一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法技术

技术编号:14494593 阅读:149 留言:0更新日期:2017-01-29 17:27
本发明专利技术公开了一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法,具体步骤如下:1)建立磨机系统化模型;2)设计磨机系统模态测试方案,准确识别出磨机系统的主要模态信息;3)采用模态置信度准则来评价模态振型的相关性,并计算对应模态频率的误差;4)构建边界支承刚度识别的目标函数;5)建立边界支承刚度与目标函数之间的代理模型,并对精度进行验证;6)基础边界支承刚度识别:采用全局优化方法对所构建的目标函数进行优化;通过本发明专利技术的识别方法,可以对大型设备的大块式基础的支承刚度进行识别,该方法不仅仅局限于磨机系统,并且对于其他的大型机械设备的基础支承刚度的识别也具有使用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于系统参数识别领域,特别是一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法
技术介绍
近年来,随着计算机模拟技术的蓬勃发展,基于此对工程结构进行建模和仿真分析逐渐成为结构设计或技术改进的新方向。有限元建模以及仿真分析的优点是可以在结构更新设计阶段了解结构的特性,同时可以为相关的试验提供合理的指导;尤其是计算结果与试验测试误差较小的模型仿真,使得有限元建模和仿真分析在众多工程领域已得到广泛的应用。如球磨机、破碎机等的大型、重型机械设备,常安装在大块式混凝土基础上,基础通过周围的土压实来约束。围绕此类大型设备开展的基于有限元分析的工作,例如基于有限元分析的磨机系统工作载荷估计、基于有限元分析的磨机系统关键部位强度校核及优化设计等也常有报道。此外,基于特殊目的而作的一个抽象的、简化的结构的数学模型,也在磨机系统建模中得到应用。例如,将磨机系统简化为多自由度的等效动力学模型,推导其动力学方程,从而分析磨机系统的运动和动力学特性。现有报道的文献大多是基于有限元模型对设备本身的分析,大多并未考虑基础的影响或是将基础视为固定的结构。然而,由于设备的工作环境以及基础边界土的特性,现有的分析方法对基础边界的处理过于刚性。因此,需要对大型设备进行包含基础的系统化分析,并且基于试验测试结果识别基础的支承刚度对于基于模型的响应分析、预测等至关重要,同时也是本领域待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,公开了一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法,可以对大型设备的大块式基础的支承刚度进行识别;该方法不仅仅局限于磨机系统,并且对于其他的大型机械设备的基础支承刚度的识别也具有使用价值。本专利技术公开了一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法,其具体步骤如下:1)建立磨机系统化模型:对磨机系统中各组成部件的局部几何特征进行简化,然后基于前处理软件采用实体单元、板单元等对基础以及磨机进行网格划分,各个组件之间的连接采用弹簧阻尼单元描述;这样的连接方式使得基础与土边界的连接视为弹性连接,解决了系统基础固定带来的整体系统偏大的问题;2)磨机系统的模态试验:设计磨机系统振动模态测试方案,测试方案中包括安排测点位置、传感器类型及方向,设定测试频段以及分辨率,后对测试数据进行分析,准确识别出磨机基础系统的主要模态信息;采用实测磨机基础系统的振动模态参数识别大块式基础边界支承刚度,给系统参数识别提供了有力的技术支撑,且由于试验数据源于真实物理结构的测试,所识别的参数具有说服力;3)相关性分析:将试验识别的磨机系统的主要模态与有限元模型计算的主要模态进行比较;采用模态置信度准则(ModalAssuranceCriterion,MAC)评价模态振型的相关性,并计算对应模态频率的误差;模态置信度的计算公式如(1)所示,频率误差计算公式如(2)所示。MACij=|({φie本文档来自技高网...
一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法

【技术保护点】
一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法,其特征在于,具体步骤如下:1)建立磨机系统化模型:首先对磨机系统中各组成部件的局部几何特征进行简化,然后基于前处理软件采用实体单元、板单元对基础以及磨机进行网格划分,各个组件之间的连接采用弹簧阻尼单元描述;2)磨机系统的模态试验:设计磨机系统模态测试方案,测试方案中包括安排测点位置、传感器类型及测试方向、设定测试频段以及分辨率,后对测试数据进行分析,准确识别出磨机系统的主要模态信息;3)仿真与试验的相关性分析:将试验识别的磨机系统的主要模态与有限元模型计算的主要模态进行比较,采用模态置信度准则来评价模态振型的相关性,并计算对应模态频率的误差;模态置信度的计算公式如(1)所示,频率误差计算公式如(2)所示。MACij=|({φie})T({φja})|2({φie})T({φie})({φja})T({φja})---(1)]]>式中分别表示试验模型的第i阶振型和计算模型的第j阶振型;Δω=ωa-ωeωe---(2)]]>式中,ωa和ωe分别为对应阶次的有限元计算的模态频率和试验测试的模态频率;4)构建目标函数:根据上述步骤3)相关性分析结果,选择对应的试验与仿真模态参数,根据对系统各阶模态的关注程度,设定权重数及函数类型,得到边界支承刚度识别的目标函数;5)建立支承参数与目标函数的代理模型:根据上述步骤4)中定义的目标函数,采用拉丁超立方抽样方法和径向基函数近似方法,建立边界支承刚度与目标函数之间的代理模型;采用决定系数和相对均方根误差指标对模型的精度进行验证,若代理模型精度满足工程使用要求,则进行下一步,若不满足要求,则重新抽样或重新构建代理模型;6)基础边界支承刚度识别:采用全局优化方法,在支承刚度的设计空间中,对所构建的目标函数进行优化,当目标函数值稳定收敛时有限元计算与试验测试对应模态参数误差最小,从而可以确定边界支承刚度,获得能反映真实工作状态的磨机基础系统的有限元模型。...

【技术特征摘要】
1.一种基于振动模态的磨机基础边界支承刚度的识别方法,其特征在于,具体步骤如下:1)建立磨机系统化模型:首先对磨机系统中各组成部件的局部几何特征进行简化,然后基于前处理软件采用实体单元、板单元对基础以及磨机进行网格划分,各个组件之间的连接采用弹簧阻尼单元描述;2)磨机系统的模态试验:设计磨机系统模态测试方案,测试方案中包括安排测点位置、传感器类型...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭勤涛展铭徐振华王钢平郭伟陆倩玲
申请(专利权)人:南京航空航天大学太钢集团岚县矿业有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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