用于为运行停车空间而准备停车空间的空闲区段的方案和用于运行停车空间的方案制造技术

本发明专利技术涉及一种用于为运行停车空间而准备停车空间的空闲区段的方法，该方法包括以下步骤：在使用固定地布置在停车空间内的传播时间测量传感器的情况下执行对停车空间的空闲区段的测量，其方式是：借助传播时间测量传感器向所述区段的方向发射传播时间测量信号，并且检查，借助传播时间测量传感器是否接收到配属于所发射的传播时间测量信号的反射信号；如果借助传播时间测量传感器未接收到配属于所发射的传播时间测量信号的反射信号，那么执行一个或多个如下措施：所述措施应使得借助传播时间测量传感器能够接收到配属于借助传播时间测量传感器向空闲区段方向所发射的传播时间测量信号的反射信号。本发明专利技术还涉及用于运行停车空间的一种方法和一种设备。本发明专利技术还涉及一种停车空间和一种计算机程序。

The scheme for preparing the free section of parking space for running parking space and the scheme for running parking space

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为运行停车空间而准备停车空间的空闲区段的方案和用于运行停车空间的方案
本专利技术涉及一种用于为运行停车空间而准备停车空间的空闲区段的方法。本专利技术还涉及用于运行停车空间的一种方法和一种设备。本专利技术还涉及一种停车空间和一种计算机程序。
技术介绍
传播时间测量传感器通常布置在停车空间内并且扫描停车空间内的对象。可能发生的情况是：传播时间测量传感器错误地未识别到对象，尽管在停车空间中事实上存在对象。然而，在停车空间内无驾驶员地被引导的机动车通常需要传播时间测量传感器方面的可靠对象识别。如果目前在此时间测量传感器错误地未识别到对象，那么在机动车与错误地未被识别到的对象之间存在发生碰撞的碰撞风险。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以在于，提供如下方案：该方案使得机动车能够在停车空间内至少部分自动化地有效行驶。该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本专利技术的有利构型分别是从属权利要求的主题。根据第一方面，提供一种用于为运行停车空间而准备所述停车空间的空闲区段的方法，所述方法包括以下步骤：a)在使用固定地布置在停车空间内的传播时间测量传感器的情况下执行对停车空间的空闲区段的测量，其方式是：借助传播时间测量传感器向所述区段的方向发射传播时间测量信号，并且检查，借助传播时间测量传感器是否接收到配属于所发射的传播时间测量信号的反射信号，b)如果借助传播时间测量传感器未接收到配属于所发射的传播时间测量信号的反射信号，那么执行一个或多个如下措施：所述措施应使得借助传播时间测量传感器能够接收到配属于借助传播时间测量传感器向空闲区段的方向所发射的传播时间测量信号的反射信号。本专利技术基于以下认知：上述任务可以通过以下方式解决：测量停车空间的空闲区段，以便检查，借助传播时间测量传感器所发射的传播时间测量信号是否始终引起借助传播时间测量传感器能够接收到的反射信号。如果例如借助传播时间测量传感器不能测量到或接收到反射信号，那么确定：当前状况过于不明确，以至于不允许机动车在该区段内至少部分自动化地行驶。这是因为，例如不清楚在该区段内是否存在不能由传播时间测量传感器感测到的对象。例如，这种对象对于接收而言过弱地反射该传播时间测量信号亦或没有将其向传播时间测量传感器的方向反射回来。于是，在此会错误地认为在该区段内不存在对象，尽管在该区段内其实存在对象。进一步可能的是，该区段部分地处于传播时间测量传感器的作用范围以外。于是，在此也不能针对处于作用范围以外的部分得出关于“在所述部分内是否存在对象”的结论。进一步可能的是，该区段是至少部分开放的，即至少部分地不受基础设施元素、例如墙壁或柱子的限制。因此，至少部分地缺少如下实体：在该实体上传播时间测量信号能够发生反射。但是，因为这种情况不能与“存在的对象对于接收而言过弱地反射传播时间测量信号亦或没有将其向传播时间测量传感器的方向反射回来”的情况区分，所以当在发射传播时间测量信号之后借助传播时间测量传感器不能接收到亦或测量到配属于该传播时间测量信号的反射信号时，不能基于借助传播时间测量传感器的测量来得出关于“所述区段是否是可通行的，即所述区段是否空闲”的可靠结论。然而，由于在必要时执行一个或多个如下措施：所述措施应使得借助传播时间测量传感器能够接收到配属于借助传播时间测量传感器向空闲区段方向所发射的传播时间测量信号的反射信号，因此可以有效地为运行停车空间而准备该区段。这是因为，可以消除上述不清楚性，使得可以得出关于“该区段是否能够自由通行”的可靠结论。就此而言，机动车可以以有利的方式在停车空间内有效地且可靠地至少部分自动化地行驶。停车空间的空闲区段指的是没有交通参与者的区段。交通参与者例如是机动车和/或人员。因此，最终只有停车空间的基础设施元素留在空闲区段内。由于该区段在所述准备的范畴内是空闲的，因此创造了限定的初始状况，在该初始状况中能够实现对该区段的有效测量。这意味着，空闲区段仅还包括始终存在的基础设施元素。这意味着，无论交通参与者是否位于所述区段内，这些基础设施元素始终都存在。基础设施元素例如包括以下基础设施元素：墙壁、柱子、天花板、拱门、坡道、栅栏、路缘石、边界立柱、门、护柱、行车道突起(Fahrbahnerhebung)。这意味着，基础设施元素例如是从基础设施元素的上述组中所选择的元素。传播时间测量传感器指的是如下传感器，该传感器可以执行传播时间测量，其方式是：借助所述传感器发射传播时间测量信号，其中，求取配属于所发射的传播时间测量信号且借助所述传感器所接收的反射信号的传播时间。因此，基于该传播时间测量，即基于所求取的传播时间，可以求取从传播时间测量传感器至对象、例如至基础设施元素的间距或距离。传播时间测量传感器例如是以下传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、红外传感器。雷达传感器发射雷达信号。激光雷达传感器发射激光雷达信号。超声波传感器发射超声波信号。红外传感器发射红外信号。于是，相应于这些传感器的反射信号分别是雷达信号、激光雷达信号、超声波信号和红外信号。根据一个实施方式，设置有多个传播时间测量传感器，这些传播时间测量传感器例如相同地或例如不同地构造。结合一个传播时间测量传感器的实施方案类似地适用于多个传播时间测量传感器，反之亦然。根据一个实施方式设置，准备多个空闲区段。这意味着，如果对于所述区段使用单数，那么也应始终解读为表示复数，反之亦然。结合准备一个空闲区段的实施方案类似地适用于准备多个空闲区段，反之亦然。根据一个实施方式，类似于一个区段地准备整个空闲的停车空间。在一个实施方式中设置，检查对一个或多个措施的执行是否成功，其中，如果没有成功，那么一直重复步骤a)和b)，直到所执行的措施成功。由此，例如引起如下技术优点：可以有效地准备该区段。尤其，引起如下技术优点：可以消除所有上述不清楚性。根据一个实施方式设置，所述一个或多个措施包括：在所述区段内布置反射体。由此，例如引起如下技术优点：传播时间测量信号可以有效地向传播时间测量传感器的方向被反射。根据一个实施方式设置，所述一个或多个措施包括：在停车空间的基础设施元素上布置用于反射传播时间测量信号的反射器。由此，例如引起如下技术优点：可以借助传播时间测量传感器有效地感测基础设施元素。这是因为，现在存在如下反射器：该反射器可以有效地将为了传播时间测量而由传播时间测量传感器所使用的传播时间测量信号向传播时间测量传感器的方向反射回来。在一个实施方式中设置，所述一个或多个措施包括：将反射颜料施加到停车空间的基础设施元素上。由此，例如引起如下技术优点：可以借助传播时间测量传感器有效地感测基础设施元素。这是因为，现在存在如下反射颜料：该反射颜料可以有效地将为了传播时间测量而由传播时间测量传感器所使用的传播时间测量信号向传播时间测量传感器的方向反射回来。例如，所述反射器亦或反射颜料包括金属颗粒。所述金属颗粒例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于为运行停车空间(301)而准备所述停车空间(301)的空闲区段(503)的方法，该方法包括以下步骤：/na)在使用固定地布置在所述停车空间(301)内的传播时间测量传感器(203，501)的情况下执行(101)对所述停车空间(301)的所述空闲区段(503)的测量，其方式是：借助所述传播时间测量传感器(203，501)向所述区段(503)的方向发射传播时间测量信号，并且检查，借助所述传播时间测量传感器(203，501)是否接收到配属于所发射的所述传播时间测量信号的反射信号；/nb)如果借助所述传播时间测量传感器(203，501)未接收到配属于所发射的所述传播时间测量信号的反射信号，那么执行(103)一个或多个如下措施：所述措施应使得借助所述传播时间测量传感器(203，501)能够接收到配属于借助所述传播时间测量传感器(203，501)向所述空闲区段(503)的方向所发射的所述传播时间测量信号的反射信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170719 DE 102017212375.31.一种用于为运行停车空间(301)而准备所述停车空间(301)的空闲区段(503)的方法，该方法包括以下步骤：
a)在使用固定地布置在所述停车空间(301)内的传播时间测量传感器(203，501)的情况下执行(101)对所述停车空间(301)的所述空闲区段(503)的测量，其方式是：借助所述传播时间测量传感器(203，501)向所述区段(503)的方向发射传播时间测量信号，并且检查，借助所述传播时间测量传感器(203，501)是否接收到配属于所发射的所述传播时间测量信号的反射信号；
b)如果借助所述传播时间测量传感器(203，501)未接收到配属于所发射的所述传播时间测量信号的反射信号，那么执行(103)一个或多个如下措施：所述措施应使得借助所述传播时间测量传感器(203，501)能够接收到配属于借助所述传播时间测量传感器(203，501)向所述空闲区段(503)的方向所发射的所述传播时间测量信号的反射信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，检查所述一个或多个措施的执行(103)是否成功，如果没有成功，那么一直重复步骤a)和b)，直到所执行的措施成功。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括在所述区段(503)中布置反射体。


4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括布置反射器，所述反射器用于将所述传播时间测量信号反射到所述停车空间(301)的基础设施元素(513)上。


5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括将反射颜料施加到所述停车空间(301)的基础设施元素(513)上。


6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个措施包括：对所述传播时间测量传感器(203，501)进行定向，或者将所述传播时间测量传感器(203，501)布置在所述停车空间(301)内的、相对于所述传播时间测量传感器的当前位置的另一位置处。


7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述一个或多个措施包括布置附加的传播时间测量传...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，A·莱恩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE