定子的制造方法技术

本申请涉及一种定子的制造方法。将多个分段线圈插通至形成于定子芯的多个槽，使从所述定子芯突出的所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲，在使所述分段线圈沿周向弯曲之前或之后，使在所述定子芯的径向上邻接的所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行，以所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行的状态进行焊接。

Manufacturing method of stator

【技术实现步骤摘要】
定子的制造方法
本专利技术涉及一种使用分段线圈来形成定子的定子的制造方法。
技术介绍
以往，已知使用一匝的量的分段线圈来形成定子线圈的定子的制造方法。在日本特开2017-85701中，使U字形的分段线圈插通至形成于定子芯的多个槽中的两个，使分段线圈的一对臂部沿定子芯的周向以两者错开的方式倾倒。由此，分段线圈的一对臂部的顶端部与另一分段线圈的臂部的顶端部在定子芯的径向邻接。然后，将邻接的两个分段线圈的顶端部彼此接合，由此在定子芯上形成多匝的定子线圈。在此，若在接合分段线圈时邻接的顶端部彼此的方向不同，则在按压两者时顶端部彼此碰撞而损伤或弯曲，之后的接合可能会无法顺利地进行。例如，在对邻接的顶端部彼此进行激光焊接的情况下，在两者间会产生间隙，往往无法进行充分的焊接。
技术实现思路
本专利技术的方案涉及一种定子的制造方法，其将多个分段线圈插通至形成于定子芯的多个槽，使从所述定子芯突出的所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲，在使所述分段线圈沿周向弯曲之前或之后，使在所述定子芯的径向上邻接的所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行，以所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行的状态对所述多个分段线圈的顶端部分进行焊接。在使所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲之后，抓持邻接的所述多个分段线圈中的一方的所述顶端部分，对抓持住的所述顶端部分进行扭转，使得该顶端部分以其根部为中心旋转，由此使邻接的所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行为好。在使所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲之前，通过弯曲成规定角度的一对凸模和凹模将邻接的所述多个分段线圈中的一方的顶端部分夹入，由此使该顶端部分自所述顶端部分的根部弯曲规定角度，在使所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向倾倒之后使邻接的所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行为好。所述多个分段线圈的周面由绝缘被膜覆盖，在使所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲之前，将所述多个分段线圈的所述顶端部分的绝缘被膜剥离，所述根部是被所述绝缘被膜覆盖的区域的端部为好。根据本专利技术，能够以邻接的两个顶端部平行的状态进行焊接。因此，能够使两顶端部可靠地接触来进行焊接。附图说明以下，参照附图，对本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：图1是表示定子芯和分段线圈的图。图2是表示已将分段线圈装接于定子芯的状态的图。图3是表示使分段线圈沿周向弯曲后的状态且对顶端彼此进行焊接前的状态的图。图4是表示对分段线圈进行焊接而形成了定子线圈的状态的图。图5是表示定子的制造工序的流程图。图6A表示第一顶端弯曲的开始前的状态。图6B表示第一顶端弯曲的动作状态。图7A是表示将分段线圈插入至定子芯并进行了周向的弯曲后的状态的图，表示无顶端弯曲的状态。图7B是表示将分段线圈插入至定子芯并进行了周向的弯曲后的状态的图，表示有顶端弯曲的状态。图8A示出了分段线圈的第二顶端弯曲的动作，表示用夹具夹入顶端部120后的状态。图8B示出了分段线圈的第二顶端弯曲的动作，表示进行了第二顶端弯曲的状态。图9A示出了夹具90的形状，表示抓持前的状态。图9B示出了夹具90的形状，表示抓持状态。图9C示出了夹具90的形状，表示扭转后的状态。图9D示出了夹具90的形状，表示从水平方向观察到的形状。图10A是表示周向以及径向夹紧件的图，是在轴向观察两个顶端部120的周向位置在周向夹紧件104、104被定位后的状态的图。图10B是表示周向以及径向夹紧件的图，是在轴向观察两个顶端部120被径向夹紧件106按压后的状态的图。图10C是表示周向夹紧件的图，是在径向观察正在进行激光焊接的状态的图。图11A是说明无顶端弯曲地进行了夹紧的情况的图，表示夹紧前的状态。图11B是说明无顶端弯曲地进行了夹紧的情况的图，表示夹紧后的状态。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。需要说明的是，本专利技术并不限定于在此所记载的实施方式。(整体构成)图1是表示旋转电机的定子芯10和构成线圈的分段线圈12的图。定子芯10具有概略圆筒形状，具有大致圆筒形状的磁轭(yoke)14和从磁轭14朝向径向内侧延伸的齿16。将沿定子芯10的圆筒的中心轴线的方向记为轴线方向，将与中心轴线正交的方向记为径向，将绕中心轴线的方向记为周向。齿16隔开间隔地沿周向排列，邻接的齿16之间的空间被称为槽18。分段线圈12由在表面形成有瓷漆(enamel)等绝缘被膜的、剖面为长方形的导线(扁平导线)构成。使导线弯曲成大致U字形来形成该分段线圈12。将与U字的左右直线部分对应的部分记为臂部20，将与连接直线部分的底部分对应的部分记为底部22。将分段线圈12插入至槽18内来装接于定子芯10，使臂部20的顶端从定子芯10的端面(在图1中为上侧的端面)突出。图2示出了已将分段线圈12装接于定子芯的状态。从该状态下，使臂部20的从定子芯10的端面露出的部分沿周向弯曲。在此，存在沿周向邻接的分段线圈12，因此，分段线圈12的臂部20无法弯曲90°以上。就是说，分段线圈12的臂部20以小于90°的角度沿周向弯曲。在图3中示出使臂部20弯曲后的状态。通过对在径向邻接的两个臂部20的顶端(例如图3所示的臂部的顶端部120、120)彼此进行焊接，多个分段线圈12相连而形成定子线圈。需要说明的是，分段线圈12被瓷漆等绝缘被膜122覆盖，在顶端部120，绝缘被膜122被剥离去除。图4示出了对分段线圈12进行焊接而形成了定子线圈24的状态。分段线圈12具有配置于槽内的槽内部分26和在定子芯的轴线方向的端面28、30之外连接槽内部分的线圈端部分32、34。图4中，在下侧的第一端面28侧，分段线圈12的底部22成为第一线圈端部分32而构成第一线圈端36。在上侧的第二端面30侧，分段线圈12的臂部20的从槽18突出的部分即第二线圈端部分34的顶端彼此被焊接，由此构成第二线圈端38。(制造方法)图5是定子的制造方法、特别是定子线圈的制造方法的流程图。首先，将长条的线圈线(扁平导线)切割成规定的长度(S11)。接着，将切割好的线圈线的两顶端部120、120的绝缘被膜122剥离(S12)。该剥离通常通过激光照射来进行。使像这样顶端部120的绝缘被膜122被剥离后的线圈线的顶端弯曲(S13)。关于该S13的第一顶端弯曲，将在后面进行记述。在S13的第一顶端弯曲结束的情况下，使分段线圈12成形为图1所示那样的大致U字形的形状(S14)。将成形为U字形的分段线圈12插入至定子芯10(S15)。将分段线圈12的两根臂部20分别插入至不同的槽18，使臂部20的顶端部分从定子芯10的第二端面30突出。在定子芯10的第一端面28侧，由分段线圈12的底部22形成线圈端。在槽18内，臂部20沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子的制造方法，其特征在于，包括：/n将多个分段线圈插通至形成于定子芯的多个槽；/n使从所述定子芯突出的所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲；/n在使所述分段线圈沿周向弯曲之前或之后，使在所述定子芯的径向上邻接的所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行；/n以所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行的状态对所述多个分段线圈的顶端部分进行焊接。/n

【技术特征摘要】
20180920 JP 2018-1763121.一种定子的制造方法，其特征在于，包括：
将多个分段线圈插通至形成于定子芯的多个槽；
使从所述定子芯突出的所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲；
在使所述分段线圈沿周向弯曲之前或之后，使在所述定子芯的径向上邻接的所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行；
以所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行的状态对所述多个分段线圈的顶端部分进行焊接。


2.根据权利要求1所述的定子的制造方法，其特征在于，
在使所述多个分段线圈的臂部沿所述定子芯的周向弯曲之后，抓持邻接的所述多个分段线圈中的一方的所述顶端部分，对抓持住的所述顶端部分进行扭转，使得该顶端部分以其根部为中心旋转，由此使邻接的所述多个分段线圈的顶端部分彼此平行。


3.根据权利要求2所述的定子的制造方法，其特征在于，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：平尾泰之，水岛大介，武田洋明，安田翔，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP