【技术实现步骤摘要】
一种基于机载光电探测系统地面目标标记方法
本专利技术属于机载光电探测系统系统控制
,涉及一种基于机载光电探测系统地面目标标记方法,用于在对多个目标进行目标标记,持续探测中。
技术介绍
随着机载光电探测系统广泛使用,传统的光电探测系统存储的与载机的挂装角在空中不够精确,同时载机主惯导的数据延迟的不确定性,当其应用的在高空、高速、大机动的载机上时,对探测的目标的定位精度会变差、因此限制了载机对地探测的作战使用范围,尤其是对多个兴趣目标持续探测、精确定位使用中,将无法达到理想要求。随着机载光电探测系统探测技术的不断进步,对如何提高光电探测系统对地面目标探测、定位精度的研究也在不断的深入,在光电探测系统稳定平台加装IMU(惯性测量单元)后,对地面目标探测定位精度有了提高的可能,本专利技术利用了其特性,专利技术了一种基于机载光电探测系统地面目标标记使用方法。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处,本专利技术提出一种基于机载光电探测系统地面目标标记方法。技术方案 >一种基于机载光电探本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机载光电探测系统地面目标标记方法,其特征在于步骤如下:/n步骤1:光电探测系统收到载机下发的目标标记命令,其自动开启激光测距,在其视频中心“十字”位置提示目标1;/n步骤2:利用测量的目标距离、光电探测系统地理坐标、光电探测系统稳定平台姿态信息,调用地理定位算法模块,解算出目标1的地理坐标并进行存储;/n步骤3:光电探测系统将记录的目标1地理坐标,光电探测系统地理坐标,稳定平台上IMU测量的姿态信息及光电探测系统头部框架方位角、俯仰角、横滚角,调用地理跟踪算法模块解算出光电探测系统指向该目标所需的方位角、俯仰角;/n步骤4:重复步骤1~步骤3,对目标2、目标3至 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机载光电探测系统地面目标标记方法,其特征在于步骤如下:
步骤1:光电探测系统收到载机下发的目标标记命令,其自动开启激光测距,在其视频中心“十字”位置提示目标1;
步骤2:利用测量的目标距离、光电探测系统地理坐标、光电探测系统稳定平台姿态信息,调用地理定位算法模块,解算出目标1的地理坐标并进行存储;
步骤3:光电探测系统将记录的目标1地理坐标,光电探测系统地理坐标,稳定平台上IMU测量的姿态信息及光电探测系统头部框架方位角、俯仰角、横滚角,调用地理跟踪算法模块解算出光电探测系统指向该目标所需的方位角、俯仰角;
步骤4:重复步骤1~步骤3,对目标2、目标3至目标n多个目标进行标记存储目标的地理坐标,并将存储的目标2,目标3至目标n多个目标进行实时解算出光电探测系统指向该目标所需的方位角、俯仰角;
步骤5:建立“前右下”光电探测系统舱体坐标系OXp0Yp0Zp0,其中:OX轴平行于舱体纵轴,向前为正;OY轴在吊...
【专利技术属性】
技术研发人员:李英杰,沈彦超,吴婧璇,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,
类型:发明
国别省市:河南;41
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