一种轮毂挂具的装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂挂具的装夹机构，包括公转装置、挂具、底座、安装板及装夹机构，公转装置上悬挂有若干挂具，底座的固定块的四周均设有驱动轮，驱动轮上套设有传动带，固定块上设有驱动电机，安装板上设有传动轮，安装板的上端设有装夹机构，装夹机构包括装夹板、第一装夹杆、第二装夹杆、旋转座及旋转电机，装夹板上设有第一装夹杆与第二装夹杆，铰接座上径向凸设有旋转块，旋转块的一端通过第一连杆连接于第一装夹杆，旋转块的另一端通过第二连杆连接于第二装夹杆，旋转电机安装于旋转座的上端，安装板的后端设有推动气缸，通过上述设置，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。

A clamping mechanism of wheel hub hanging device

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂挂具的装夹机构
本技术涉及装夹机构的
，特别涉及一种轮毂挂具的装夹机构。
技术介绍
目前，随着摩托车铝合金轮毂行业的发展，新技术在该行业的逐步应用以及受当前人力资源和公共资源供给的影响，摩托车铝合金车轮制造企业都在进行自动喷涂的探索。现有技术中，通过机械手将轮毂放置于挂具上，所述挂具通过上部的弯折部安装在其上端的公转装置上进行转线搬运，但是公转装置上悬挂的挂具容易晃动，进而机械手难以准确地将轮毂放置于挂具上，导致轮毂地悬挂过程费时且效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种轮毂挂具的装夹机构，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮毂挂具的装夹机构，包括公转装置、挂具、底座、安装板及装夹机构，所述公转装置上悬挂有若干随公转装置运动的挂具，所述底座向上凸设有固定块，所述固定块上安装有第一滑轨，所述安装板通过第一滑块滑移安装于第一滑轨上，所述固定块的四周均设有驱动轮，所述驱动轮上套设有传动带，所述固定块上设有用去驱动传动带运动的驱动电机，所述安装板的内端通过支架设有与所述传动带配合传动的传动轮，所述安装板的上端设有装夹机构，所述装夹机构包括装夹板、第一装夹杆、第二装夹杆、第一连杆、第二连杆、旋转座及旋转电机，所述第一装夹杆通过第一铰接端铰接于装夹板，所述第二装夹杆通过第二铰接端铰接于装夹板且所述第一装夹杆与第二装夹杆间隔设置，所述第一装夹杆与第二装夹杆的前端分别对应安装有第一夹紧块与第二夹紧块，所述旋转座铰接设置于装夹板且所述旋转座上径向凸设有旋转块，所述旋转块的一端通过第一连杆连接于第一装夹杆的后端，所述旋转块的另一端通过第二连杆连接于第二装夹杆的后端，所述旋转电机通过安装架安装于旋转座的上端，所述旋转电机驱动旋转座旋转以使第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧挂具，所述安装板上装设有第二滑轨，所述装夹板通过第二滑块滑移安装于第二滑轨，所述安装板的后端设有用于推动装夹板前后运动的推动气缸。进一步地，所述挂具包括竖直部及位于竖直部上端的弯折部，所述竖直部从下至上依次为交替设置的圆柱体与长方体，所述竖直部的长方体上焊接有用于安装轮毂的安装轴。进一步地，所述安装轴上设有用于抵接轮毂端面的抵接盘，所述安装轴的下端设有连接于长方体的加强筋。进一步地，所述第一夹紧块与第二夹紧块均设有便于夹紧挂具的V型槽,所述第一夹紧块的夹紧槽与第二夹紧块的夹紧槽配合夹紧挂具的长方体。进一步地，所述第一夹紧块与第二夹紧块均为橡胶材料。进一步地，所述驱动电机与旋转电机均为伺服电机。进一步地，所述装夹板的上方设有辅助板,所述辅助板的两端分别连接于第一铰接端与第二铰接端。进一步地，所述第二装夹杆的上端开设有避免与第一连杆碰撞的安置槽。综上所述，本技术具有以下有益效果：一种轮毂挂具的装夹机构,通过驱动电机驱动传动轮运动进而带动安装板随悬挂于公转装置上的挂具同步运动，安装板上的装夹机构在旋转电机的作用下夹紧于挂具的长方体，以使悬挂于公转装置上的挂具固定，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上，提高该轮毂的搬运效率；且该装夹机构的操作过程较为简单,具体操作如下：1.推动气缸推动装夹板前进，以使呈打开状的第一装夹杆与第二装夹杆靠近挂具；2.旋转电机正转，驱动旋转座顺时针旋转，以第一铰接端为支点旋转的第一装夹杆与以第二铰接端为支点旋转的第二装夹杆相互靠近，进而第一夹紧块与第二夹紧块配合夹紧挂具的长方体；3.装夹机构在驱动电机的驱动下与悬挂于公转装置上的挂具同步运动，轮毂通过机械手放置于挂具的安装轴上；4.当机械手将轮毂放置完成时，旋转电机反转，驱动旋转座逆时针旋转，第一装夹杆与第二装夹杆松开挂具，推动气缸退回；5.驱动电机逆时针旋转驱动安装板退回至原位。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的底座上的结构示意图；图3是本技术的安装板的结构示意图；图4是本技术的装夹机构的结构示意图；图5是本技术的固定块的结构示意图；图6是本技术的挂具的结构示意图图7是本技术的装夹板的底面示意图。图中：1、公转装置；2、挂具；21、竖直部；22、弯折部；23、安装轴；24、抵接盘；25、加强筋；3、底座；31、固定块；32、第一滑轨；33、第一滑块；34、驱动轮；35、传动带；36、驱动电机；4、安装板；41、支架；42、传动轮；43、第二滑轨；5、装夹机构；51、装夹板；511、第二滑块；52、第一装夹杆；521、第一夹紧块；522、V型槽；523、第一铰接端；53、第二装夹杆；531、第二夹紧块；532、安置槽；533、第二铰接端；54、第一连杆；55、第二连杆；56、旋转座；561、旋转块；57、旋转电机；58、安装架；59、推动气缸；6、辅助板；7、轮毂。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“向前”、“向后”、“表面”、“侧面”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-7所示，一种轮毂挂具2的装夹机构5，包括公转装置1、挂具2、底座3、安装板4及装夹机构5，所述公转装置1为腰型循环，所述公转装置1上悬挂有若干随公转装置1运动的挂具2，所述底座3向上凸设有固定块31，所述固定块31上安装有第一滑轨32，所述安装板4通过第一滑块33滑移安装于第一滑轨32上，所述固定块31的四周均设有驱动轮34，所述驱动轮34上套设有传动带35，所述固定块31上设有用去驱动传动带35运动的驱动电机36，所述安装板4的内端通过支架41设有与所述传动带35配合传动的传动轮42，所述安装板4的上端设有装夹机构5，所述装夹机构5包括装夹板51、第一装夹杆52、第二装夹杆53、第一连杆54、第二连杆55、旋转座56及旋转电机57，所述第一装夹杆52通过第一铰接端铰接于装夹板51，所述第二装夹杆53通过第二铰接端铰接于装夹板51且所述第一装夹杆52与第二装夹杆53间隔设置，所述第一装夹杆52与第二装夹杆53的前端分别对应安装有第一夹紧块521与第二夹紧块531，所述旋转座56铰接设置于装夹板51且所述旋转座56上径向凸设有旋转块561，所述旋转块561的一端通过第一连杆54连接于第一装夹杆52的后端，所述旋转块561的另一端通过第二连杆55连接于第二装夹杆53的后端，所述旋转电机57通过安装架58安装于旋转座56的上端，所述旋转电机57驱动旋转座56旋转以使第一夹紧块521与第二夹紧块531配合夹紧挂具2，所述安装板4上装设有第二滑轨4332，所述装夹板51通过第二滑块51133滑移安装于第二滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂挂具的装夹机构，其特征在于：包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及装夹机构(5)，所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2)，所述底座(3)向上凸设有固定块(31)，所述固定块(31)上安装有第一滑轨(32)，所述安装板(4)通过第一滑块(33)滑移安装于第一滑轨(32)上，所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34)，所述驱动轮(34)上套设有传动带(35)，所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36)，所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42)，所述安装板(4)的上端设有装夹机构(5)，所述装夹机构(5)包括装夹板(51)、第一装夹杆(52)、第二装夹杆(53)、第一连杆(54)、第二连杆(55)、旋转座(56)及旋转电机(57)，所述第一装夹杆(52)通过第一铰接端(523)铰接于装夹板(51)，所述第二装夹杆(53)通过第二铰接端(533)铰接于装夹板(51)且所述第一装夹杆(52)与第二装夹杆(53)间隔设置，所述第一装夹杆(52)与第二装夹杆(53)的前端分别对应安装有第一夹紧块(521)与第二夹紧块(531)，所述旋转座(56)铰接设置于装夹板(51)且所述旋转座(56)上径向凸设有旋转块(561)，所述旋转块(561)的一端通过第一连杆(54)连接于第一装夹杆(52)的后端，所述旋转块(561)的另一端通过第二连杆(55)连接于第二装夹杆(53)的后端，所述旋转电机(57)通过安装架(58)安装于旋转座(56)的上端，所述旋转电机(57)驱动旋转座(56)旋转以使第一夹紧块(521)与第二夹紧块(531)配合夹紧挂具(2)，所述安装板(4)上装设有第二滑轨(43)，所述装夹板(51)通过第二滑块(511)滑移安装于第二滑轨(43)，所述安装板(4)的后端设有用于推动装夹板(51)前后运动的推动气缸(59)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂挂具的装夹机构，其特征在于：包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及装夹机构(5)，所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2)，所述底座(3)向上凸设有固定块(31)，所述固定块(31)上安装有第一滑轨(32)，所述安装板(4)通过第一滑块(33)滑移安装于第一滑轨(32)上，所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34)，所述驱动轮(34)上套设有传动带(35)，所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36)，所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42)，所述安装板(4)的上端设有装夹机构(5)，所述装夹机构(5)包括装夹板(51)、第一装夹杆(52)、第二装夹杆(53)、第一连杆(54)、第二连杆(55)、旋转座(56)及旋转电机(57)，所述第一装夹杆(52)通过第一铰接端(523)铰接于装夹板(51)，所述第二装夹杆(53)通过第二铰接端(533)铰接于装夹板(51)且所述第一装夹杆(52)与第二装夹杆(53)间隔设置，所述第一装夹杆(52)与第二装夹杆(53)的前端分别对应安装有第一夹紧块(521)与第二夹紧块(531)，所述旋转座(56)铰接设置于装夹板(51)且所述旋转座(56)上径向凸设有旋转块(561)，所述旋转块(561)的一端通过第一连杆(54)连接于第一装夹杆(52)的后端，所述旋转块(561)的另一端通过第二连杆(55)连接于第二装夹杆(53)的后端，所述旋转电机(57)通过安装架(58)安装于旋转座(56)的上端，所述旋转电机(57)驱动旋转座(56)旋转以使第一夹紧块(521)与第二夹紧块(531)配合夹紧挂具(2)，所述安装板(4)上装设有第二滑轨(43)，所述装夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉兰，吕允刚，何小红，张洪江，丁配东，吴旭定，
申请(专利权)人：浙江万丰摩轮有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33