基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，该方法利用流量与行程时间信息，计算每个方向的理论方向延误梯度和实际方向延误梯度。根据理论和实际方向延误梯度的关系，确定溢出判别指标的值，从而判断溢出是否发生以及发生类型。最后根据溢出判别指标与溢出情况，确定各相位绿信比扩大倍数，对信号参数进行调整，得到最终的面向转向溢出的信号参数设置。本方法可以显著提高交叉口的运行效率。

Steering overflow detection and signal control based on directional delay gradient

【技术实现步骤摘要】
基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法
本专利技术涉及一种用于城市交叉口的信号控制技术，尤其涉及一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，具体来说就是利用行程时间信息和流量信息，对交叉口溢出进行实时判断、并动态调整信号的技术。
技术介绍
交叉口的信号控制指的是利用各种交通流信息(常用的交通流信息是各个进口的各个转向车流的流量)、得到周期、绿信比、黄灯时间参数，并由信号灯执行。传统上，信号控制针对的交通状态包括低饱和以及高饱和。高饱和度指的是流量较大情况下。现有信号控制技术在低饱和度下能顺利工作，但是高饱和度情况下，常常控制效果不佳，突出的一个现象就是高峰期间，进口道的排队过长、从而向上游蔓延、并堵塞上游交叉口，从而降低了交叉口的运行效率。
技术实现思路
为了克服现有方法不能有效应对高峰期间的排队溢出问题，本专利技术提出一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，该方法有效利用了各种信息，并对多类溢出事件进行动态识别，并能够实施调整信号参数，是一种溢出检测和动态控制技术。本专利技术解决其技术问题所采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，其特征在于，该方法利用行程时间信息和流量信息，对交叉口溢出进行实时判断、并动态调整信号，包括下列步骤：/n1)收集各进口道各方向的流量信息、车辆的行程时间信息；/n2)计算各进口道的理论方向延误梯度和实际方向延误梯度；/n3)根据理论和实际方向延误梯度，计算溢出判别指标，判断溢出是否发生以及溢出发生类型；/n4)根据溢出判别指标，计算绿信比扩大倍数，调整各相位的信号参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，其特征在于，该方法利用行程时间信息和流量信息，对交叉口溢出进行实时判断、并动态调整信号，包括下列步骤：
1)收集各进口道各方向的流量信息、车辆的行程时间信息；
2)计算各进口道的理论方向延误梯度和实际方向延误梯度；
3)根据理论和实际方向延误梯度，计算溢出判别指标，判断溢出是否发生以及溢出发生类型；
4)根据溢出判别指标，计算绿信比扩大倍数，调整各相位的信号参数。


2.根据权利要求1所述的基于方向延误梯度的转向溢出检测和信号控制方法，其特征在于，步骤2)中计算理论方向延误梯度和实际方向延误梯度的方法，具体如下：
根据各相位的绿信比与其关键车流成正比，即
其中，k＝1、2、3、或4，表示四相位，λk为第k相位的绿信比，Qk为第k相位的关键车流；
以下标E、W、N、S分别表示东、西、北、南进口，下标LT表示左转，TH表示直行；
理想情况下，每个车道都有一个对应的延误，即理论延误梯度δ，则对于东进口有理论延误梯度：



其中，C为周期时长；S为交叉口的饱和流率；qE，TH表示东进口直行车流的流量，λE，TH表示东进口直行车流的绿信比，其与λW，TH相等，为理论情况下的东进口左转车流的延误；
计算实际延误梯度Δ，对于东进口有实际延误梯度ΔE：



其中，dE，LT为东...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡，戴茹梦，祁宏生，马晨阳，管浩南，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33