一种轮毂挂具的钳紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂挂具的钳紧机构，包括公转装置、挂具、底座、安装板及装夹机构，公转装置上悬挂有若干挂具，底座的固定块的四周均设有驱动轮，驱动轮上套设有传动带，固定块上设有驱动电机，安装板上设有传动轮，安装板的上端设有钳紧机构，钳紧机构包括第一钳紧架与第二钳紧架，第一钳紧架与第二钳紧架均铰接钳紧箱，铰接座的两侧设有压紧机构，钳紧箱内设有间隔设置的安装架，安装架之间设有凸轮，钳紧架内设有旋转电机，凸轮的上端设有挤压块，安置块上均开设有导向槽，钳紧箱上设有推动气缸，通过上述设置，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。

A clamping mechanism of wheel hub hanging device

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂挂具的钳紧机构
本技术涉及钳紧机构的
，特别涉及一种轮毂挂具的钳紧机构。
技术介绍
目前，随着摩托车铝合金轮毂行业的发展，新技术在该行业的逐步应用以及受当前人力资源和公共资源供给的影响，摩托车铝合金车轮制造企业都在进行自动喷涂的探索。现有技术中，通过机械手将轮毂放置于挂具上，所述挂具通过上部的弯折部安装在其上端的公转装置上进行转线搬运，但是公转装置上悬挂的挂具容易晃动，进而机械手难以准确地将轮毂放置于挂具上，导致轮毂地悬挂过程费时且效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种轮毂挂具的钳紧机构，可对安装于公转装置上的挂具进行夹紧，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括公转装置、挂具、底座、安装板及钳紧机构，所述公转装置上悬挂有若干随公转装置运动的挂具，所述底座向上凸设有固定块，所述固定块上安装有第一滑轨，所述安装板通过第一滑块滑移安装于第一滑轨上，所述固定块的四周均设有驱动轮，所述驱动轮上套设有传动带，所述固定块上设有用去驱动传动带运动的驱动电机，所述安装板的内端通过支架设有与所述传动带配合传动的传动轮，所述安装板的上端设有钳紧机构，所述钳紧机构包括钳紧箱、铰接座、第一钳紧架、第二钳紧架、安装架、旋转轴、凸轮及旋转电机，所述第一钳紧架、第二钳紧架均通过铰接座铰接安装于钳紧箱的上端，所述第一钳紧架与第二钳紧架的前端均设有便于夹紧挂具的V型块，所述第一钳紧架与第二钳紧架的后端均凸设有安置块，所述铰接座的两侧设有用于推动安置块以使第一钳紧架与第二钳紧架夹紧挂具的压紧机构，所述压紧机构包括设置于钳紧箱上的第一固定板与第二固定板，所述第一固定板与第二固定板上均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端对应连接于安置块，第一钳紧架与第二钳紧架在压缩弹簧弹力作用下钳紧挂具，所述钳紧箱内设有间隔设置的安装架，所述凸轮通过旋转轴安装于安装架，所述钳紧箱内设有用于驱动凸轮旋转的旋转电机，所述凸轮的上端设有挤压块，所述钳紧箱上开设有与挤压块相适配的弧形槽，所述安置块上均开设有上窄下宽的导向槽，所述安装板上设有第二滑轨，所述钳紧箱通过第二滑块滑移安装于第二滑轨上，所述钳紧箱的后端设有用于推动钳紧箱前后滑移的推动气缸。进一步地，所述钳紧箱的下端设有限位槽，所述安置块的下端设有可在限位槽内滑移的滑移块。进一步地，所述挤压块的下端设有凵型块，所述凵型块的内端贴合于凸轮的周壁。进一步地，所述固定板上设有导向柱，所述压缩弹簧套设于导向柱的外周。进一步地，所述挂具包括竖直部及位于竖直部上端的弯折部，所述竖直部从下至上依次为交替设置的圆柱体与长方体，所述竖直部的长方体上焊接有用于安装轮毂的安装轴。进一步地，所述安装轴上设有用于抵接轮毂端面的抵接盘，所述安装轴的下端设有连接于长方体的加强筋。进一步地，所述V型块为橡胶材料。进一步地，所述驱动电机与旋转电机均为伺服电机。综上所述，本技术具有以下有益效果：一种轮毂挂具的钳紧机构，通过驱动电机驱动传动轮运动进而带动安装板随悬挂于公转装置上的挂具同步运动，安装板上的钳紧机构在旋转电机的作用下夹紧于挂具的长方体，以使悬挂于公转装置上的挂具固定，进而机械手能准确、快速地将轮毂放置于挂具上，提高该轮毂的搬运效率；且该钳紧机构的操作过程较为简单,具体操作如下：1.推动气缸推动装夹板前进，以使呈打开状的第一装夹架与第二装夹架靠近挂具；2.旋转电机旋转带动凸轮的凸部向下旋转，使挤压块沿着导向槽向下退回，第一钳紧架与第二钳紧架上的安置块在压缩弹簧的弹力作用下相互靠近，第一钳紧架与第二钳紧架上的V型块配合夹紧挂具的长方体；3.装夹机构在驱动电机的驱动下与悬挂于公转装置上的挂具同步运动，轮毂通过机械手放置于挂具的安装轴上；4.当机械手将轮毂放置完成时，旋转电机旋转带动凸轮的凸部向上旋转，挤压块在凸轮的推力下沿着导向槽向上运动并挤开两端的安置块，第一钳紧架与第二钳紧架以铰接座为支点旋转以使V型块松开挂具，推动气缸退回；5.驱动电机逆时针旋转驱动安装板退回至原位。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的底座上的结构示意图；图3是本技术的安装板的结构示意图；图4是本技术的钳紧机构的俯视图；图5是本技术的钳紧机构的立体剖视图；图6是本技术的凸轮的安装示意图；图7是本技术的第一钳紧架的结构示意图；图8是本技术的钳紧箱的结构示意图；图9是本技术的固定块的结构示意图；图10是本技术的挂具的结构示意图。图中：1、公转装置；2、挂具；21、竖直部；22、弯折部；23、安装轴；24、抵接盘；25、加强筋；3、底座；31、固定块；32、第一滑轨；33、第一滑块；34、驱动轮；35、传动带；36、驱动电机；4、安装板；41、支架；42、传动轮；43、第二滑轨；5、钳紧机构；51、钳紧箱；511、弧形槽；512、第二滑块；513、限位槽；52、铰接座；53、第一钳紧架；531、V型块；532、安置块；533、导向槽；534、滑移块；54、第二钳紧架；55、安装架；551、旋转轴；552、凸轮；553、凸部；56、旋转电机；57、推动气缸；58、挤压块；581、凵型块；6、压紧机构；61、第一固定板；62、第二固定板；63、压缩弹簧；64、导向柱；7、轮毂。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“向前”、“向后”、“表面”、“侧面”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1-10所示，一种轮毂挂具的钳紧机构，包括公转装置1、挂具2、底座3、安装板4及钳紧机构5，所述公转装置1上悬挂有若干随公转装置1运动的挂具2，所述底座3向上凸设有固定块31，所述固定块31上安装有第一滑轨32，所述安装板4通过第一滑块33滑移安装于第一滑轨32上，所述固定块31的四周均设有驱动轮34，所述驱动轮34上套设有传动带35，所述固定块31上设有用去驱动传动带35运动的驱动电机36，所述安装板4的内端通过支架41设有与所述传动带35配合传动的传动轮42，所述安装板4的上端设有钳紧机构5，所述钳紧机构5包括钳紧箱51、铰接座52、第一钳紧架53、第二钳紧架54、安装架55、旋转轴551、凸轮552及旋转电机56，所述第一钳紧架53、第二钳紧架54均通过铰接座52铰接安装于钳紧箱51的上端，所述第一钳紧架53与第二钳紧架54的前端均设有便于夹紧挂具2的V型块531，所述第一钳紧架53与第二钳紧架54的后端均凸设有安置块532，所述铰接座52的两侧设有用于推动安置块532以使第一钳紧架5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂挂具的钳紧机构，其特征在于：包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及钳紧机构(5)，所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2)，所述底座(3)向上凸设有固定块(31)，所述固定块(31)上安装有第一滑轨(32)，所述安装板(4)通过第一滑块(33)滑移安装于第一滑轨(32)上，所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34)，所述驱动轮(34)上套设有传动带(35)，所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36)，所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42)，所述安装板(4)的上端设有钳紧机构(5)，所述钳紧机构(5)包括钳紧箱(51)、铰接座(52)、第一钳紧架(53)、第二钳紧架(54)、安装架(55)、旋转轴(551)、凸轮(552)及旋转电机(56)，所述第一钳紧架(53)、第二钳紧架(54)均通过铰接座(52)铰接安装于钳紧箱(51)的上端，所述第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)的前端均设有便于夹紧挂具(2)的V型块(531)，所述第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)的后端均凸设有安置块(532)，所述铰接座(52)的两侧设有用于推动安置块(532)以使第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)夹紧挂具(2)的压紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括设置于钳紧箱(51)上的第一固定板(61)与第二固定板(62)，所述第一固定板(61)与第二固定板(62)上均设有压缩弹簧(63)，所述压缩弹簧(63)的另一端对应连接于安置块(532)，第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)在压缩弹簧(63)弹力作用下钳紧挂具(2)，所述钳紧箱(51)内设有间隔设置的安装架(55)，所述凸轮(552)通过旋转轴(551)安装于安装架(55)，所述钳紧箱(51)内设有用于驱动凸轮(552)旋转的旋转电机(56)，所述凸轮(552)的上端设有挤压块(58)，所述钳紧箱(51)上开设有与挤压块(58)相适配的弧形槽(511)，所述安置块(532)上均开设有上窄下宽的导向槽(533)，所述安装板(4)上设有第二滑轨(43)，所述钳紧箱(51)通过第二滑块(512)滑移安装于第二滑轨(43)上，所述钳紧箱(51)的后端设有用于推动钳紧箱(51)前后滑移的推动气缸(57)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮毂挂具的钳紧机构，其特征在于：包括公转装置(1)、挂具(2)、底座(3)、安装板(4)及钳紧机构(5)，所述公转装置(1)上悬挂有若干随公转装置(1)运动的挂具(2)，所述底座(3)向上凸设有固定块(31)，所述固定块(31)上安装有第一滑轨(32)，所述安装板(4)通过第一滑块(33)滑移安装于第一滑轨(32)上，所述固定块(31)的四周均设有驱动轮(34)，所述驱动轮(34)上套设有传动带(35)，所述固定块(31)上设有用去驱动传动带(35)运动的驱动电机(36)，所述安装板(4)的内端通过支架(41)设有与所述传动带(35)配合传动的传动轮(42)，所述安装板(4)的上端设有钳紧机构(5)，所述钳紧机构(5)包括钳紧箱(51)、铰接座(52)、第一钳紧架(53)、第二钳紧架(54)、安装架(55)、旋转轴(551)、凸轮(552)及旋转电机(56)，所述第一钳紧架(53)、第二钳紧架(54)均通过铰接座(52)铰接安装于钳紧箱(51)的上端，所述第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)的前端均设有便于夹紧挂具(2)的V型块(531)，所述第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)的后端均凸设有安置块(532)，所述铰接座(52)的两侧设有用于推动安置块(532)以使第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)夹紧挂具(2)的压紧机构(6)，所述压紧机构(6)包括设置于钳紧箱(51)上的第一固定板(61)与第二固定板(62)，所述第一固定板(61)与第二固定板(62)上均设有压缩弹簧(63)，所述压缩弹簧(63)的另一端对应连接于安置块(532)，第一钳紧架(53)与第二钳紧架(54)在压缩弹簧(63)弹力作用下钳紧挂具(2)，所述钳紧箱(51)内设有间隔设置的安装架(55)，所述凸轮(552)通过旋转轴(551)安装于安装架(55)，所述钳紧箱(51)内设有用于驱动凸轮(552)旋转的旋转电机(56)，所述凸轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贤忠，陆仕平，吕允刚，安博，刘龙坤，王烨，
申请(专利权)人：浙江万丰摩轮有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33