一种钩线机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，揭示了一种钩线机构，包括钩线器和用于驱动钩线器前进和后退的直线电机；所述钩线器包括直线驱动部、压线杆、切线杆、线钩和弹性件，所述直线驱动部的驱动轴固定连接所述切线杆，所述直线驱动部的驱动轴通过所述弹性件连接所述压线杆，所述切线杆与压线杆同向设置，所述线钩固定设置在所述直线驱动部的外侧。本实用新型专利技术提供的钩线机构，当绕线机绕完线圈后，钩住铜线然后将其压住并切断，能够使绕线机实现自动切铜线夹铜线功能。

【技术实现步骤摘要】
一种钩线机构
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种钩线机构。
技术介绍
无论是变压器、电抗器还是电机，都含有线圈，线圈的绕制一般都由相应的绕线机完成，现有技术的绕线机体型巨大笨重，控制复杂，绕线机绕完线后不能将铜线及时的剪断，不方便下一次的绕线动作。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种钩线机构，当绕线机绕完线圈后，钩住铜线然后将其压住并切断，解决了现有技术中在绕线机绕完线后不能将铜线及时的剪断的技术问题。本技术提出一种钩线机构，包括钩线器和用于驱动钩线器前进和后退的直线电机；所述钩线器包括直线驱动部、压线杆、切线杆、线钩和弹性件，所述直线驱动部的驱动轴固定连接所述切线杆，所述直线驱动部的驱动轴通过所述弹性件连接所述压线杆，所述切线杆与压线杆同向设置，所述线钩固定设置在所述直线驱动部的外侧；所述直线电机驱动所述钩线器前进，所述线钩钩住铜线后，直线电机驱动钩线器回退，所述直线驱动部驱动所述压线杆和切线杆前进，所述压线杆与所述线钩压住铜线，继续前进，所述压线杆在弹性件的作用下压住铜线不动，所述切线杆前进切断铜线。进一步地，所述线钩包括用于切线杆穿出的切线孔。进一步地，所述钩线器还包括用于安装所述直线驱动部的直线驱动部安装板，所述直线驱动部安装板远离所述直线驱动部驱动轴的一侧设置有用于连接所述线钩的轨道，所述轨道开设有沿直线驱动部的驱动轴方向的通槽。进一步地，所述直线驱动部安装板为L形，所述直线驱动部安装板的横向板上安装有所述直线驱动部，所述直线驱动部安装板的纵向板上设置有用于直线驱动部驱动压线杆和切线杆前进的通孔。进一步地，所述钩线器还包括用于连接所述切线杆和压线杆的连接板，所述直线驱动部安装板的通孔内设置有浮动接头，所述直线驱动部的驱动轴连接所述浮动接头，所述浮动接头连接所述连接板的一端，所述连接板的另一端伸出所述直线驱动部安装板并设置在所述轨道的通槽内。进一步地，所述连接板开设有凹槽，所述弹簧设置在所述凹槽内并连接所述压线杆的一端，所述压线杆的另一端伸出所述连接板，所述连接板上与所述压线杆的同侧固定安装所述切线杆。进一步地，所述切线杆上端面固定安装有第一盖板，所述轨道上端面固定安装有第二盖板。进一步地，还包括钩线器连接板、中间连接板，所述钩线器连接板设置在所述直线电机的次级，所述直线电机通过所述钩线器连接板连接所述中间连接板，所述中间连接板上固定安装所述直线驱动部安装板。进一步地，所述钩线器连接板包括第一钩线器板和第二钩线器板，所述第一钩线器板和第二钩线器板成L形设置在所述直线电机的次级。进一步地，还包括钩线器导轨板和导轨，所述钩线器导轨板上固定安装所述导轨，所述导轨上安装所述中间连接板。本技术提供的钩线机构，当绕线机绕完线圈后，直线电机将钩线器推出钩住铜线，直线驱动部推动压线杆前进，结合线钩一起压住铜线，钩线器退回，直线驱动部推动切线杆前进将铜线切断，实现了自动夹铜线切铜线的功能。附图说明图1为本技术一种钩线机构的结构示意图；图2为本技术一种钩线机构的结构主视图；图3为本技术一种钩线机构的爆炸图；附图中，钩线器导轨板1、中间连接板2、直线驱动部安装板3、通孔31、轨道4、通槽41、连接板5、凹槽51、线钩6、切线孔61、压线杆7、切线杆8、第一盖板9、直线驱动部10、第二盖板11、浮动接头12、弹簧13、第一钩线器板14、第二钩线器板15、直线电机16、导轨17。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1、2、3所示，一种钩线机构，包括钩线器和用于驱动钩线器前进和后退的直线电机16；钩线器包括直线驱动部10、压线杆7、切线杆8、线钩6和弹性件，直线驱动部10的驱动轴固定连接切线杆8，直线驱动部10的驱动轴通过弹性件连接压线杆7，切线杆8与压线杆7同向设置，线钩6固定设置在直线驱动部10的外侧；直线电机16驱动钩线器前进，线钩6钩住铜线后，直线电机16驱动钩线器回退，直线驱动部10驱动压线杆7和切线杆8前进，压线杆7与线钩6压住铜线，继续前进，压线杆7在弹性件的作用下压住铜线不动，切线杆8前进切断铜线。其中，弹性件可以为弹簧13，弹片等具有弹性的部件，直线驱动部10可以为步进电机、气缸等可以驱动压线杆7和切线杆8前进的部件。当绕线机绕完线圈后，直线电机16推动钩线器前进，使得钩线器的线钩6可以钩住铜线，当线钩6钩住铜线后，直线驱动部10驱动轴往前推将压线杆7推出，压线杆7顶住线钩6内侧以压住铜线，此时钩线器退回，直线驱动部10驱动轴继续往前推，弹簧13收紧，压线杆7在弹簧13的作用下会继续压住铜线，切线杆8会前进将铜线切断，实现了自动夹铜线切铜线的功能。完成切线工作后，直线驱动部10、直线电机16退回原位等待下一次切线。在一个实施例中，线钩6包括用于切线杆8穿出的切线孔61。使得切线杆8在前进切断铜线的时候可以穿过切线孔61，而不损伤线钩6。在一个实施例中，钩线器还包括用于安装直线驱动部10的直线驱动部安装板3，直线驱动部安装板3远离直线驱动部10驱动轴的一侧设置有用于连接线钩6的轨道4，轨道4开设有沿直线驱动部10的驱动轴方向的通槽41。直线驱动部安装板3用于固定安装直线驱动部10，同时还使得固定轨道4和直线驱动部10之间相互固定，轨道4还可用于固定连接线钩6，使得线钩6与直线驱动部10相对固定。在一个实施例中，直线驱动部安装板3为L形，直线驱动部安装板3的横向板上安装有直线驱动部10，直线驱动部安装板3的纵向板上设置有用于直线驱动部3驱动压线杆7和切线杆8前进的通孔31。将直线驱动部安装板3设置为L形，方便安装直线驱动部10的同时能够将驱动轴安装在纵向板内，纵向板使得直线驱动部10与轨道4之间相互固定，直线驱动部3的驱动轴可以再通孔内前进或后退以驱动压线杆和切线杆前进和后退。在一个实施例中，钩线器还包括用于连接切线杆8和压线杆7的连接板5，直线驱动部安装板3的通孔31内设置有浮动接头12，直线驱动部10的驱动轴连接浮动接头12，浮动接头12连接所述连接板5的一端，连接板5的另一端伸出直线驱动部安装板3并设置在轨道4的通槽41内。连接板5安装在轨道4的桶槽内，使得连接板5可以沿着轨道4前后移动。在一个实施例中，连接板5开设有凹槽51，弹簧13设置在凹槽51内并连接压线杆7的一端，压线杆7的另一端伸出连接板5，连接板5上与压线杆7的同侧固定安装切线杆8。连接板5内设置弹簧13，使得压线杆7在弹簧13的作用下不继续前进，连接板5还能够固定切线杆8，使得切线杆8前进切断铜线。在一个实施例中，切线杆8上端面固定安装有第一盖板9，轨道4上端面固定安装有第二盖板11。...

【技术保护点】
1.一种钩线机构，其特征在于，包括钩线器和用于驱动钩线器前进和后退的直线电机；/n所述钩线器包括直线驱动部、压线杆、切线杆、线钩和弹性件，所述直线驱动部的驱动轴固定连接所述切线杆，所述直线驱动部的驱动轴通过所述弹性件连接所述压线杆，所述切线杆与压线杆同向设置，所述线钩固定设置在所述直线驱动部的外侧；/n所述直线电机驱动所述钩线器前进，所述线钩钩住铜线后，直线电机驱动钩线器回退，所述直线驱动部驱动所述压线杆和切线杆前进，所述压线杆与所述线钩压住铜线，继续前进，所述压线杆在弹性件的作用下压住铜线不动，所述切线杆前进切断铜线。/n

【技术特征摘要】
1.一种钩线机构，其特征在于，包括钩线器和用于驱动钩线器前进和后退的直线电机；
所述钩线器包括直线驱动部、压线杆、切线杆、线钩和弹性件，所述直线驱动部的驱动轴固定连接所述切线杆，所述直线驱动部的驱动轴通过所述弹性件连接所述压线杆，所述切线杆与压线杆同向设置，所述线钩固定设置在所述直线驱动部的外侧；
所述直线电机驱动所述钩线器前进，所述线钩钩住铜线后，直线电机驱动钩线器回退，所述直线驱动部驱动所述压线杆和切线杆前进，所述压线杆与所述线钩压住铜线，继续前进，所述压线杆在弹性件的作用下压住铜线不动，所述切线杆前进切断铜线。


2.根据权利要求1所述的钩线机构，其特征在于，所述线钩包括用于切线杆穿出的切线孔。


3.根据权利要求1所述的钩线机构，其特征在于，所述钩线器还包括用于安装所述直线驱动部的直线驱动部安装板，所述直线驱动部安装板远离所述直线驱动部驱动轴的一侧设置有用于连接所述线钩的轨道，所述轨道开设有沿直线驱动部的驱动轴方向的通槽。


4.根据权利要求3所述的钩线机构，其特征在于，所述直线驱动部安装板为L形，所述直线驱动部安装板的横向板上安装有所述直线驱动部，所述直线驱动部安装板的纵向板上设置有用于直线驱动部驱动压线杆和切线杆前进的通孔。


5.根据权利要求4所述的钩线机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诚华，
申请(专利权)人：川江奇智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44