【技术实现步骤摘要】
位置匹配方法及装置
本专利技术涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种位置匹配方法及装置。
技术介绍
在智能交通领域中，高速公路常用的具备位置匹配功能的门架系统，一般含有车牌识别装置、车辆定位装置、车辆测速装置、天线定位装置和天线交易装置等，其中车辆定位装置可以为激光、雷达等车辆检测器，天线定位装置可以为具有通过专用短程通信技术进行信息交互并获取标签位置功能的路侧单元。高速公路通常采用的位置匹配方法，一般是通过获取车辆定位装置的车辆定位结果，和天线定位装置的天线定位结果，在一定时间段内，将车辆定位结果和天线定位结果直接进行比较，以判断其是否满足设定的固定距离范围，若满足设定的固定距离范围，即表示匹配成功，反之表示匹配失败。但是，高速公路通常采用的天线定位装置，一般为具有通过专用短程通信技术进行信息交互并获取标签位置功能的路侧单元，受限于设备性能指标以及现场环境因素和车辆行驶状态等条件，导致天线定位的准确度存在不同程度的降低；以及由于是将预先设定的固定距离范围，作为唯一静态误差阈值，该静态误差阈值直接受到设备性能指标制约，...
【技术保护点】
1.一种位置匹配方法，其特征在于，包括：/n根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置，其中，所述第一车辆、第二车辆分别位于所述目标车辆的前方和后方；/n根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围；/n获取待匹配的车载标签位置，在所述待匹配的车载标签位置位于所述车载标签位置范围内的情况下，确定所述目标车辆的目标位置与所述待匹配的车载标签位置满足容错位置匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种位置匹配方法，其特征在于，包括：
根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置，其中，所述第一车辆、第二车辆分别位于所述目标车辆的前方和后方；
根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围；
获取待匹配的车载标签位置，在所述待匹配的车载标签位置位于所述车载标签位置范围内的情况下，确定所述目标车辆的目标位置与所述待匹配的车载标签位置满足容错位置匹配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置以及第二车辆的第二位置之前，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的目标位置，其中，所述获取所述目标车辆的目标位置包括以下之一：
在接收到天线定位结果的情况下，计算出所述目标车辆的所述目标位置；或，
在接收到车辆定位结果的情况下，根据接收到的所述车辆定位结果确定所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置为所述目标车辆的车头所在的位置，所述第一位置为所述第一车辆的车头所在的位置，所述第二位置为所述第二车辆的车头所在的位置；所述根据目标车辆的目标位置和行驶速度确定第一车辆的第一位置，以及第二车辆的第二位置，包括：
确定与所述行驶速度匹配的车间距，其中，所述车间距用于指示所述目标车辆与所述第一车辆之间的车间距，以及所述目标车辆与所述第二车辆之间的车间距；
根据所述目标车辆的车身长度，所述目标位置以及所述车间距确定所述第一位置以及所述第二位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，第一位置以及第二位置确定与所述目标车辆中的目标车载标签的标签位置相对应的车载标签位置范围，包括：
根据所述目标位置，确定与所述目标车载标签的标签位置相对应的目标定位误差，其中，所述目标车载标签的标签位置是根据所述目标位置确定的；
根据所述第一位置，确定与所述第一车辆中的车载标签的标签位置相对应的第一定位误差，其中，所述第一车辆中的车载标签的标签位置是根据所述第一位置确定的；
根据所述第二位置，确定与所述第二车辆中的车载标签的标签位置相对应的第二定位误差，其中，所述第二车辆中的车载标签的标签位置是根据所述第二位置确定的；
根据所述目标位置，所述第一位置，所述第二位置，所述目标定位误差，所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述车载标签位置范围。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，所述第一位置，所述第二位置，所述目标定位误差，所述第一定位误差以及所述第二定位误差确定所述车载标签位置范围，包括：
根据所述目标车载标签的标签位置和所述目标定位误差，确定所述目标车载标签向前定位的最大值以及所述目标车载标签向后定位的最大值；
根据所述第一车辆中的车载标签的标签位置和所述第一定位误差，确定所述第一车辆中的车载标签的向后定位的最大值；
根据所述第二车辆中的车载标签的标签位置和所述第二定位误差，确定所述第二车辆中的车载标签的向前定位的最大值；
根据所述目标车载标签向前定位的最大值与所述第一车辆中的车载标签的向后定位的最大值确定第一值，其中，所述第一值为所述目标车载标签向前定位的最大值与所述第一车辆中的车载标签的向后定位的最大值之间的较大值；
根据所述目标车载标签向后定位的最大值与所述第二车辆中的车载标签的向前定位的最大值确定第二值，其中，所述第二值为所述目标车载标签向后定位的最大值与所述第二车辆中的车载标签的向前定位的最大值之间的较小值；
根据所述第一值以及所述第二值确定所述车载标签位置范围。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标位置，确定与所述目标车载标签的标签位置相对应的目标定位误差之前，所述方法还包括：
建立定位误差模型，其中，所述定位误差模型用于根据车辆的车载标签的标签位置确定出对应于所述车辆的车载标签的标签位置的定位误差，不同的标签位置对应不同的定位误差。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述根据所述目标位置，确定与所述目标车载标签的标签位置相对应的目标定位误差，包括：将所述目标车载标签的标签位置输入到所述定位误差模型中，将所述定位误差模型的输出结果作为所述目标定位误差；
所述根据所述第一位置，确定与所述第一车辆中的车载标签的标签位置相对应的第一定位误差，包括：将所述第一车辆中的车载标签的标签位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：武宏伟，信思旭，李智，马春香，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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