【技术实现步骤摘要】
用于设置可变虚拟边界的车辆系统和方法
本公开总体上涉及用于自主泊车的车辆系统和方法，并且更具体地涉及用于设置用于生成至少一个泊车操纵的可变虚拟边界的车辆系统和方法。
技术介绍
当今，许多车辆包括用于将车辆自主停放到未被占用的停车位中的特征。为了将车辆移动到未被占用的停车位，车辆首先确定车辆环境。随后，车辆确定用于将车辆移动到未被占用的停车位的一个或多个泊车操纵。为了确定一个或多个泊车操纵，车辆必须考虑未被占用的停车位附近的任何边界。
技术实现思路
本申请受所附权利要求的限定。本公开概括实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求书。根据本文所述的技术也可以设想其他实现方式，这将通过研究附图和具体实施方式部分对本领域普通技术人员变得显而易见，并且这些实现方式意图落入本申请的范围内。公开了用于自主泊车的车辆系统和方法。示例车辆系统包括摄像头、传感器和处理器。当车辆穿过检测路径时，处理器检测未被占用的停车位。处理器基于在检测路径的不包括未被占用的停车位的一侧上检测到的至少一个对象或特征来限定可变虚拟...
【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n摄像头；/n传感器；和/n处理器，其被配置为：/n当所述车辆穿过检测路径时检测未被占用的停车位；/n基于在所述检测路径的不包括所述未被占用的停车位的一侧上检测到的至少一个对象来限定可变虚拟边界；以及/n基于所述未被占用的停车位和所述可变虚拟边界生成至少一个泊车操纵。/n
【技术特征摘要】
20180924 US 16/139,4701.一种车辆，其包括：
摄像头；
传感器；和
处理器，其被配置为：
当所述车辆穿过检测路径时检测未被占用的停车位；
基于在所述检测路径的不包括所述未被占用的停车位的一侧上检测到的至少一个对象来限定可变虚拟边界；以及
基于所述未被占用的停车位和所述可变虚拟边界生成至少一个泊车操纵。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：响应于所述车辆穿越所述可变虚拟边界：
将所述可变虚拟边界调整到所述车辆穿越所述可变虚拟边界的最远边缘。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
基于所述未被占用的停车位和所述调整后的可变虚拟边界生成至少一个不同的泊车操纵。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个对象是交通车道路面标记。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述至少一个对象是两个地形之间的边界，其中所述两个地形中的至少一个是道路。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
当车辆穿过检测路径时，基于由摄像头和传感器测量未被占用的停车位、可变虚拟边界和区域来生成操纵区域。
7.如权利要求6所述的车辆，所述处理器还被配置为：响应于检测所述侧面上的两个对象：响应于检测所述两个对象之间的空间，基于所述两个对象来限定所述可变虚拟边界，使得所述操纵区域包含所述空间的至少一部分。
8.如权利要求6所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
响应于所述车辆穿越所述可变虚拟边界：
将所述可变虚拟边界调整到所述车辆穿越可变虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·克雷克尔，阿赫麦德·本米蒙，安德鲁·奥克曼斯基，托马斯·格里茨，纳贾·怀西茨基，辛德雷拉·马图克，徐立，凯尔·西蒙斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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