内绕线机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种内绕线机，包括：Y轴驱动装置、插轴、R轴驱动装置；所述R轴驱动装置装配于所述Y轴驱动装置的输出端；所述R轴驱动装置的输出端的输出方向垂直于所述Y轴驱动装置的输出端输出方向；所述R轴驱动装置的输出端转动连接有推动件；所述推动件远离所述R轴驱动装置的一端固定连接于所述插轴的外侧壁；所述R轴驱动装置驱动所述推动件带动所述插轴轴向转动；解决了现有内绕线机绕线的槽满率低的问题。

Inner winding machine

【技术实现步骤摘要】
内绕线机
本技术涉及到自动化设备
，特别是涉及到一种内绕线机。
技术介绍
电机绕组是由线圈组构成一相或整个电磁电路的组合体；而线圈组则由一个或多个线圈顺接串联而成。因此线圈是电机绕组的基本元件，也是以绝缘导线(圆形或矩形截面导线)按一定形状绕制而成。线圈可以是一匝，也可由数百上千匝绕成，其匝数的多少主要取决于电源电压和电机电磁部分的参数，并由计算确定。目前电机生产中，定子绕线使用伺服内绕线机，通过伺服偏心装置带动插轴沿Y轴运动，同时通过伺服电机驱动定子转动，使得插轴相对于定子做一个上下左右完整一周的运动；定子的线槽具有一定的厚度，一般是从定子线槽的最外圈向内圈进行排线，在线槽排线的时候通过伺服电机带动丝杆驱动绕线针沿着Z轴运动进行排线，同时伺服电子驱动定子转动，而绕线针始终在一定的位置做垂直地面的往复运动，因此，绕线针随着最外圈向内圈排线时，绕线针相对于线槽的距离越来越大，同时定子转动，导致绕线针绕线的位置发生偏移；定子的内径和外径相差越大，绕线针绕内圈的位置相对于外圈的位置偏移越大，同时产生的误差越大，导致线槽排线不满进而导致在线槽的空间利用率降低，而线圈的槽满率直接影响一个电机的性能。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种内绕线机，旨在解决现有内绕线机绕线的槽满率低的问题。本技术提出一种内绕线机，包括：Y轴驱动装置、插轴、R轴驱动装置；所述R轴驱动装置装配于所述Y轴驱动装置的输出端；所述R轴驱动装置的输出端的输出方向垂直于所述Y轴驱动装置的输出端输出方向；所述R轴驱动装置的输出端转动连接有推动件；所述推动件远离所述R轴驱动装置的一端固定连接于所述插轴的外侧壁；所述R轴驱动装置驱动所述推动件带动所述插轴轴向转动。进一步，所述R轴驱动装置与所述Y轴驱动装置的输出端之间还设置有安装板，所述安装板的一端连接于所述Y轴驱动装置的输出端，所述R轴驱动装置安装于所述安装板的一侧。进一步，所述安装板还设置有支撑件，所述支撑件设置有供所述插轴穿过的插孔，所述插孔内设置有轴承，所述插轴适配穿设于轴承的内圈。进一步，所述支撑件设置有两个，所述推动件与插轴的连接处设置在两个支撑件之间。进一步，所述推动件和所述R轴驱动装置的输出端之间还设置有连接件，所述连接件的一端连接于所述R轴驱动装置的输出端，另一端转动连接于所述推动件。进一步，所述内绕线机还包括R轴导向装置，所述R轴导向装置包括R轴导轨和R轴滑块，所述R轴导轨安装于所述安装板，所述R轴滑块连接于所述连接件。进一步，所述安装板和所述R轴驱动装置之间还设置有支撑座，所述R轴驱动装置安装于所述支撑座上。进一步，所述R轴驱动装置设置为直线电机。进一步，所述插轴远离所述R轴驱动装置的一端还设置有防跳线装置。进一步，内绕线机还包括竖板，所述Y轴导向装置包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴滑块穿设于所述Y轴导轨，所述Y轴导轨固定安装于所述竖板，所述Y轴滑块连接于所述安装板。本技术的有益效果为：R轴驱动装置驱动推动件转动，进而使插轴进行转动，当绕线机进行排线的时候，即当插轴相对于定子线槽的位置发生改变的时候，使R轴驱动装置驱动推动件转动，进而使插轴进行转动，使插轴刚好落在线槽的缝隙上，使插轴所绕的线圈每一圈都紧密排布，解决了现有的绕线机线槽排线不满进而导致在线槽的空间利用率降低的问题，提高了线槽的空间利用率，进而增加了定子绕组的性能。附图说明图1为本实施例中Y轴驱动装置爆炸示意；图2为本实施例的结构示意图；图3为本实施例的爆炸示意图。图中：1、Y轴驱动装置；11、Y轴安装架；111、顶板；112、竖板；12、Y轴导向装置；13、安装板；131、支撑件；132、支撑座；2、插轴；21、推动件；22、防跳线装置；3、X轴驱动装置；31、X轴安装架；32、X轴导向装置；4、Z轴驱动装置；41、Z轴安装架；42、Z轴导向装置；5、R轴驱动装置；51、连接件；52、R轴导向装置；6、定子驱动装置；61、安装座；7、定位挡块；8、安装平板。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合附图1-3对本技术进一步详细的说明。一种内绕线机，如图1所示，包括：Y轴驱动装置1、插轴2、R轴驱动装置5；R轴驱动装置5装配于Y轴驱动装置1的输出端；R轴驱动装置5的输出端的输出方向垂直于Y轴驱动装置1的输出端输出方向；R轴驱动装置5的输出端转动连接有推动件21；推动件21远离R轴驱动装置5的一端固定连接于插轴2的外侧壁；R轴驱动装置5驱动推动件21带动插轴2轴向转动。在本实施例中，插轴2远离Y轴驱动装置1的一端设置有引线针，引线针的长度方向垂直于Y轴，且引线针朝向定子的线槽内延伸，且引线针远离插轴的一端设置有穿线孔；R轴驱动装置5驱动推动件21转动，进而使插轴2进行转动，当绕线机进行排线的时候，即当插轴2相对于定子线槽的位置发生改变的时候，使R轴驱动装置5驱动推动件21转动，进而使插轴2进行转动，使插轴2刚好落在相邻的两个线槽缝隙之间，进而使插轴2所绕的线圈每一圈都紧密排布，解决了现有的绕线机线槽排线不满进而导致在线槽的空间利用率降低的问题，提高了线槽的空间利用率，进而增加了定子绕组的性能。在一实施例中，R轴驱动装置5与Y轴驱动装置1的输出端之间还设置有安装板13，安装板13的一端连接于所述Y轴驱动装置1的输出端，所述R轴驱动装置5安装于所述安装板13的一侧。在本实施例中，将R轴驱动装置5安装在安装板13上，使R轴驱动装置5安装更加平稳，进而使R轴驱动装置5驱动插轴2更加平稳，同时也使插轴2绕线更加平稳，进一步使绕线更加精密，提高绕线的精密度以及线槽的槽满率，进而提高定子绕组的性能。在一实施例中，安装板13还设置有支撑件131，支撑件131设置有供插轴2穿过的插孔，插孔内设置有轴承，所述插轴2适配穿设于轴承的内圈。在本实施例中，支撑件131设置有插孔，插孔设置有轴承，且插轴2适配穿设于轴承的内圈；轴承的外圈适配安装于插孔；使插轴2在支撑件131内转动，使插轴2转动更加平稳。在一实施例中，支撑件131设置有两个，推动件21与插轴2的连接处设置在两个支撑件131之间。在本实施例中，两个支撑件131设置在推动件21与插轴2的连接处的两侧，进一步使插轴2转动更加平稳。在一实施例中，推动件21和R轴驱动装置5的输出端之间还设置有连接件51，连接件51的一端连接于R轴驱动装置5的输出端，另一端转动连接于推动件21。在本实施例中，连接件51远离R轴输出装置的一端设置有通孔，推动件21远离插轴2的一端也设置有插孔，将推动件21的插孔和连接件51通孔通过一销轴连接，使推动件21和连接件51转动连接。在一实施例中，内绕线机还包括R轴导向装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内绕线机，其特征在于，包括：Y轴驱动装置、插轴、R轴驱动装置；/n所述R轴驱动装置装配于所述Y轴驱动装置的输出端；/n所述R轴驱动装置的输出端的输出方向垂直于所述Y轴驱动装置的输出端输出方向；/n所述R轴驱动装置的输出端转动连接有推动件；/n所述推动件远离所述R轴驱动装置的一端固定连接于所述插轴的外侧壁；/n所述R轴驱动装置驱动所述推动件带动所述插轴轴向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种内绕线机，其特征在于，包括：Y轴驱动装置、插轴、R轴驱动装置；
所述R轴驱动装置装配于所述Y轴驱动装置的输出端；
所述R轴驱动装置的输出端的输出方向垂直于所述Y轴驱动装置的输出端输出方向；
所述R轴驱动装置的输出端转动连接有推动件；
所述推动件远离所述R轴驱动装置的一端固定连接于所述插轴的外侧壁；
所述R轴驱动装置驱动所述推动件带动所述插轴轴向转动。


2.根据权利要求1所述的内绕线机，其特征在于，所述R轴驱动装置与所述Y轴驱动装置的输出端之间还设置有安装板，所述安装板的一端连接于所述Y轴驱动装置的输出端，所述R轴驱动装置安装于所述安装板的一侧。


3.根据权利要求2所述的内绕线机，其特征在于，所述安装板还设置有支撑件，所述支撑件设置有供所述插轴穿过的插孔，所述插孔内设置有轴承，所述插轴适配穿设于轴承的内圈。


4.根据权利要求3所述的内绕线机，其特征在于，所述支撑件设置有两个，所述推动件与插轴的连接处设置在两个支撑件之间。


5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱锡良，
申请(专利权)人：川江奇智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44