【技术实现步骤摘要】
一种动态交通的路网协调信号控制方法及装置
本专利技术涉及交通信号
，尤其涉及一种动态交通的路网协调信号控制方法及装置。
技术介绍
在区域信号协调控制中，信号控制参数对保证交通流的畅通和防止交通拥挤扩散具有重要作用，而城市路网频繁变化的交通需求也对信号控制的动态调整提出了更高的要求，因此对区域交通信号协调控制中动态实时的优化方法的研究具有重要意义。区域路网协调控制是将整个路网的交叉口综合地协调起来，使整个路网的运行状态达到较优的效果。现有技术中的路网协调控制主要是在静态离线的状态下实现路网协调控制，而对于现代称重频繁变化的交通流不具有很好的适应性，从而导致协调控制的效果不佳。因此，如何实现更高效的路网协调控制已经成为业界亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种动态交通的路网协调信号控制方法及装置，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题，或至少部分解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种动态交通的路网协调信号控制方法，包括：根据各...
【技术保护点】
1.一种动态交通的路网协调信号控制方法，其特征在于，包括：/n根据各交叉口进口道交通量信息和各交叉口进口道饱和度信息计算各交叉口关键度指标信息，根据所述各交叉口关键度指标信息确定协调顺序信息；/n将各路口交通信息输入动态交通下路网信号实时协调控制优化模型，得到信号配时参数信息；/n根据所述信号配时参数信息和所述协调顺序信息，确定各交叉口周期启动时间，以根据所述各交叉口周期启动时间进行路网协调信号控制；/n其中，所述动态交通下路网信号实时协调控制优化模型是根据进口道延误和路段随机延误构建的。/n
【技术特征摘要】
1.一种动态交通的路网协调信号控制方法，其特征在于，包括：
根据各交叉口进口道交通量信息和各交叉口进口道饱和度信息计算各交叉口关键度指标信息，根据所述各交叉口关键度指标信息确定协调顺序信息；
将各路口交通信息输入动态交通下路网信号实时协调控制优化模型，得到信号配时参数信息；
根据所述信号配时参数信息和所述协调顺序信息，确定各交叉口周期启动时间，以根据所述各交叉口周期启动时间进行路网协调信号控制；
其中，所述动态交通下路网信号实时协调控制优化模型是根据进口道延误和路段随机延误构建的。
2.根据权利要求1所述动态交通的路网协调信号控制方法，其特征在于，所述根据所述各交叉口关键度指标信息确定协调顺序信息的步骤，具体包括：
将所述各交叉口关键度指标信息中的最优指标所对应的交叉口作为关键交叉口；
获取关键交叉口的相邻交叉口关键度指标信息，将相邻交叉口关键度指标信息中的最优指标所对应的交叉口作为次关键交叉口，依次协调所有交叉口，确定协调顺序信息。
3.根据权利要求1所述动态交通的路网协调信号控制方法，其特征在于，在所述将各路口交通信息输入动态交通下路网信号实时协调控制优化模型的步骤之前，所述方法还包括：
根据车辆在红灯启亮时刻到达产生的延误和车辆在红灯启亮时刻之后到达产生的延误构建进口道延误模型；
根据韦伯斯特随机延误模型构建路段随机延误模型；
根据所述进口道延误模型和路段随机延误模型，引入信号周期、绿信比和相位差，基于相邻交叉口相位差的延误计算，以最小化目标区域总延误为目标，建立动态交通下路网信号实时协调控制优化模型。
4.根据权利要求2所述动态交通的路网协调信号控制方法，其特征在于，所述信号配时参数信息具体包括：各交叉口相对相位差信息、公共周期信息和绿灯时间信息。
5.根据权利要求4所述动态交通的路网协调信号控制方法，其特征在于，所述根据所述信号配时参数信息和所述协调顺序信息，确定各交叉口周期启动时间的步骤，具体包括：
以所述关键交叉口为基准，根据所述相对相位差信息沿协调顺序方向确定各交叉口绝对相位差信息；
根据所述各交叉口绝对相位差信息确定各交叉口周期启动时间。
6.根据权利要求1所述动态...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦朋朋，孙煦，刘侃，孙博，司铭锴，云旭，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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