作业，保证了5G通讯产品的质量，效率更高。

An automatic locking device for 5g communication product connector

【技术实现步骤摘要】
一种5G通讯产品连接器自动锁附设备
本技术属于5G通讯产品生产
，具体涉及一种5G通讯产品连接器自动锁附设备。
技术介绍
目前通讯产品的生产大多采用手工作业或者半自动化生产，手工作业生产效率低，产品质量难以保证，成本高。如今进入5G时代，对产品的精度，外观要求提高，同时产品改小，自动化程度要求更高，自动化生产替代传统的作业方式势在必行。为了解决上述技术问题，我们提出一种5G通讯产品连接器自动锁附设备。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种5G通讯产品连接器自动锁附设备。本技术所采用的技术方案为：一种5G通讯产品连接器自动锁附设备包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件；所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内；所述转轴扭紧组件包括动力转轴和扭力头，所述动力传递机构驱动所述动力转轴转动，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。进一步地，所述动力转轴的上端通过弹性部件与所述吸管组件连接，所述弹性部件纵向套设在所述吸管组件上。进一步地，所述吸管组件包括吸管、真空吸头及外接真空吸气装置的万向接头，所述万向接头、所述吸管及所述真空吸头从上而下依次连通。进一步地，所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。进一步地，所述扭力头可拆卸地连接在所述动力转轴的下端。进一步地，所述转轴扭紧组件还包括锁附缓冲弹簧，所述锁附缓冲弹簧套设在所述动力转轴上，所述锁附缓冲弹簧的一端与所述动力转轴连接，另一端与所述动力转轴的安装块连接。进一步地，所述动力传递机构包括动力驱动部件和动力杆，所述动力驱动部件驱动所述动力杆转动，所述动力杆上设有主动齿轮，所述动力转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。进一步地，所述动力驱动部件为电机，所述电机通过联轴器连接所述动力杆。进一步地，还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧气缸和用于下压5G通讯产品的缓冲垫块，所述压紧气缸安装在所述吸管组件的一侧，所述压紧气缸驱动所述缓冲垫块上下位移。本技术的有益效果为：初始状态时，真空吸头穿过扭力头，用于吸取连接器，吸取的连接器不会与扭力头直接接触，防止连接器的头部磨损，当吸取的连接器接触到5G通讯产品时，这时真空发生器工作，完成破真空动作，因吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内，连接器接触5G通讯产品时，会产生向上的反作用力，连接器会向上顶吸管组件，可使吸管组件向上位移，连接器向上顶的过程中，会与扭力头配合，启动动力传递机构，可带动动力转轴和扭力头转动，从而带动扭力头转动而将连接器锁附在5G通讯产品上，本技术的5G通讯产品连接器自动锁附设备自动化程度更高，可替代传统手工作业，保证了5G通讯产品的质量，效率更高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的剖视图。图3是本技术的吸附扭紧机构的结构示意图。图4是本技术的吸附扭紧机构的剖视图。图中：10-升降气缸；21-电机；22-联轴器；23-动力杆；24-主动齿轮；25-从动齿轮；31-动力转轴；32-扭力头；33-锁附缓冲弹簧；34-安装块；41-万向接头；42-吸管；43-真空吸头；44-吸管缓冲弹簧；51-直线位移传感器；52-钢片；61-压紧气缸；62-缓冲垫块；70-连接器。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。实施例1：本实施例提供的一种5G通讯产品连接器自动锁附设备包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件。所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；主轴驱动部件为升降气缸10，升降气缸的活塞杆伸出时，所述吸附扭紧机构向下位移，升降气缸的活塞杆缩回时，所述吸附扭紧机构向上位移。所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内，吸管组件在转轴扭紧组件内部可以自由活动。如图1-4所示，所述转轴扭紧组件包括动力转轴31和扭力头32，所述动力传递机构驱动所述动力转轴31转动，所述扭力头32连接在所述动力转轴31的下端。动力传递机构具体包括动力驱动部件和动力杆，所述动力驱动部件驱动所述动力杆转动，所述动力杆上设有主动齿轮24，所述动力转轴上设有从动齿轮25，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。所述吸管组件包括吸管42、真空吸头43及外接真空吸气装置的万向接头41，所述万向接头41、所述吸管42及所述真空吸头43从上而下依次连通。所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。万向接头通过接气管外接真空吸气装置，本实施例中，真空吸气装置为真空发生器，真空发生器工作时，会使真空吸头处产生真空，从而可吸取连接器，吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部。所述动力转轴的上端通过吸管缓冲弹簧44与所述吸管组件连接(弹性部件选为吸管缓冲弹簧44)，吸管缓冲弹簧纵向套设在吸管组件上，吸附连接器的过程中，会压缩吸管浮动弹簧(真空吸头吸附连接器70的过程中，真空吸头43会向下位移伸出扭力头32外，从而吸附连接器70(如图2的右侧的真空吸头所示)；真空吸头向下位移，会带动吸管和万向接头也向下位移，由于吸管浮动弹簧套设在吸管上，吸管浮动弹簧一端连接在吸管上，另一端连接在动力转轴上，向下位移的吸管会带动压缩吸管浮动弹簧；当连接器接触5G通讯产品时，这时真空发生器工作，完成破真空动作，在吸管浮动弹簧44的弹性回复力的作用下，吸管组件会在动力转轴组件内处于自然浮起状态，即真空吸头43缩回扭力头32内。(如图2的左侧的真空吸头所示)。真空吸头由真空发生器产生真空吸力，真空吸头没有吸到物料(如连接器)，真空吸头处会漏气，真空发生器的压力数值会发生变化，可提醒使用者进行二次吸取物料(如连接器)。真空发生器与PLC控制器电连接，PLC控制器用于获取真空发生器的压力数值，若获取的压力数值不等于预设的压力数值时，PLC控制器会发出使吸管组件再次吸取物料的信号，即真空洗头没有吸到物料时，信号会传递给PLC控制器，PLC控制器发出使5G通讯产品连接器自动锁附设备移动到清料位、清除真空吸头的物料并使5G通讯产品连接器自动锁附设备再次移动到取料位重新吸取物料。三轴伺服移动平台驱动5G通讯产品连接器自动锁附设备沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。便于5G通讯产品连接器自动锁附设备位移至取料位或清料位。具体地，动力驱动部件为电机21，电机通过联轴器22连接动力杆23，这样所述动力驱动部件就可驱动所述动力杆转动。所述动力杆上设有主动齿轮24，所述动力转轴31上设有从动齿轮25，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，当动力驱动部件启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种5G通讯产品连接器自动锁附设备，其特征在于：包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件；/n所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；/n所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴扭紧组件内；/n所述转轴扭紧组件包括动力转轴和扭力头，所述动力传递机构驱动所述动力转轴转动，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种5G通讯产品连接器自动锁附设备，其特征在于：包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件；
所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；
所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴扭紧组件内；
所述转轴扭紧组件包括动力转轴和扭力头，所述动力传递机构驱动所述动力转轴转动，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。


2.根据权利要求1所述的5G通讯产品连接器自动锁附设备，其特征在于：所述动力转轴的上端通过弹性部件与所述吸管组件连接，所述弹性部件纵向套设在所述吸管组件上。


3.根据权利要求2所述的5G通讯产品连接器自动锁附设备，其特征在于：所述吸管组件包括吸管、真空吸头及外接真空吸气装置的万向接头，所述万向接头、所述吸管及所述真空吸头从上而下依次连通。


4.根据权利要求3所述的5G通讯产品连接器自动锁附设备，其特征在于：所述万向接头与所述吸管螺纹连接，所述吸管与所述真空吸头螺纹连接。


5.根据权利要求1或4所述的5G通...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈红军，曹首科，代杨帆，杨涛，柳其硕，李纮，曾旋焱，邵露，吴国彪，薛小鹏，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42