【技术实现步骤摘要】
一种AGV车载控制系统
本专利技术是AGV(自动导引运输车)中一项重要功能,主要涉及AGV车载控制技术。
技术介绍
先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内,随着市场需求的增长,近几年有了很大发展。AGV技术的发展,进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。国外发达国家中日本、德国、美国、瑞典、意大利AGV产品种类齐全,技术先进,处于领先地位。在先进的加工制造生产线上使用柔性加工系统(FMS)技术,在装配(例如汽车及其部件)生产线上使用柔性装配系统(FAS)技术,在仓库存取输送线上使用自动化柔性物流系统技术,可以增加制造生产线和物流系统的柔性,提高生产效率,适应生产多品种产品的市场需求,提高企业的组织和设备重组能力和对市场作出敏捷反应的能力。目前,由于国内汽车行业的快速发展,其对配套生产厂家的产品质量及产量要求不断提高,特别是装 ...
【技术保护点】
1.一种AGV车载控制系统,其特征在于:所述的车载控制系统包括主控模块(1)、供电模块(2)、屏障模块(3)、通讯模块(4)、驱动模块(5)和导航引导模块(6),主控模块(1)分别与屏障模块(3)、通讯模块(4)、驱动模块(5)和导航引导模块(6)控制连接,供电模块(2)分别与主控模块(1)、屏障模块(3)、通讯模块(4)、驱动模块(5)和导航引导模块(6)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV车载控制系统,其特征在于:所述的车载控制系统包括主控模块(1)、供电模块(2)、屏障模块(3)、通讯模块(4)、驱动模块(5)和导航引导模块(6),主控模块(1)分别与屏障模块(3)、通讯模块(4)、驱动模块(5)和导航引导模块(6)控制连接,供电模块(2)分别与主控模块(1)、屏障模块(3)、通讯模块(4)、驱动模块(5)和导航引导模块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV车载控制系统,其特征在于:所述的AGV车载控制系统实现对AGV单车的运动控制、并通过无线WLAN与AGV管理监控计算机进行信息互通、接受AGV管理监控计算发出的调度指令、反馈AGV单车的状态信息。
3.根据权利要求1所述的一种AGV车载控制系统,其特征在于:所述的车载控制系统的工作原理为:供电模块(2)分别给主控模块(1)、屏障模块(3)、通讯模块(4)、驱动模块(5)和导航引导模块(6)供电,开机接通电源后,主控模块(1)接收从车...
【专利技术属性】
技术研发人员:田伟,张凯威,
申请(专利权)人:南京金邦动力科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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