本实用新型专利技术公开了一种具有门板翻转装置的输送系统，包括输送装置和门板翻转装置，所述的门板翻转装置包括机壳，所述机壳一侧设有机械臂，所述机械臂包括固定臂、中臂及平行于固定臂的尾臂，所述中臂的两端分别连接固定臂和尾臂，所述的尾臂上设有限位板。此系统自动化程度高、翻转效率高、可流水化操作的具有门板翻转装置及输送系统是亟待解决的问题，旨在解决以解决门喷漆过程中翻转效率低，无法流水作业的技术问题。
Conveying system with door panel turnover device
【技术实现步骤摘要】
具有门板翻转装置的输送系统
本技术涉及翻转
，具体涉及一种具有门板翻转装置的输送系统。
技术介绍
门板经过抛光处理后，需要对逐个对表面进行喷漆处理，在门板一面喷漆完成以后，喷涂另一面需要对门板进行翻转，但由于门板大且重，人工翻转比较吃力，翻转效率低，同时经喷涂处理一侧门面由于干燥不完全，人工翻转过程中接触到的漆层易被破坏，影响门的美观。申请号为CN201711090186.4公开了一种应用于门板喷漆的翻转工装，虽然具有自动翻转的，但在具体实施过程仍需要大量人工操作，而且无法满足工厂流水化喷漆操作。申请号为CN201711156317.4公开了一种环保水性门板的喷涂系统，其记载了门喷漆时翻转单元包括具有翻转和平移功能的机械手，但并未公开翻转单元的具体结构。因此，提供一种应用于门喷漆过程中，自动化程度、翻转效率高、可流水化操作的具有门板翻转装置及输送系统是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有门板翻转装置的输送系统，以解决门喷漆过程中翻转效率低，无法流水作业的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种具有门板翻转装置的输送系统，包括输送装置和门板翻转装置，所述的门板翻转装置包括机壳，所述机壳一侧设有机械臂，所述机械臂包括固定臂、中臂及平行于固定臂的尾臂，所述中臂的两端分别连接固定臂和尾臂，所述的尾臂上设有限位板。优选的，所述输送装置包括两侧的固定架，所述每一侧的固定架上段内侧设有用于安装传送装置的滑槽，所述传送装置上设有不少于2个基座组，所述每一个基座组上配合一张门板。优选的，所述门板上设有翻转轴，所述翻转轴包括位于门板轴线中心处的定轴和位于定轴一侧与限位板相配合的转轴。优选的，每个所述基座组包括与定轴相配合的轴座，和位于轴座两侧与转轴配合的配合座，其以轴座为中心呈对称分布。优选的，每个基座组至少包括两个配合座。优选的，所述机壳内设有带动固定臂转动的电机及控制电机转动的控制装置。优选的，所述固定臂和基座在同一水平高度。优选的，所述机械臂下方的机壳外壁上设有固定板，所述固定板的另一侧固定在输送装置的固定架上。与现有技术相比，本技术的有益技术效果包括：1.本技术可以降低门喷漆翻转作业时工人的劳动强度，减少了工人操作时对表面漆层的破坏。2.本技术可以用于喷涂门过程中流水化作业，大大提高了翻转的效率。3.本技术所用设备简单，操作简便。附图说明图1为具有门板翻转装置的输送系统的结构示意图；图2为具有门板翻转装置的输送系统的结构的俯视图；图3为具有门板翻转装置的输送系统局部放大图；图4为具有门板翻转装置结构示意图。图中，1.机壳，11.固定板，12.第一光检测传感控制装置，13.第二光检测传感控制装置，2.机械臂，21.固定臂，22.中臂，23.尾臂，24.限位板，3.输送装置，31.门板，32.固定架，33.基座组，34，滑槽，35.翻转轴，351.定轴，352.转轴。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。以下实施例中所涉及的单元模块或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。实施例1：一种具有门板翻转装置的输送系统，参见图1-4，其包括输送装置3和门板翻转装置，门板翻转装置包括机壳1，机壳1的一侧固定有机械臂2，机械臂2由固定臂21、中臂22及平行于固定臂21的尾臂23构成，中臂22的两端分别连接固定臂21和尾臂23，尾臂23另一端焊接有限位板，机壳1内设有带动固定臂21转动的伺服电机，与固定臂21左右两侧，且与固定臂21同水平处的机壳1的外壁上安装有第一光检测传感控制装置12、第二光检测传感控制装置13，第一光检测传感控制装置12电连接控制器和伺服电机，光检测传感控制装置通过光的强弱使控制器控制电机转动，从而控制机械臂2的摆动。输送装置3包括两侧的固定架32，每侧固定架32上的上段内侧设置了用于安装传送装置的滑槽34，传送装置选用链轮和链条相配合，链轮通过电机带动链条传动，电机上通过机壳1上第二光检测传感控制装置13控制链轮的转动，从而达到门板翻转装置与输送装置3相互配合，链条上固定有40个基座组33，每个基座组33均包括轴座和位于轴座两侧呈对称分布配合座，每个基座组33设置了2个配合座，轴座上动连接有定轴351，其中一侧的配合座上动连接有转轴352，定轴351、转轴352固定在门板31上，其中，定轴351穿在门板31上的轴线中心处，链轮的转动是通过控制器配合门板翻转装置转动。机械臂2下方的机壳外壁上设有固定板2，相对于机壳固定板2的另一侧固定在输送装置3的固定架32上，门板翻转装置和输送装置更加稳定。其中固定臂21和尾臂23垂直于传送装置的滑槽34，中臂22平行于滑槽34，中臂22和尾臂23的长度配合定轴351和转轴352之间的距离。上述具有门板翻转装置的输送系统的操作使用方法如下：打开传送装置及翻转装置，中臂22呈竖直方向，经过第一喷枪喷涂后的门板31通过传送装置向前运行，直至第一光检测传感控制装置检测到门板31时，机械臂2转至逆时针旋转90°，定轴351与门板翻转装置的固定臂21在同一竖直平面内，此时转轴352插入限位板内，第二光检测传感控制装置控制输送装置3内电机停止运行，限位板带动转轴352远离一侧的配合座，控制机壳1内的电机带动固定臂21转动顺时针旋转180°停止转动，门板绕定轴旋转180°，使转轴停在另一侧的配合座上，第二光检测传感控制装置检测并发出控制信号，输送装置3内电机继续转动，带动链条、门板向前传送，机械臂2逆时针旋转90°停止，此时中臂22呈竖直方向，下一个门板31向前运行至第一光检测传感控制装置检测到时，机械臂2转至逆时针旋转90°，定轴351与门板翻转装置的固定臂21在同一竖直平面内，此时转轴352插入限位板内，第二光检测传感控制装置控制输送装置3内电机停止运行，限位板带动转轴352远离一侧的配合座，控制机壳1内的电机带动固定臂21转动顺时针旋转180°停止转动，门板绕定轴旋转180°，使转轴停在另一侧的配合座上，第一光检测传感控制装置检测并发出控制信号，输送装置3内电机继续转动，带动链条、门板向前传送，机械臂2逆时针旋转90°停止，周而复始。上面结合附图和实施例对本技术作了详细的说明，但是，所属
的技术人员能够理解，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本技术的常见变化范围，在此不再一一详述。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有门板翻转装置的输送系统，其特征在于，包括输送装置和门板翻转装置，所述的门板翻转装置包括机壳，所述机壳一侧设有机械臂，所述机械臂包括固定臂、中臂及平行于固定臂的尾臂，所述中臂的两端分别连接固定臂和尾臂，所述的尾臂上设有限位板。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有门板翻转装置的输送系统，其特征在于，包括输送装置和门板翻转装置，所述的门板翻转装置包括机壳，所述机壳一侧设有机械臂，所述机械臂包括固定臂、中臂及平行于固定臂的尾臂，所述中臂的两端分别连接固定臂和尾臂，所述的尾臂上设有限位板。
2.根据权利要求1所述具有门板翻转装置的输送系统，其特征在于，所述输送装置包括两侧的固定架，所述每一侧固定架的上段内侧设有用于安装传送装置的滑槽，所述传送装置上设有不少于2个基座组，所述每一个基座组上配合一张门板。
3.根据权利要求2所述具有门板翻转装置的输送系统，其特征在于，所述门板上设有翻转轴，所述翻转轴包括位于门板轴线中心处的定轴和位于定轴一侧与限位板相配合的转轴。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺自清，
申请(专利权)人：郑州闼闼嵩阳木业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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