本实用新型专利技术公开了一种绕线装置及具有其的多工位绕线机，其在升降座上横向设有至少两组绕线机构，每组绕线机构纵向设有至少两个针嘴，形成以矩阵方式分布的生产工位，可在相同针嘴数量的情况下，降低升降座的横向长度，从而降低升降座在快速往复升降移动时所承受的力矩，进而解决了升降座快速往复升降过程中因力矩过大而导致绕线速度降低的情况，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种绕线装置及具有其的多工位绕线机
本技术涉及绕线机领域，特别涉及一种立式绕线装置及具有其的多工位绕线机。
技术介绍
目前绕线机分为内绕式和外绕式，内绕式的绕线机，主要包括定子旋转机构以及绕线机构，绕线机在开始绕线前，先通过人工或者绕线机自动实现漆包线的挂线，接着，在针嘴的往复垂降和定子旋转机构在预定角度的往复摆动配合下，针嘴在定子的绕线块的两侧的线槽之间往复穿插，以将漆包线在定子的绕线块缠绕所需圈数，以完成一个绕线块的线圈的绕线工作后，定子旋转机构带动定子转动一定角度，以将下一个待绕线的绕线块转动至绕线位置，并按上述的绕线步骤进行绕线，如此重复，直至完成定子上的所有绕线块的绕线工作。而现有的多工位绕线机，如专利号为CN201720840305.2的一种绕线机，其定子旋转机构有四个，且分布方式为横向直线分布，采用这种分布方式的四工位绕线机，其整体结构所占用的空间很大，对应的，位于定子旋转机构上方的绕线机构的分布也是相对应呈直线分布，这导致控制绕线机构做垂直升降运动的升降座的横向宽度过大，对应所承受的力矩较大，绕线机工作时，升降座需快速往复垂降以带动针嘴运动，在这种情况下，承受较大力矩的升降座的往复垂降动作明显变得比承受较小力矩的升降座的动作慢，导致绕线速度降低，即降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种绕线装置及具有其的多工位绕线机，旨在解决多工位绕线机整体结构占用空间大，使用效率低的问题。为实现上述目的，本技术提出一种绕线装置，包括可移动装于工作台的机座以及可垂向移动装于机座上的升降座，所述升降座上横向安装有至少两组绕线机构，每组所述绕线机构上纵向设有至少两个针嘴，所述升降座可驱动绕线机构带动针嘴在伸入定子旋转机构内围和退出定子旋转机构内围的位置之间移动，有第一驱动机构用于驱使升降座驱动绕线机构带动针嘴做所述移动。本技术还提出一种多工位绕线机，包括多个装于工作台上的定子旋转机构以及绕线装置，绕线装置为上述绕线装置。本技术技术方案通过在升降座上横向设有至少两组绕线机构，每组绕线机构纵向设有至少两个针嘴，形成以矩阵方式分布的生产工位，可在相同针嘴数量的情况下，降低升降座的横向长度，从而降低升降座在快速往复升降移动时所承受的力矩，进而降低升降座快速往复升降过程中容易因力矩过大而发生断裂的机率，最终降低对绕线装置造成损失并影响生产效率。附图说明图1为本技术一角度立体示意图；图2为绕线装置一角度立体示意图；图3为升降座和绕线机构组合图（第一角度）；图4为升降座和绕线机构组合图（第二角度）。具体实施方式下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。在本技术实施例中，如图1至4所示，一种绕线装置，包括可移动装于工作台1的机座2以及可垂向移动装于机座2上的升降座21，所述升降座21上横向安装有至少两组绕线机构3，每组所述绕线机构3上纵向设有至少两个针嘴31，所述升降座21可驱动绕线机构3带动针嘴31在伸入定子旋转机构4内围和退出定子旋转机构4内围的位置之间移动，有第一驱动机构22用于驱使升降座21驱动绕线机构3带动针嘴31做所述移动，即在伸入定子旋转机构4内围和退出定子旋转机4构内围的位置之间移动。示例性的，以图1为例，其横向设有两组绕线机构3，每组绕线机构3纵向设有两个针嘴31，形成以矩阵方式分布的生产工位，可在相同针嘴数量的情况下，降低升降座的横向长度，从而降低升降座在快速往复升降移动时所承受的力矩，进而解决了升降座快速往复升降过程中因力矩过大而导致绕线速度过低的情况，提高了生产效率。具体的，所述升降座21通过滑块211与导轨20的配合可垂向移动安装于机座2。示例性地，所述升降座21后侧两端设有滑块211，所述机座2与升降座21相对的一侧对应滑块211的位置设有与滑块211相适配的导轨20，所述升降座21可通过滑块211和导轨20的配合在机座2上垂向移动。进一步的，所述升降座21靠近机座2的一侧的中部延伸有连接部212，所述第一驱动机构22的驱动端与连接部212连接。具体的，每组所述绕线机构3包括可枢转连接在升降座21前侧的摆臂32、装于摆臂32的自由端上的悬臂33以及用于驱动摆臂32摆动的第二驱动机构30，所述针嘴31间隔设置在悬臂33上，摆臂32摆动时，可通过悬臂33带动针嘴31摆动，需要绕线时，所述悬臂33带动针嘴31摆动至朝向定子旋转机构4内围。示例性的，摆臂32可在第二驱动装置30的驱动下，驱使悬臂33带动针嘴31在竖直朝下（即朝向定子施转机构内围）和水平朝向横向一侧的位置之间摆动，水平朝向横向一侧时，可进行挂线操作。进一步的，所述摆臂32通过轴承可枢转连接在升降座21上，且摆臂32或者摆臂连接轴承的转轴上还固定有驱动件39，第二驱动机构30的驱动端与驱动件39连接，以驱使驱动件39带动摆臂摆动。更进一步的，所述升降座21对应每个摆臂32的位置还设有限位件34，以限制摆臂32的摆动范围。示例性地，所述限位件34至少具有垂向部和水平部，所述摆臂32可在竖直朝上和水平朝向横向一侧的位置之间摆动，当摆臂32处于竖直状态时，其与限位件34的竖直部相接触，当摆臂32处于水平朝向横向一侧状态时，摆臂32与水平部接触，以此限制绕线机构3转动幅度。具体的，所述摆臂32与悬臂33之间设有连杆支撑件36，使摆臂32、悬臂33以及连杆支撑件36三者之间形成三角支撑结构，以提高针嘴31稳定性。具体的，所述第一驱动机构22、第二驱动机构30均为伸缩气缸、伺服电机或者电缸。具体的，还包括XY线性模组100，所述机座通过所述XY线性模组100装于所述工作台1上，用于驱动机座2在工作台1上沿X轴方向和Y轴方向移动，可通过XY线性模组100实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种绕线装置，包括可移动装于工作台（1）的机座（2）以及可垂向移动装于机座（2）上的升降座（21），所述升降座（21）上横向安装有至少两组绕线机构（3），其特征在于：每组所述绕线机构（3）上纵向设有至少两个针嘴（31），所述升降座（21）可驱动绕线机构带动针嘴（31）在伸入定子旋转机构内围和退出定子旋转机构内围的位置之间移动，有第一驱动机构（22）用于驱使升降座（21）驱动绕线机构带动针嘴（31）做所述移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种绕线装置，包括可移动装于工作台（1）的机座（2）以及可垂向移动装于机座（2）上的升降座（21），所述升降座（21）上横向安装有至少两组绕线机构（3），其特征在于：每组所述绕线机构（3）上纵向设有至少两个针嘴（31），所述升降座（21）可驱动绕线机构带动针嘴（31）在伸入定子旋转机构内围和退出定子旋转机构内围的位置之间移动，有第一驱动机构（22）用于驱使升降座（21）驱动绕线机构带动针嘴（31）做所述移动。
2.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：所述升降座（21）通过滑块与导轨的配合可垂向移动安装于机座（2）。
3.如权利要求2所述的一种绕线装置，其特征在于：所述升降座（21）靠近机座（2）的一侧的中部延伸有连接部（212），所述第一驱动机构（22）的驱动端与连接部（212）连接。
4.如权利要求1所述的一种绕线装置，其特征在于：每组所述绕线机构（3）包括可枢转连接在升降座前侧的摆臂（32）、装于摆臂（32）的自由端上的悬臂（33）以及用于驱动摆臂摆动的第二驱动机构（30），所述针嘴（31）间隔设置在悬臂（33）上，摆臂（32）摆动时，可通过悬臂带动针嘴（31）摆动，需要绕线时，所述悬臂带动针嘴摆动至朝向定子旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶华林，颜安清，
申请(专利权)人：东莞市奇为电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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