一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法技术

本发明专利技术公开了一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法，该方法首先根据试验数据建立磁流变阻尼器的正逆模型，然后采用混合控制算法完成对磁流变阻尼器的输入电流的控制，最后由磁流变阻尼器对车辆悬架进行出力，完成车辆悬架的减振。本发明专利技术通过不同精度的多项式拟合法，兼顾准确性和简便性，建立了磁流变阻尼器的正、逆向模型。本发明专利技术在改进的天棚ON

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法


[0001]本专利技术属于机械控制
，特别是一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法。

技术介绍

[0002]在车辆悬架控制领域，如何有效降低悬架的振动，提升车辆悬架的平稳性始终是研究人员研究的重点。磁流变流体是一种由细小颗粒混合低粘度液体组成的智能材料，能够在高磁场条件下被激活，形成链状结构，从而改变自身的屈服应力。基于磁流变液体的磁流变阻尼器以其安全、稳定、反应速度快、抗剪切能力强以及调节方便等优点，越来越多应用于车辆的悬架控制之中。
[0003]车辆的悬架主要有被动悬架、主动悬架和半主动悬架这三类，基于磁流变阻尼器的悬架控制属于半主动控制，磁流变阻尼器的输入为活塞的位移、速度以及输入电流，磁流变阻尼器的内部参数与电流有密切关系，因此通过调整控制电流的大小可以决定磁流变阻尼器的控制。磁流变阻尼器的控制电流一般限制在0
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2A之间，在实际使用中一般在0.5A以下，与主动控制相比，更为节能，此外，由于磁流变阻尼器在电流为0A的条件下，仍能够作为被动控制，与主动控制相比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法，其特征在于，该方法由混合控制方法控制磁流变阻尼器对车辆悬架的出力，具体包括以下步骤：步骤1，建立磁流变阻尼器正、逆模型；步骤2，采用基于车辆状态判定的混合控制算法完成对磁流变阻尼器的出力控制；步骤3，磁流变阻尼器作用在车辆悬架上，完成车辆悬架的减振。2.根据权利要求1所述的基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法，其特征在于，步骤1所述建立磁流变阻尼器正、逆模型，具体过程包括：步骤1
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1，通过疲劳试验机对磁流变阻尼器加载实验，得到不同电流下的实验数据；步骤1
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2，根据步骤1
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1中的数据，对磁流变阻尼器的模型进行参数辨识；步骤1
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3，对步骤1
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2识别出的模型参数进行关于电流的多项式拟合；步骤1
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4，对步骤1
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2识别出的模型参数进行关于电流的一次线性拟合；步骤1
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5，在步骤1
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3的基础上，建立磁流变阻尼器正向模型；步骤1
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6，在步骤1
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4的基础上，逆推得到磁流变阻尼器的逆向模型。3.根据权利要求2所述的基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法，其特征在于，步骤1
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2中具体通过遗传算法对磁流变阻尼器的模型进行参数辨识。4.根据权利要求3所述的基于磁流变阻尼器的混合车辆悬架减振方法，其特征在于，步骤1
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5中磁流变阻尼器正向模型为：F＝f(i,s,v)，F为磁流变阻尼器出力，i为磁流变阻尼器的控制电流，s为磁流变阻尼器的活塞位移，v为磁流...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雨婷，田伟，宋耀良，杜爽，
申请(专利权)人：南京金邦动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：