一种喷油机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷油机械手，包括安装台，所述安装台上设置有机械弯臂机构，机械弯臂机构末端设置有可喷出润滑油的喷油机构，机械弯臂机构带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙，并对上模和下模进行喷油。本喷油机械手通过安装台、机械弯臂机构以及喷油机构完成对上模和下模的喷油操作，操作时，机械弯臂机构带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙中并对上模和下模进行喷油，从而自动化完成对模具喷油操作，提高喷油效率，大大提高生产安全性。

An injection manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种喷油机械手
本技术涉及锻压
，尤其是涉及一种喷油机械手。
技术介绍
硬盘是电脑主要的存储媒介之一，由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，碟片安装在底盘中，其中底盘作为硬盘的整体承托部件。底盘通常为金属材料制成，在对底盘进行锻压整形前，需要先将底盘加热使其有一定程度的柔软性以便于锻压。为了保证产品质量，避免在冲压、拉伸生产过程中损伤零件，通常都会在冲压时在模具的上、下模上喷涂润滑油，能够有效避免产品在冲压生产过程中受损伤。一般的模具采用锻压机进行驱动，压力很大，人工操作危险性很高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种能自动化完成对模具喷油操作的喷油机械手。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种喷油机械手，包括安装台，所述安装台上设置有机械弯臂机构，机械弯臂机构末端设置有可喷出润滑油的喷油机构，机械弯臂机构带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙，并对上模和下模进行喷油。作为上述方案的进一步改进，所述喷油机构包括第一安装板，所述第一安装板的上下表面均设置有喷油座，所述喷油座上均设置有若干喷嘴，所述喷油座内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座内密封，另一端连接有接口，所述接口通过管道与输油泵连接。作为上述方案的进一步改进，所述喷油座上均设置有凸台，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置在凸台内，所述下流道设置在喷油座内，所述上流道和下流道的末端均设置有接口。作为上述方案的进一步改进，所述喷嘴的上端设置有滤网。作为上述方案的进一步改进，所述机械弯臂机构包括固定在安装台上的旋转底座，所述旋转底座上连接有第一弯臂机构，所述第一弯臂机构的末端铰接有第二弯臂机构，所述第二弯臂机构的末端铰接有第三弯臂机构。作为上述方案的进一步改进，所述第一安装板的后端固定有安装环，所述第三弯臂机构的末端设置有轴承座，所述安装环与轴承座固定连接。本技术的有益效果是：本喷油机械手通过安装台、机械弯臂机构以及喷油机构完成对上模和下模的喷油操作，操作时，机械弯臂机构带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙中并对上模和下模进行喷油，从而自动化完成对模具喷油操作，提高喷油效率，大大提高生产安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为本技术较佳实施例的结构示意图；图2为本技术较佳实施例中喷油机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图2，一种喷油机械手，包括安装台1，所述安装台1上设置有机械弯臂机构2，机械弯臂机构2末端设置有可喷出润滑油的喷油机构，机械弯臂机构2带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙，并对上模和下模进行喷油。操作时，机械弯臂机构2带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙中并对上模和下模进行喷油，从而自动化完成对模具喷油操作，提高喷油效率，大大提高生产安全性。参照图2，所述喷油机构包括第一安装板31，所述第一安装板31的上下表面均设置有喷油座32，以对应上模和下模。所述喷油座32上均设置有若干喷嘴33，所述喷油座32内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴33的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座32内密封，另一端连接有接口34，所述接口34通过管道与输油泵35连接。进一步地，所述喷油座32上均设置有凸台36，所述流道包括上流道和下流道，所述上流道设置在凸台36内，所述下流道设置在喷油座32内，所述上流道和下流道的末端均设置有接口34。优选的，所述喷嘴33的上端设置有滤网。参照图1，所述机械弯臂机构2包括固定在安装台1上的旋转底座21，所述旋转底座21上连接有第一弯臂机构22，所述第一弯臂机构22的末端铰接有第二弯臂机构23，所述第二弯臂机构173的末端铰接有第三弯臂机构174。所述第一安装板31的后端固定有安装环37，所述第三弯臂机构24的末端设置有轴承座，所述安装环37与轴承座固定连接。机械弯臂机构2的多自由度设置，提高了整体的灵活性，满足喷油机构需要伸入上模和下模之间间隙的需求。所述上述实施例是对本技术的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷油机械手，其特征在于：包括安装台(1)，所述安装台(1)上设置有机械弯臂机构(2)，机械弯臂机构(2)末端设置有可喷出润滑油的喷油机构，机械弯臂机构(2)带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙，并对上模和下模进行喷油。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷油机械手，其特征在于：包括安装台(1)，所述安装台(1)上设置有机械弯臂机构(2)，机械弯臂机构(2)末端设置有可喷出润滑油的喷油机构，机械弯臂机构(2)带动喷油机构伸入上模和下模之间间隙，并对上模和下模进行喷油。


2.根据权利要求1所述的一种喷油机械手，其特征在于：所述喷油机构包括第一安装板(31)，所述第一安装板(31)的上下表面均设置有喷油座(32)，所述喷油座(32)上均设置有若干喷嘴(33)，所述喷油座(32)内设置有润滑油流入的流道，所述喷嘴(33)的下端与流道连通，所述流道的一端位于喷油座(32)内密封，另一端连接有接口(34)，所述接口(34)通过管道与输油泵(35)连接。


3.根据权利要求2所述的一种喷油机械手，其特征在于：所述喷油座(32)上均设置有凸台(36)，所述流道包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗功应，
申请(专利权)人：祥和精工珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44