一种轮毂挂具的装夹机构制造技术

技术编号:23644827 阅读:52 留言:0更新日期:2020-04-01 04:33
本实用新型专利技术公开了一种轮毂挂具的装夹机构,包括公转装置、挂具、底座、安装板及装夹机构,公转装置上悬挂有若干挂具,底座的固定块的四周均设有驱动轮,驱动轮上套设有传动带,固定块上设有驱动电机,安装板上设有传动轮,安装板的上端设有装夹机构,装夹机构包括装夹板、第一装夹杆、第二装夹杆、旋转座及旋转电机,装夹板上设有第一装夹杆与第二装夹杆,铰接座上径向凸设有旋转块,旋转块的一端通过第一连杆连接于第一装夹杆,旋转块的另一端通过第二连杆连接于第二装夹杆,旋转电机安装于旋转座的上端,安装板的后端设有推动气缸,通过上述设置,可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧,进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。

A clamping mechanism of wheel hub hanging device

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂挂具的装夹机构
本技术涉及装夹机构的
,特别涉及一种轮毂挂具的装夹机构。
技术介绍
目前,随着摩托车铝合金轮毂行业的发展,新技术在该行业的逐步应用以及受当前人力资源和公共资源供给的影响,摩托车铝合金车轮制造企业都在进行自动喷涂的探索。现有技术中,通过机械手将轮毂放置于挂具上,所述挂具通过上部的弯折部安装在其上端的公转装置上进行转线搬运,但是公转装置上悬挂的挂具容易晃动,进而机械手难以准确地将轮毂放置于挂具上,导致轮毂地悬挂过程费时且效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种轮毂挂具的装夹机构,可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧,进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种轮毂挂具的装夹机构,包括公转装置、挂具、底座、安装板及装夹机构,所述公转装置上悬挂有若干随公转装置运动的挂具,所述底座向上凸设有固定块,所述固定块上安装有第一滑轨,所述安装板通过第一滑块滑移安装于第一滑轨上,所述固定块的四周均设有驱动轮,所述驱动轮上套设有传动带,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂挂具的装夹机构,其特征在于:包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及装夹机构(5),所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2),所述底座(3)向上凸设有固定块(31),所述固定块(31)上安装有第一滑轨(32),所述安装板(4)通过第一滑块(33)滑移安装于第一滑轨(32)上,所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34),所述驱动轮(34)上套设有传动带(35),所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36),所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42),所述安装板(4)的上端设有...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂挂具的装夹机构,其特征在于:包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及装夹机构(5),所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2),所述底座(3)向上凸设有固定块(31),所述固定块(31)上安装有第一滑轨(32),所述安装板(4)通过第一滑块(33)滑移安装于第一滑轨(32)上,所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34),所述驱动轮(34)上套设有传动带(35),所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36),所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42),所述安装板(4)的上端设有装夹机构(5),所述装夹机构(5)包括装夹板(51)、第一装夹杆(52)、第二装夹杆(53)、第一连杆(54)、第二连杆(55)、旋转座(56)及旋转电机(57),所述第一装夹杆(52)通过第一铰接端(523)铰接于装夹板(51),所述第二装夹杆(53)通过第二铰接端(533)铰接于装夹板(51)且所述第一装夹杆(52)与第二装夹杆(53)间隔设置,所述第一装夹杆(52)与第二装夹杆(53)的前端分别对应安装有第一夹紧块(521)与第二夹紧块(531),所述旋转座(56)铰接设置于装夹板(51)且所述旋转座(56)上径向凸设有旋转块(561),所述旋转块(561)的一端通过第一连杆(54)连接于第一装夹杆(52)的后端,所述旋转块(561)的另一端通过第二连杆(55)连接于第二装夹杆(53)的后端,所述旋转电机(57)通过安装架(58)安装于旋转座(56)的上端,所述旋转电机(57)驱动旋转座(56)旋转以使第一夹紧块(521)与第二夹紧块(531)配合夹紧挂具(2),所述安装板(4)上装设有第二滑轨(43),所述装夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚玉兰吕允刚何小红张洪江丁配东吴旭定
申请(专利权)人:浙江万丰摩轮有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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