【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的运输机器人
本专利技术涉及运输机器人
，具体涉及一种基于图像处理的运输机器人。
技术介绍
随着社会经济和电子科技领域的不断发展，机器人广泛应用于设计、建造、破拆、运维等各个领域。在机器人
的发展过程中，机器人与图像处理技术相融合，形成具有视觉功能的机器人被应用于运输领域。传统的具有视觉功能的运输机器人需要通过预设轨道的方式引导机器人按照预定的轨道运行，在对周围环境进行多方位自主检测以及主动躲避障碍物等方面存在不足，从而不能实现搬取货物、运输货物和卸载货物的流水操作。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供的一种基于图像处理的运输机器人，具有多方位自主检测周围环境信息并通过采集信息控制行走机构进行避障，自主完成运输和装卸等流水线操作，方便灵活，有效减少了工作人员的工作量。为了解决上述问题，本专利技术提出以下技术方案：一种基于图像处理的运输机器人，包括载物台，所述载物台的底部设有行走机构和重量感应机构，所述载物台上设有货物固定机构，所述货物固定...
【技术保护点】
1.一种基于图像处理的运输机器人，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的底部设有行走机构和重量感应机构，所述载物台(1)上设有货物固定机构，所述货物固定机构设置有两个，对称设置于载物台(1)的两侧；所述载物台(1)顶部的一侧固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的内部设有容纳腔，所述容纳腔内固定安装有控制器和主处理器，所述支撑台(2)的两侧对称设有抓取机构，所述抓取机构与所述支撑台(2)铰接，所述支撑台(2)的顶端设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端设置有图像采集机构，所述支撑杆(4)的底端通过带座轴承(5)与所述支撑台(2)活动连接；/n所述图像采集机构包...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的运输机器人，包括载物台(1)，其特征在于：所述载物台(1)的底部设有行走机构和重量感应机构，所述载物台(1)上设有货物固定机构，所述货物固定机构设置有两个，对称设置于载物台(1)的两侧；所述载物台(1)顶部的一侧固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的内部设有容纳腔，所述容纳腔内固定安装有控制器和主处理器，所述支撑台(2)的两侧对称设有抓取机构，所述抓取机构与所述支撑台(2)铰接，所述支撑台(2)的顶端设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端设置有图像采集机构，所述支撑杆(4)的底端通过带座轴承(5)与所述支撑台(2)活动连接；
所述图像采集机构包括CCD相机(3)，所述CCD相机(3)与所述支撑杆(4)的顶端固定连接，所述支撑杆(4)上固定连接有第一从动齿轮(41)，所述支撑台(2)的顶端靠近所述支撑杆(4)的位置设有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的输出轴固定连接有第一主动齿轮(61)，所述第一主动齿轮(61)与所述第一从动齿轮(41)相啮合，所述CCD相机(3)通过I2C总线与所述主处理器连接，第一驱动电机(6)通过RS232通信总线与控制器连接，所述主处理器通过SPI通信总线与所述控制器连接，所述控制器通过RS232通信总线分别与所述货物固定机构、抓取机构和行走机构连接，所述重量感应机构与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的运输机器人，其特征在于：所述重量感应机构为重量传感器(15)，重量传感器(15)固定安装于所述载物台(1)底部的中心区域，重量传感器(15)与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的运输机器人，其特征在于：所述货物固定机构包括固定板(11)和挡板(13)，固定板(11)的底端设有用于驱动固定板(11)转动的第一驱动机构，第一驱动机构与固定板(11)的驱动连接，第一驱动机构的固定端与所述载物台(1)的一侧固定连接，固定板(11)的顶端设有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田星星，夏耀威，张洪涛，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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