一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法技术

本发明专利技术提供了一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法，包括飞行时间TOF相机根据接收到的图像采集指令对所属交通路段区域的环境图像进行采集，生成三维点云数据并发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理并基于车辆特征数据模型进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据相应的监控列表中；监控处理器根据预设统计时长计算交通路段区域ID对应的车辆通行量计数，并对预设范围内其他交通路段区域的车辆通行量计数进行归一化处理后，经计算得到最大时段相对通行率差，当最大时段相对通行率差大于预设值时，经监控处理器判断最大和最小车辆通行量计数为对向交通路段区域时，监控处理器生成第一车道调整控制信号，用以变更车道数量。

A traffic signal control method based on time of flight camera

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法
本专利技术涉数据处理领域，尤其涉及一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法。
技术介绍
近年来现随着人们生活水平的不断提高，人们出行的方式也有了很大的变化，私家车也成为人们生活中不可或缺的交通工具之一。在上班、下班和假日出游时选择自驾的方式也已经普遍成为首选方式，交通通行道路承载着巨大的交通流量，交通通行道路的车流控制、交通拥堵问题难以避免。随着信息技术的不断发展，人们将先进的信息技术、通信技术和计算机处理技术等用于对交通通信的控制中。随着技术的进步，在城市的主要通行道路上已然出现了可变车道，这给车辆的通信带来了较高的通行效率，对通行的拥堵问题有一定的缓解作用。目前，对可变车道的控制，均由交通管理人员依据当时的车流情况进行大致判断，然后变更车道方向的方式来进行车道的通行控制，这种通过人工操作的方式效率低，准确性低。
技术实现思路
针对现有技术缺陷，本专利技术实施例的目的是提供一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法，通过使用飞行时间(TimeOfFlight，TOF)相机，按照预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法，其特征在于，所述交通信号控制方法包括：/n飞行时间TOF相机根据接收到的图像采集指令对所属交通路段区域的环境图像进行采集，生成三维点云数据；其中，所述TOF相机具有交通路段区域ID；所述三维点云数据具有数据采集时间的时间戳；/n所述TOF相机将所述三维点云数据和所述交通路段区域ID发送给监控处理器；/n所述监控处理器对所述三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；/n所述监控处理器基于车辆特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据，并保存在交通路段区域ID对应的监控列表中；其中，监控列表中还包括交通路段区域ID...

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法，其特征在于，所述交通信号控制方法包括：
飞行时间TOF相机根据接收到的图像采集指令对所属交通路段区域的环境图像进行采集，生成三维点云数据；其中，所述TOF相机具有交通路段区域ID；所述三维点云数据具有数据采集时间的时间戳；
所述TOF相机将所述三维点云数据和所述交通路段区域ID发送给监控处理器；
所述监控处理器对所述三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；
所述监控处理器基于车辆特征数据模型对所述去噪三维点云数据进行车辆特征数据提取，得到各车辆的特征数据，并保存在交通路段区域ID对应的监控列表中；其中，监控列表中还包括交通路段区域ID和所述数据采集时间；
所述监控处理器根据预设统计时长对每个交通路段区域ID对应的所述监控列表中的车辆特征数据进行计数，得到所述预设统计时长内所述交通路段区域ID对应的车辆通行量计数；
所述监控处理器根据所述交通路段区域ID获取预设范围内其他交通路段区域的车辆通行量计数，对所述交通路段区域ID对应的车辆通行量计数和其他交通路段区域的车辆通行量计数进行归一化处理，得到预设范围内的交通路段区域的时段相对通行率；
所述监控处理器计算预设范围内的交通路段区域的时段相对通行率中最大的时段相对通行率和最小的时段相对通行率的差值，得到最大时段相对通行率差，并记录最大时段相对通行率对应的第一交通路段区域ID和最小时段相对通行率对应的第二交通路段区域ID；
所述监控处理器判断所述最大时段相对通行率差是否大于预设值；
当所述最大时段相对通行率差大于预设值时，所述监控处理器根据所述第一交通路段区域ID在交通路段区域关系数据中查找与第一交通路段区域相对的交通路段区域数据，得到第一对向交通路段区域ID；
所述监控处理器判断所述第一对向交通路段区域ID是否与所述第二交通路段区域ID相同；
当所述第一对向交通路段区域ID与所述第二交通路段区域ID相同时，所述监控处理器生成第一车道调整控制信号，用以指示增加所述第一交通路段区域ID对应的第一车道的车道数量，以及减少所述第一车道的对向车道的车道数量。


2.根据权利要求1所述基于飞行时间相机的交通信号控制方法，其特征在于，所述监控处理器生成第一车道调整控制信号，用以指示增加第一交通路段区域ID对应的第一车道的车道数量，以及减少所述第一车道的对向车道的车道数量具体为：
所述监控处理器向第一车道控制器发送所述第一车道调整控制信号；
所述第一车道控制器根据所述第一车道调整控制信号向第一对向可变车道指示牌显示发送禁行状态指令；并向第一可变车道指示牌显示发送通行状态指令。


3.根据权利要求1所述基于飞行时间相机的交通信号控制方法，其特征在于，当所述监控处理器判断所述第一对向交通路段区域ID与所述第二交通路段区域ID不同时，所述方法还包括：
所述监控处理器根据所述第二交通路段区域ID在交通路段区域关系数据中查找与第二交通路段区域相对的交通路段区域数据，得到第二对向交通路段区域ID；
所述监控处理器计算所述第一交通路段区域ID和所述第一对向交通路段区域ID对应的车辆通行量计数之和，得到第一比较车辆通行量计数；
所述监控处理器计算所述第二交通路段区域ID和所述第二对向交通路段区域ID对应的车辆通行量计数之和，得到第二比较车辆通行量计数；
所述监控处理器根据信号灯的预设控制时间、所述第一比较车辆通行量计数和所述第二比较车辆通行量计数生成信号灯控制命令，用以对交通信号灯进行控制。


4.根据权利要求3所述基于飞行时间相机的交通信号控制方法，其特征在于，所述交通信号灯包括第一交通信号灯、第一对向交通信号灯、第二交通信号灯和第二对象交通信号灯；所述监控处理器根据信号灯的预设控制时间、所述第一比较车辆通行量计数和所述第二比较车辆通行量计数生成信号灯控制命令，用以对交...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱翔，
申请(专利权)人：北京深测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11