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本发明提供了一种基于飞行时间相机的交通信号控制方法，包括飞行时间TOF相机根据接收到的图像采集指令对所属交通路段区域的环境图像进行采集，生成三维点云数据并发送给监控处理器；监控处理器对三维点云数据进行去噪处理并基于车辆特征数据模型进行车辆特...
该专利属于北京深测科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京深测科技有限公司授权不得商用。

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