兼顾运输、承接及输出物料的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种兼顾运输、承接及输出物料的装置，其中，所述的装置包括移动运输模块、物料承接输出模块及控制模块，物料承接输出模块设于移动运输模块上，控制模块分别与移动运输模块及物料承接输出模块相连接，通过移动运输模块带动物料承接输出模块移动，可使得物料被带动到指定位置，然后，由物料承接输出模块进行承接物料及输出物料的操作。采用本发明专利技术的兼顾运输、承接及输出物料的装置，可以实现对物料的运输、承接及输出一体化运输操作，具有对接多线别且可进行分类输送或汇总输送功能的，实现整个生产过程中的运输全自动化，减轻生产过程中的操作负担，提高生产效率。

A device for transporting, receiving and exporting materials

【技术实现步骤摘要】
兼顾运输、承接及输出物料的装置
本专利技术涉及自动化生产
，尤其涉及物料输送
，具体是指一种兼顾运输、承接及输出物料的装置。
技术介绍
随着现代企业生产规模的不断扩大，对生产物料的数量和种类也不断增多。实际工厂产能不断提高的同时，往往伴随着相同物流输送线数量的提高。在物流输送的各种情景下，急需要一种设备能够实现对接多线别的分类输送或汇总输送的功能。以此提高生产效率，提高工厂空间使用率，同时给后续其他生产规划提供更多的物流方案选择，实现生产企业的少人甚至无人的自动化生产要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种自动化程度高、使用便捷、具有对接多线别且可进行分类输送或汇总输送功能的兼顾运输、承接及输出物料的装置。为了实现上述目的，本专利技术的兼顾运输、承接及输出物料的装置如下：该兼顾运输、承接及输出物料的装置，其主要特点是，所述的装置包括：移动运输模块、物料承接输出模块及控制模块；所述的物料承接输出模块设于所述的移动运输模块上，由所述的移动运输模块带动所述的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的装置包括移动运输模块、物料承接输出模块及控制模块；/n所述的物料承接输出模块设于所述的移动运输模块上，由所述的移动运输模块带动所述的物料承接输出模块移动；/n所述的物料承接输出模块用于承接物料及输出物料；/n所述的控制模块分别与所述的移动运输模块及物料承接输出模块相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的装置包括移动运输模块、物料承接输出模块及控制模块；
所述的物料承接输出模块设于所述的移动运输模块上，由所述的移动运输模块带动所述的物料承接输出模块移动；
所述的物料承接输出模块用于承接物料及输出物料；
所述的控制模块分别与所述的移动运输模块及物料承接输出模块相连接。


2.根据权利要求1所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的移动运输模块包括导轨组件、第一驱动单元及承载组件；
所述的承载组件在所述的第一驱动单元的带动下沿所述的导轨组件移动，所述的物料承接输出模块设于所述的承载组件上，所述的第一驱动单元与所述的控制模块相连接。


3.根据权利要求2所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的第一驱动单元包括第一主动轴组件、第一从动轴组件、第一电机及减速机组件；
所述的第一主动轴组件与所述的第一从动轴组件平行设置，并间隔预设距离；
所述的承载组件通过所述的第一主动轴组件中的立式轴承座与所述的第一主动轴组件中的主动轴相连接；所述的承载组件还通过所述的第一从动轴组件中的立式轴承座与所述的第一从动轴组件中的从动轴相连接；
所述的主动轴的两端分别设有主动滚轮，所述的从动轴的两端分别设有从动滚轮，所述的主动滚轮与所述的从动滚轮均设于所述的导轨组件上；
所述的第一电机及减速机组件通过同步带轮与所述的主动轴上的被动同步带轮相连接，所述的被动同步带轮通过所述的主动轴与所述的主动滚轮保持同步传动，所述的第一电机及减速机组件还与所述的控制模块相连接。


4.根据权利要求3所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，
所述的主动滚轮及所述的从动滚轮均为内装轴承的铁制滚轮；
所述的第一电机及减速机组件由伺服电机及减速机共同构成，所述的伺服电机及减速机均与所述的同步带轮相连接，且所述的伺服电机及减速机还与所述的控制模块相连接。


5.根据权利要求2所述的兼顾运输、承接及输出物料的装置，其特征在于，所述的导轨组件由数段导轨拼接而成，且各段所述的导轨通过定位销固定连接，且各段所述的导轨还通过螺栓固定于地基上；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，张荣松，陆定军，高雪嵩，候金江，张康，李英杰，唐巧红，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31