一种交通监控方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种交通监控方法和系统，该方法包括监控设备根据预设频率获取监控路段的图像，生成图像数据并发送给主控制器，主控制器根据预设图像处理方法对图像数据进行图像处理，得到监控路段的车辆数，主控制器对N个监控ID对应的车辆数和每个监控ID对应的通行方向进行分析处理，得到各监控ID对应的交通信号控制数据，主控制器根据交通信号控制数据控制各监控ID对应的交通信号设备，达到根据交通通行情况调整交通信号设备进行交通通行指示，能够有效提高交通通行效率。能够有效提高交通通行效率。能够有效提高交通通行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种交通监控方法和系统


[0001]本专利技术涉交通技术和数据处理领域，尤其涉及一种交通监控方法和系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们生活水平的提高，城市道路中的车流量越来越大，对于交通流量及调节通行效率，并有效控制车流量变得越来越重要。其中，对于城市道路的交叉路口及其他通行交叉路口，可以通过交通灯来控制车流量。目前一个交叉路口中多个交通灯的通行顺序和红绿灯点亮时间都是固定的，但是随着人们生活节奏变化及车辆增多，对于不同时间段的车流量和车流方向有很大差别，目前的交通灯控制系统可能会造成形成交叉路口的多条道路中车流量较多的一条道路长期拥堵，车流量较少的道路绿灯过长却没有车辆经过，从而将影响交叉路口的通行效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术缺陷，本专利技术实施例的目的是提供一种交通监控方法和系统，通过对交叉路口的多条路段分别进行监测，并通过主控制器对各监控路段的车辆通行情况进行分析处理，从而动态调整控制交叉路口各监控路段中交通信号设备的指示情况，达到提高交通通行效率的目的。
[0004]为此，本专利技术一方面提供一种交通监控方法，该包括：
[0005]监控设备根据预设频率获取监控路段的图像，生成图像数据并发送给主控制器；其中，所述监控设备具有监控ID，且所述监控ID与所述监控路段对应；
[0006]所述主控制器根据预设图像处理方法对所述图像数据进行图像处理，得到所述监控路段的车辆数；
[0007]所述主控制器对N个监控ID对应的车辆数和每个监控ID对应的通行方向进行分析处理，得到各监控ID对应的交通信号控制数据；
[0008]所述主控制器根据所述交通信号控制数据控制所述各监控ID对应的交通信号设备。
[0009]优选的，所述监控设备为飞行时间相机，所述监控设备根据预设频率获取监控路段的图像，生成图像数据具体为：
[0010]所述飞行时间相机根据预设频率获取监控路段的图像，生成三维点云数据。
[0011]进一步优选的，所述主控制器根据预设图像处理方法对所述图像数据进行图像处理，得到所述监控路段的车辆数具体包括：
[0012]所述主控制器根据预设去噪处理算法对所述三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；
[0013]所述主控制器基于车辆特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据；
[0014]所述主控制器对各车辆的特征数据进行计数，得到所述车辆数。
[0015]进一步优选的，所述主控制器基于车辆特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据具体包括：
[0016]主控制器根据所述三维点云数据的深度数据进行分析，确定车辆等高线值；
[0017]主控制器根据所述车辆等高线值确定等高线平面上的闭合回路图像数据，得到各车辆的特征数据。
[0018]优选的，所述主控制器对N个监控ID对应的车辆数和每个监控ID对应的通行方向进行分析处理，得到各监控ID对应的交通信号控制数据具体为：
[0019]所述主控制器在监控信息列表中查找N个监控ID对应的车辆数，并对各车辆数进行排序，确定最大车辆数、第一监控ID、最小车辆数和第二监控ID；其中，所述最大车辆数与所述第一监控ID对应，所述最小车辆数与所述第二监控ID对应；
[0020]所述主控制器对各监控ID对应的车辆数进行求和处理，得到N个监控路段的车辆总数；
[0021]所述主控制器根据预设交通控制算法对所述最大车辆数、所述最小车辆数和所述车辆总数进行计算处理，确定第一通行率和第二通行率；其中，第一通行率与所述第一监控ID对应，所述第二通行率与所述第二监控ID对应；
[0022]所述主控制器根据第一通行率、第二通行率进行和预设通行率阈值进行分析处理得到第一交通信号控制数据和第二交通信号控制数据；其中，所述第一交通信号控制数据与所述第一监控ID对应，所述第二交通信号控制数据与所述第二监控ID对应；
[0023]所述主控制器根据每个监控ID对应的通行方向、第一交通信号控制数据、第二交通信号控制数据确定剩余N
‑
2各监控ID对应的交通信号控制数据。
[0024]进一步优选的，所述主控制器根据预设交通控制算法对所述最大车辆数、所述最小车辆数和所述车辆总数进行计算处理，确定第一通行率和第二通行率具体为：
[0025]所述主控制器计算所述最大车辆数和所述车辆总数的商，得到所述第一通行率；
[0026]所述主控制器计算所述最小车辆数和所述车辆总数的商，得到所第二通行率。
[0027]进一步优选的，所述主控制器根据第一通行率、第二通行率进行和预设通行率阈值进行分析处理得到第一交通信号控制数据和第二交通信号控制数据具体为：
[0028]所述主控制器计算所述第一通行率和所述第二通行率的差值，得到通行率差值；
[0029]所述主控制器判断所述通行率差是否小于所述预设通行率阈值；
[0030]当所述通行率差小于所述预设通行率阈值时，所述主控制器获取所述第一监控ID对应的交通控制数据，得到所述第一交通信号控制数据；所述主控制器获取第二监控ID对应的交通控制数据，得到所述第二交通控制数据；
[0031]当所述通行率差大于等于所述预设通行率阈值时，所述主控制器根据第一通行率、第二通行率预设控制时长确定所述第一交通信号控制数据和第二交通控制数据。
[0032]进一步优选的，所述主控制器根据第一通行率、第二通行率进行和预设通行率阈值进行分析处理得到第一交通信号控制数据和第二交通信号控制数据具体为：
[0033]所述主控制器计算所述第一通行率和所述第二通行率的和，得到通行率和值；
[0034]所主控制器判断所述通行率和值是否大于预设通行率阈值；
[0035]当所述通行率和大于预设通行率阈值时，所述主控制器根据第一通行率、第二通行率预设控制时长确定所述第一交通信号控制数据和第二交通控制数据；
[0036]当所述通行率和小于等于预设通行率阈值时，所述主控制器获取所述第一监控ID对应的交通控制数据，得到所述第一交通信号控制数据；所述主控制器获取第二监控ID对应的交通控制数据，得到所述第二交通控制数据。
[0037]本专利技术另一方面提供一种交通监控系统，该系统包括监控设备、主控制器和交通信号设备；其中，
[0038]所述监控设备，用于根据预设频率获取监控路段的图像，并生成图像数据并发送给主控制器；其中，所述监控设备具有监控ID，且所述监控ID与所述监控路段对应；
[0039]所述主控制器，用于根据预设图像处理方法对所述图像数据进行图像处理，得到所述监控路段的车辆数；
[0040]所述主控制器，还用于对N个监控ID对应的车辆数和每个监控ID对应的通行方向进行分析处理，得到各监控ID对应的交通信号控制数据；
[0041]所述主控制器，还用于根据所述交通信号控制数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通监控方法，其特征在于，所述方法包括：监控设备根据预设频率获取监控路段的图像，生成图像数据并发送给主控制器；其中，所述监控设备具有监控ID，且所述监控ID与所述监控路段对应；所述主控制器根据预设图像处理方法对所述图像数据进行图像处理，得到所述监控路段的车辆数；所述主控制器对N个监控ID对应的车辆数和每个监控ID对应的通行方向进行分析处理，得到各监控ID对应的交通信号控制数据；所述主控制器根据所述交通信号控制数据控制所述各监控ID对应的交通信号设备。2.根据权利要求1所述交通监控方法，其特征在于，所述监控设备为飞行时间相机，所述监控设备根据预设频率获取监控路段的图像，生成图像数据具体为：所述飞行时间相机根据预设频率获取监控路段的图像，生成三维点云数据。3.根据权利要求2所述交通控制方法，其特征在于，所述主控制器根据预设图像处理方法对所述图像数据进行图像处理，得到所述监控路段的车辆数具体包括：所述主控制器根据预设去噪处理算法对所述三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；所述主控制器基于车辆特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据；所述主控制器对各车辆的特征数据进行计数，得到所述车辆数。4.根据权利要求3所述交通监控方法，其特征在于，所述主控制器基于车辆特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据具体包括：主控制器根据所述三维点云数据的深度数据进行分析，确定车辆等高线值；主控制器根据所述车辆等高线值确定等高线平面上的闭合回路图像数据，得到各车辆的特征数据。5.根据权利要求1所述交通控制方法，其特征在于，所述主控制器对N个监控ID对应的车辆数和每个监控ID对应的通行方向进行分析处理，得到各监控ID对应的交通信号控制数据具体为：所述主控制器在监控信息列表中查找N个监控ID对应的车辆数，并对各车辆数进行排序，确定最大车辆数、第一监控ID、最小车辆数和第二监控ID；其中，所述最大车辆数与所述第一监控ID对应，所述最小车辆数与所述第二监控ID对应；所述主控制器对各监控ID对应的车辆数进行求和处理，得到N个监控路段的车辆总数；所述主控制器根据预设交通控制算法对所述最大车辆数、所述最小车辆数和所述车辆总数进行计算处理，确定第一通行率和第二通行率；其中，第一通行率与所述第一监控ID对应，所述第二通行率与所述第二监控ID对应；所述主控制器根据第一通行率、第二通行率进行和预设通行率阈值进行分析处理得到第一交通信号控制数据和第二交通信号控制数据；其中，所述第一交通信号控制数据与所述第一监控ID对应，所述第二交通信号控制数据与所述第二监控ID对应；所述主控制器根据每个监控ID对应的通行方向、第一交通信号控制数据、第二交通信号控制数据确...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔，田江伟，杨文，
申请(专利权)人：北京深测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：