发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统技术方案

本发明专利技术提供了一种发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统，其中，发动机扭矩模型标定方法包括：获取发动机的输入转速和输入扭矩；获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩，该技术方案中是对循环油量和输出扭矩自动获取，避免工作人员对测量数据进行收集，自动生成发动机万有特性图的方式节省工作人员的工作量，提高发动机万有特性图的准确性，保证发动机能够准确地响应驾驶员的驾驶要求，提高驾驶过程的安全性。

Calibration method of engine torque model and calibration system of engine torque model

【技术实现步骤摘要】
发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统
本专利技术涉及发动机标定
，更具体而言，涉及一种发动机扭矩模型标定方法及发动机扭矩模型标定系统。
技术介绍
发动机电控管理系统是通过外部的扭矩需求驱动发动机的内部燃油供给，从而控制发动机气缸内的空气和燃油的混合比，燃烧过程及废气转换，发动机通过扭矩模型选择发动机的控制参数，从而正确地响应驾驶员的驾驶要求。目前，扭矩系统的标定需要工作人员对发动机的万有特性数值进行采集，工作人员将采集后的万有特性数值绘制成万有特性图表，以供发动机的输出单元根据万有特性图表中的数据响应驾驶员的驾驶要求。人工对万有特性图表进行绘制的方式工作量较大，难以提高生产效率，而且人工绘制的万有特性图表难以保证数据的精准性，容易出现扭矩模型失准而使得发动机不能准确响应驾驶员的驾驶要求的情况发生。
技术实现思路
本专利技术旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。本专利技术的一个方面提供了一种发动机扭矩模型标定方法。本专利技术的又一个方面提供了一种发动机扭矩模型标定系统。鉴于上述，本专利技术一个方面提供的一种发动机扭矩模型标定方法，包括：获取发动机的输入转速和输入扭矩；获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩；根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图；将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，以使发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。本专利技术提供的发动机扭矩模型标定方法包括获取发动机的输入转速，在不同的输入转速时，获取当前转速下的输入扭矩，根据输入转速和输入扭矩，获取发动机对应于当前输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩，根据输入转速、循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元，使得发动机的输出单元根据发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩，本申请中的发动机扭矩模型标定方法对循环油量和输出扭矩自动进行获取，从而避免工作人员对测量数据进行收集和统计，根据输入转速、循环油量和输出扭矩自动生成发动机万有特性图的方式节省工作人员的工作量，快速生成发动机万有特性图而提高了生产效率，进一步地，本申请中的发动机扭矩模型标定方法根据输入转速、循环油量和输出扭矩的测试数据生成发动机万有特性图，从而提高发动机万有特性图的准确性，本申请中的发动机扭矩模型标定方法在获取试验数据以及绘制发动机万有特性图时不需要人工参与，避免工作人员由于误操而降低发动机万有特性图准确性的情况发生，使得发动机能够准确地响应驾驶员的驾驶要求，提高驾驶过程的安全性。另外，根据本专利技术上述技术方案提供的发动机扭矩模型标定方法还具有如下附加技术特征：在上述任一技术方案中，优选地，根据输入转速和输入扭矩获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量和输出扭矩，具体包括：获取发动机对应于输入转速和输入扭矩的循环油量；获取发动机对应于循环油量的摩擦扭矩；根据输入扭矩和摩擦扭矩获取输出扭矩。在该技术方案中，在当前输入转速下，获取对应于输入扭矩的循环油量，发动机内部的循环油量不同时，发动机气管内的空气和循环油量的混合比也发生变化，获取对应于当前循环油量的摩擦扭矩，从而综合输入扭矩和摩擦扭矩获得输出扭矩，使得发动机的输出单元输出对应于输入扭矩的输出扭矩，保证发动机正确地响应驾驶员的驾驶要求。在上述任一技术方案中，优选地，根据输入扭矩和摩擦扭矩获取输出扭矩，具体包括：对输入扭矩和摩擦扭矩进行求和，以得到输出扭矩。在该技术方案中，发动机的输出扭矩等于离合器扭矩和摩擦扭矩之和，在输入扭矩等于离合器扭矩时，发动机能够准确输出对应于输入扭矩的输出扭矩，未对发动机的扭矩模型进行标定时，发动机的输入扭矩和离合器扭矩可能存在偏差，从而造成发动机不能正确响应驾驶员的驾驶要求，本申请中将输入扭矩和摩擦扭矩之和作为输出扭矩，从而将输入扭矩和输出扭矩进行对应，即完成了对发动机扭矩模型的标定，从而将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元时，发动机能够准确地输出对应于输入扭矩的输出扭矩。在上述任一技术方案中，优选地，获取发动机的输入转速和输入扭矩，具体包括：获取至少两个子输入转速；获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩，以根据至少两个子输入转速以及对应于至少两个子输入扭矩的循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图。在该技术方案中，获取至少两个子输入转速以及获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩，至少两个子输入转速和至少两个子输入扭矩为绘制发动机万有特性图提供较多地试验数据，从而提高发动机万有特性图的准确性。在上述任一技术方案中，优选地，根据至少两个子输入转速以及对应于至少两个子输入扭矩的循环油量和输出扭矩生成发动机万有特性图，具体包括：根据至少两个子输入转速、循环油量和输出扭矩生成至少两条万有特性曲线，至少两条万有特性曲线围合形成发动机万有特性图。在该技术方案中，至少两条万有特性曲线围合形成发动机万有特性图，从而使得发动机的输出单元对至少两条万有特性曲线围合区域内的数据进行获取，从而根据发动机万有特性图输出对应于输入扭矩的输出扭矩。在上述任一技术方案中，优选地，将所述发动机万有特性图输入至所述发动机的输出单元之后，还包括：获取测试转速和测试输入扭矩；获取发动机对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩；获取对应于测试循环油量的测试摩擦扭矩；根据测试输出扭矩和测试摩擦扭矩获取离合器扭矩；获取测试输入扭矩与离合器扭矩的差值；验证差值与测试输入扭矩的比值是否小于或等于预设值。在该技术方案中，将发动机万有特性图输入至发动机的输出单元之后，获取测试转速以及在当前测试转速时的测试输入扭矩，在发动机万有特性图中获取对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩，并根据测试循环油量获取发动机当前的测试摩擦扭矩，测试输出扭矩与测试摩擦扭矩的差值等于离合器扭矩，获取离合器扭矩与测试输入扭矩的差值，计算差值与测试输入扭矩的比值是否小于等于预设值，在差值与测试输入扭矩的比值小于等于预设值时，即离合器的扭矩与测试输入扭矩的偏差较小，从而确保发动机万有特性图的准确性，利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求。在上述任一技术方案中，优选地，差值与测试输入扭矩的比值大于预设值，增加输入转速和输入扭矩的测量数据，以增大发动机万有特性图中输入转速、循环油量和输出扭矩的分布密度。在该技术方案中，在差值与测试输入扭矩的比值大于预设值时，说明当前的发动机万有特性图具有较低地准确度，通过增加测量数据，而增大发动机万有特性图中输入转速、循环油量和输出扭矩的分布密度，进而提高发动机万有特性图的准确性，利于发动机准确地响应驾驶员的驾驶要求。在上述任一技术方案中，优选地，获取发动机对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量和测试输出扭矩，具体包括：在发动机万有特性图中利用插值法获取对应于测试转速和测试输入扭矩的测试循环油量；在发动机万有特性图中利用插值法获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机扭矩模型标定方法，用于发动机，其特征在于，包括：/n获取发动机的输入转速和输入扭矩；/n获取所述发动机对应于所述输入转速和所述输入扭矩的循环油量和输出扭矩；/n根据所述输入转速、所述循环油量和所述输出扭矩生成发动机万有特性图；/n将所述发动机万有特性图输入至所述发动机的输出单元，以使所述发动机的输出单元根据所述发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种发动机扭矩模型标定方法，用于发动机，其特征在于，包括：
获取发动机的输入转速和输入扭矩；
获取所述发动机对应于所述输入转速和所述输入扭矩的循环油量和输出扭矩；
根据所述输入转速、所述循环油量和所述输出扭矩生成发动机万有特性图；
将所述发动机万有特性图输入至所述发动机的输出单元，以使所述发动机的输出单元根据所述发动机万有特性图中的标定数据，输出对应于外部输入扭矩的标定输出扭矩。


2.根据权利要求1所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述获取所述发动机对应于所述输入转速和所述输入扭矩的循环油量和输出扭矩，具体包括：
获取所述发动机对应于所述输入转速和所述输入扭矩的所述循环油量；
获取所述发动机对应于所述循环油量的摩擦扭矩；
根据所述输入扭矩和所述摩擦扭矩获取所述输出扭矩。


3.根据权利要求2所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述根据所述输入扭矩和所述摩擦扭矩获取所述输出扭矩，具体包括：
对所述输入扭矩和所述摩擦扭矩进行求和，以得到所述输出扭矩。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述获取发动机的输入转速和输入扭矩，具体包括：
获取至少两个子输入转速；
获取对应于每个子输入转速的至少两个子输入扭矩，以根据所述至少两个子输入转速以及对应于所述至少两个子输入扭矩的所述循环油量和所述输出扭矩生成所述发动机万有特性图。


5.根据权利要求4所述的发动机扭矩模型标定方法，其特征在于，所述根据所述至少两个子输入转速以及对应于所述至少两个子输入扭矩的所述循环油量和所述输出扭矩生成所述发动机万有特性图，具体包括：
根据所述至少两个子输入转速、所述循环油量和所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵康乐，
申请(专利权)人：昆山三一动力有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32