【技术实现步骤摘要】
一种辅助交通事故处理方法和系统
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及利用道路环境数据来辅助交通事故处理的领域。
技术介绍
随着汽车工业进入互联网和智能时代，在车辆或者其周边的传感器和运算单元可以提供日益强大的驾驶相关数据和运算能力。这些数据和能力能够比以前更有效地辅助驾驶车辆，使得车辆驾驶更加简单、智能和安全。交通事故是车辆经常会碰上的问题，如何在车辆发生交通事故时准确确定责任方、进行快速处理以及尽快恢复道路交通，是本领域要解决的问题。在美国专利申请US20170316685A1中公开一种车辆出事故之后的处理方案。在第一车辆检测到异常或者风险信号时，将信号发送到事故管理装置，事故管理装置接收信息后，搜索与第一辆车同车道后方在预设距离内的车辆，并将接受到的异常或者风险信号发送给搜索到的车辆。US20170316685A1仅仅是在车辆发生事故时，将事故信息通知给后续车辆，而没有涉及事故责任的判定。美国专利US9704391B2公开了一种车辆和驾驶员监控系统及其方法。其中结合路边设施、车辆传感器、定位、陀螺仪等...
【技术保护点】
1.一种辅助交通事故处理方法，所述方法包括步骤：/n获取在预定范围内的道路数据，所述道路数据包括所述预定范围内各对象的静态和/或动态信息；/n基于所述道路数据，识别所述各对象中的一个或者多个车辆和车辆运动信息；以及/n根据所述车辆运动信息，确定是否发生交通事故以及发生交通事故的各事故车辆。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助交通事故处理方法，所述方法包括步骤：
获取在预定范围内的道路数据，所述道路数据包括所述预定范围内各对象的静态和/或动态信息；
基于所述道路数据，识别所述各对象中的一个或者多个车辆和车辆运动信息；以及
根据所述车辆运动信息，确定是否发生交通事故以及发生交通事故的各事故车辆。
2.如权利要求1所述的辅助交通事故处理方法，所述获取在预定范围内的道路数据的步骤包括：
获取关于所述预定范围的静态信息；
利用部署在所述预定范围内的路侧感知设备中的各个传感器来获得所述预定范围内各对象的静态和/或动态信息；
组合所述预先存储的静态信息和各个传感器获得的信息来产生所述道路数据。
3.如权利要求2所述的辅助交通事故处理方法，所述获取在预定范围内的道路数据的步骤包括：
接收在所述预定范围内的车辆通过所述预定通信方式发送过来的车辆行驶信息；以及
组合所述预先存储的静态信息、各个传感器获得的信息以及所接收的车辆行驶信息来产生所述道路数据。
4.如权利要求1-3中任一个所述的辅助交通事故处理方法，所述基于所述道路数据识别所述各对象中的一个或者多个车辆和车辆运动信息步骤包括：
基于各对象的运动特征来确定属于车辆的车辆对象及其运动信息；以及
识别各车辆对象的标识。
5.如权利要求1-4中任一个所述的辅助交通事故处理方法，所述根据车辆运动信息来确定是否发生交通事故以及发生交通事故的各事故车辆的步骤包括：
利用考虑车辆尺寸和车辆距离的计算模型或者机器学习的分类模型，来处理所述车辆运动信息以确定是否发生交通事故以及发生交通事故的各事故车辆信息。
6.如权利要求1-5中任一个所述的辅助交通事故处理方法，还包括步骤：
基于所述道路数据和所述事故车辆的运动信息，确定所述各事故车辆的责任程度。
7.如权利要求1-6中任一个所述的辅助交通事故处理方法，所述基于所述道路数据和所述事故车辆的运动信息来确定所述各事故车辆的责任程度的步骤包括：
获取基于交通规则构造的责任判断模型；以及
基于所述道路数据和所述事故车辆的运动信息来确定所述各事故车辆的责任程度。
8.如权利要求7所述的辅助交通事故处理方法，所述基于所述道路数据和所述事故车辆的运动信息来确定所述各事故车辆的责任程度的步骤包括：
从所述事故车辆的运动信息中提取所述各事故车辆在发送事故时刻的运动信息；
从所述道路数据中提取所述道路的地图信息和道路设施信息；
基于所提取的各事故车辆在发生事故时刻的运动信息和道路的地图信息和道路设施信息，建立交通事故模型；以及
基于所建立的交通事故模型，利用所述责任判断模型来为各事故车辆确定责任程度。
9.如权利要求8所述的辅助交通事故处理方法，所述基于所述道路数据和所述事故车辆的运动信息来确定所述各事故车辆的责任程度的步骤包括：
从所述道路数据中提交道路的行驶标志信息和红绿灯信息；
利用所提取的道路行驶标志信息和红绿灯信息更新所述交通事故模型；以及
基于所更新的交通事故模型来调整各事故车辆的责任程度。
10.如权利要求8或者9所述的辅助交通事故...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴栋磊，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。