一种停车场的监控分配引导方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种停车场的监控分配引导方法和系统：车辆探测装置根据监测到的车辆驶入信号生成号牌识别指令发送给第一飞行时间TOF相机，并生成无线服务接入信号广播指令发送给车场服务器的无线访问节点AP，AP广播携带无线服务接入信息的消息，车辆终端接收广播的消息建立与车场服务器的数据连接，并将车辆终端的终端ID和车辆位置数据发送给车场服务器；第一TOF相机根据号牌识别指令对预设位置区域进行图像采集生成第一三维点云数据，并发送给车场服务器，车场服务器对第一三维点云数据进行号牌识别处理得到车辆的车牌号信息，并根据车辆位置数据查找车位管理数据列表确定目标车位数据和停车线路导航数据，并发送给车辆终端显示输出。

A method and system of monitoring, distribution and guidance for parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种停车场的监控分配引导方法和系统
本专利技术涉数据处理领域，尤其涉及一种停车场的监控分配引导方法和系统。
技术介绍
近年来，各个城市汽车保有量不断攀升，驾车出行已经成为了人们生活工作的主要手段。但停车场的数量和管理水平没有相应的提升，导致停车困难的问题日益剧增。目前，为了节约停车时间，很多停车场已经提供了自动缴费系统来完成停车场的自动计费和收费。自动缴费系统虽然能够提高缴费的效率，但是其不能对车辆停入目标车位进行引导。很多时间，车辆进入停车场后不能很快找到空置车位，甚至在停车场中转很多圈也不能顺利找到停车位，使得司机花费大量的时间来寻找目标车位，也造成了车场内部发生拥堵的几率增加，使得停车的效率低下。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本专利技术实施例的目的是提供一种停车场的监控分配引导方法和系统,用于完成对目标车位的分配，并根据目标车位和车辆位置数据生成停车导航路线数据引导车辆驶入目标车位。有鉴于此，在一方面，本专利技术提供一种停车场的监控分配引导方法，包括：设置在车场入口的车辆探测装置根据监测到的车辆驶入信号，生成号牌识别指令发送给与所述车辆探测装置相连接的第一飞行时间TOF相机，并生成无线服务接入信号广播指令发送给车场服务器的无线访问节点AP；其中，第一TOF相机具有相机ID和相机位置信息；所述AP根据所述无线服务接入信号广播指令广播携带无线服务接入信息的消息；车辆终端接收所述广播的消息并进行解析，根据所述无线服务接入信息建立与所述车场服务器的数据连接，并将所述车辆终端的终端ID和车辆位置数据发送给所述车场服务器；所述第一TOF相机根据所述号牌识别指令对预设位置区域进行图像采集，得到一帧图像数据，并根据所述图像数据生成第一三维点云数据，将所述第一三维点云数据发送给所述车场服务器；所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行号牌识别处理，得到所述车辆的车牌号信息；所述车场服务器根据所述车辆位置数据查找车位管理数据列表，确定目标车位数据；其中，所述目标车位数据包括车位号、目标车位的位置数据、状态数据、区域ID；所述车场服务器根据所述车辆位置数据和所述目标车位数据进行线路规划，得到所述车辆的停车线路导航数据；所述车场服务器向所述终端ID对应的车辆终端发送所述停车线路导航数据和所述目标车位数据；所述车辆终端显示输出所述停车线路导航数据和所述目标车位数据。优选的，所述第一三维点云数据包括强度数据，所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行号牌识别处理，得到所述车辆的车牌号信息具体为：所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行去噪处理，得到所述第一去噪三维点云数据；所述车场服务器对所述第一去噪三维点云数据的强度数据进行边缘提取，得到所述车辆的号码牌数据；所述车场服务器对所述号码牌数据进行字符分割处理，得到车牌字符数据；所述车场服务器对所述车牌字符数据的灰度数据进行特征提取处理，得到字符灰度特征数据；所述车场服务器根据将所述字符灰度特征数据与字符数据库的模板进行比对，得到所述车辆的车牌号信息。优选的，所述车场服务器根据所述车辆位置数据查找车位管理数据列表，确定目标车位数据具体为；所述车场服务器根据所述状态数据在所述车位管理数据列表中查找车位数据，得到状态数据为空置状态的可选车位数据；所述车场服务器计算每个相同区域ID的各可选车位数据与所述车辆位置数据之间的距离，确定每个区域ID对应的距离最近的一个可选车位数据为所述目标车位数据。进一步优选的，所述车场服务器根据所述车辆位置数据和所述目标车位数据进行线路规划，得到所述车辆的停车线路导航数据具体为：所述车场服务器根据车辆位置数据和每个区域ID对应的一个目标车位数据进行线路规划，得到多条推荐线路导航数据；所述车场服务器根据多条推荐线路导航数据生成推荐线路信息，发送给所述车辆终端；所述车辆终端接收线路选择指令，确定被选中的推荐线路信息，并生成反馈信息发送给所述车场服务器；所述车场服务器解析所述反馈信息，得到所述被选中的推荐线路信息，在所述多条推荐线路导航数据中确定所述停车线路导航数据。优选的，所述方法还包括：所述车场服务器根据预设频率生成车位区域监控指令，并发送给第二TOF相机；所述第二TOF相机根据所述车位区域监控指令采集车位区域环境图像，生成第二三维点云数据，发送给所述车场服务器；所述车场服务器对所述第二三维点云数据进行去噪处理，得到第二去噪点云数据；所述车场服务器根据对所述第二去噪点云数据进行车位特征点云识别处理，得到所述车位区域中各车位的第一特征数据；所述车场服务器判断所述第一特征数据是否包括车辆特征数据；当不包括时，所述车场服务器根据第一特征数据识别车位号码，得到第一车位号；所述车场服务器在所述车位管理数据列表中查找所述第一车位号，得到所述第一车位号对应的第一车位数据；所述车场服务器设置所述第一车位数据的状态数据为空置状态。进一步优选的，在所述车场服务器判断所述第一特征数据是否包括车辆特征数据后，所述方法还包括：当包括时，所述车场服务器根据第一特征数据识别车位号码，得到第一车位号；所述车场服务器在所述车位管理数据列表中查找所述第一车位号，得到所述第一车位号对应的第一车位数据；所述车场服务器设置所述第一车位数据的状态数据为占用状态。进一步优选的，在所述车场服务器根据第一特征数据识别车位号码，得到第一车位号之后，所述方法还包括：所述车场服务器对第一特征数据进行号牌识别处理，得到第一车辆的车牌号信息；所述车场服务器生成第一车位号与第一车辆的车牌号信息的对应关系，并保存在车辆停放列表中。在另一方面，本专利技术还提供了一种用以执行停车场的监控分配引导方法的停车场的监控分配引导系统，所述系统包括：车辆终端、车场服务器、第一TOF相机、车辆探测装置；所述车辆终端与车场服务器通过无线连接方式进行通信连接；所述第一TOF相机与所述车场服务器通过有线或无线连接方式进行通信连接；所述车辆探测装置与所述车场服务器通过有线或无线连接方式进行通信连接；所述第一TOF相机与所述车辆探测装置电连接。优选的，所述系统还包括：第二TOF相机，通过有线或无线连接方式与所述车场服务器进行通信连接。进一步优选的，所述车辆终端设置于车辆内；所述车场服务器设置于车场的设备间；所述第一TOF相机设置于所述车场入口处；所述车辆探测装置设置在所述车场入口处；所述第二TOF相机设置于所述车场的停车区域。本专利技术实施例提供的一种停车场的监控分配引导方法，该方法通过使用飞行时间相机(TimeOfFlight，TOF)相机，利用TOF相机对环境图像的采集不受环境光的影响的特点，对车场入口预设区域和车位区域环境图像进行采集，生成三维点云数据，并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场的监控分配引导方法，其特征在于，所述监控分配引导方法包括：/n设置在车场入口的车辆探测装置根据监测到的车辆驶入信号，生成号牌识别指令发送给与所述车辆探测装置相连接的第一飞行时间TOF相机，并生成无线服务接入信号广播指令发送给车场服务器的无线访问节点AP；其中，第一TOF相机具有相机ID和相机位置信息；/n所述AP根据所述无线服务接入信号广播指令广播携带无线服务接入信息的消息；/n车辆终端接收所述广播的消息并进行解析，根据所述无线服务接入信息建立与所述车场服务器的数据连接，并将所述车辆终端的终端ID和车辆位置数据发送给所述车场服务器；/n所述第一TOF相机根据所述号牌识别指令对预设位置区域进行图像采集，得到一帧图像数据，并根据所述图像数据生成第一三维点云数据，将所述第一三维点云数据发送给所述车场服务器；/n所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行号牌识别处理，得到所述车辆的车牌号信息；/n所述车场服务器根据所述车辆位置数据查找车位管理数据列表，确定目标车位数据；其中，所述目标车位数据包括车位号、目标车位的位置数据、状态数据、区域ID；/n所述车场服务器根据所述车辆位置数据和所述目标车位数据进行线路规划，得到所述车辆的停车线路导航数据；/n所述车场服务器向所述终端ID对应的车辆终端发送所述停车线路导航数据和所述目标车位数据；/n所述车辆终端显示输出所述停车线路导航数据和所述目标车位数据。/n...

【技术特征摘要】
1.一种停车场的监控分配引导方法，其特征在于，所述监控分配引导方法包括：
设置在车场入口的车辆探测装置根据监测到的车辆驶入信号，生成号牌识别指令发送给与所述车辆探测装置相连接的第一飞行时间TOF相机，并生成无线服务接入信号广播指令发送给车场服务器的无线访问节点AP；其中，第一TOF相机具有相机ID和相机位置信息；
所述AP根据所述无线服务接入信号广播指令广播携带无线服务接入信息的消息；
车辆终端接收所述广播的消息并进行解析，根据所述无线服务接入信息建立与所述车场服务器的数据连接，并将所述车辆终端的终端ID和车辆位置数据发送给所述车场服务器；
所述第一TOF相机根据所述号牌识别指令对预设位置区域进行图像采集，得到一帧图像数据，并根据所述图像数据生成第一三维点云数据，将所述第一三维点云数据发送给所述车场服务器；
所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行号牌识别处理，得到所述车辆的车牌号信息；
所述车场服务器根据所述车辆位置数据查找车位管理数据列表，确定目标车位数据；其中，所述目标车位数据包括车位号、目标车位的位置数据、状态数据、区域ID；
所述车场服务器根据所述车辆位置数据和所述目标车位数据进行线路规划，得到所述车辆的停车线路导航数据；
所述车场服务器向所述终端ID对应的车辆终端发送所述停车线路导航数据和所述目标车位数据；
所述车辆终端显示输出所述停车线路导航数据和所述目标车位数据。


2.根据权利要求1所述停车场的监控分配引导方法，其特征在于，所述第一三维点云数据包括强度数据，所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行号牌识别处理，得到所述车辆的车牌号信息具体为：
所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行去噪处理，得到所述第一去噪三维点云数据；
所述车场服务器对所述第一去噪三维点云数据的强度数据进行边缘提取，得到所述车辆的号码牌数据；
所述车场服务器对所述号码牌数据进行字符分割处理，得到车牌字符数据；
所述车场服务器对所述车牌字符数据的灰度数据进行特征提取处理，得到字符灰度特征数据；
所述车场服务器根据将所述字符灰度特征数据与字符数据库的模板进行比对，得到所述车辆的车牌号信息。


3.根据权利要求1所述停车场的监控分配引导方法，其特征在于，所述车场服务器根据所述车辆位置数据查找车位管理数据列表，确定目标车位数据具体为；
所述车场服务器根据所述状态数据在所述车位管理数据列表中查找车位数据，得到状态数据为空置状态的可选车位数据；
所述车场服务器计算每个相同区域ID的各可选车位数据与所述车辆位置数据之间的距离，确定每个区域ID对应的距离最近的一个可选车位数据为所述目标车位数据。


4.根据权利要求3所述停车场的监控分配引导方法，其特征在于，所述车场服务器根据所述车辆位置数据和所述目标车位数据进行线路规划，得到所述车辆的停车线路导航数据具体为：
所述车场服务器根据车辆位置数据和每个区域ID对应的一个目标车位数据进行线路规划，得到多条推荐线路导航数据；
所述车场服务器根据多条推荐线路导航数据生成推荐线路信息，发送给所述车辆终端；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔，
申请(专利权)人：北京深测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11