一种头盔及定位监控管理系统技术方案

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种头盔及定位监控管理系统。所述头盔包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。所述头盔可以实现对图像数据及惯性信息的采集，并基于这些数据进行准确的定位。由于相关人员在执行任务时，头盔是必备的装备，通过在头盔中集成定位功能，无需再额外携带其它定位设备，使用更加便捷。

A helmet and positioning monitoring management system

【技术实现步骤摘要】
一种头盔及定位监控管理系统
本申请属于定位
，尤其涉及一种头盔及定位监控管理系统。
技术介绍
消防及警务人员在复杂的大型室内场景中执行突发任务时，由于现场的噪音、火光、烟雾、高温等各种因素的影响，很难准确判断自己所处的位置，场外指挥人员，也无法摸清现场中人员的行踪状态，增大了救援难度和危险系数。现有技术中，虽然也有一些高精度的室内定位设备，但是在复杂的现场环境中以及使用者频繁的剧烈运动的情况下，随身携带十分不便。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种头盔及定位监控管理系统，以解决现有的室内定位设备随身携带不便的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种头盔，可以包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头盔，其特征在于，包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；/n所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；/n所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；/n所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种头盔，其特征在于，包括：头盔壳体、图像采集装置、IMU传感器和处理器；
所述图像采集装置设置在所述头盔壳体上，用于采集至少一个方向上的图像数据；
所述IMU传感器设置在所述头盔壳体上，用于采集所述头盔的惯性信息；
所述处理器分别与所述图像采集装置和所述IMU传感器相连接，用于获取所述图像数据和所述惯性信息，并根据所述图像数据和所述惯性信息确定所述头盔的定位信息。


2.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，还包括用于接收GPS信息的GPS接收器；
所述GPS接收器设置在所述头盔壳体上，并与所述处理器相连接；
所述处理器还用于获取所述GPS信息，并将所述GPS信息与所述定位信息进行融合处理，得到融合后的定位信息。


3.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括至少三路相机，分别用于采集至少三个不同方向上的图像数据。


4.根据权利要求3所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括四路相机；
其中，第一路相机设置在所述头盔壳体的左前部，用于采集所述头盔左前方的图像数据；
第二路相机设置在所述头盔壳体的右前部，用于采集所述头盔右前方的图像数据；
第三路相机设置在所述头盔壳体的左后部，用于采集所述头盔左后方的图像数据；
第四路相机设置在所述头盔壳体的右后部，用于采集所述头盔右后方的图像数据。


5.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述图像采集装置包括第一双目相机模组和第二双目相机模组，所述第一双目相机模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晨晨，刘志超，赵勇胜，汤煜，施秋鸿，庞建新，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，广东省公安厅，
类型：发明
国别省市：广东;44