辅助贴砖设备及贴砖方法技术

本发明专利技术提供一种辅助贴砖设备，用于将调平底座安装于地砖，辅助贴砖设备包括移动平台、弹夹模块、输送模块、点胶模块、推进模块和固定模块。弹夹模块包括固定安装于移动平台的弹仓，弹仓用于装设多个调平底座。输送模块安装于移动平台，且包括与弹夹模块相邻的推送挡块，推送挡块用于推动弹仓内的多个调平底座沿第一方向移动。点胶模块固定安装于移动平台且与输送模块相邻，点胶模块用于给被推送挡块推出弹仓的调平底座点胶。推进模块安装于移动平台，用于沿垂直于第一方向的第二方向推送点胶后的调平底座。固定模块安装于移动平台且与推进模块相邻，固定模块用于沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向推送调平底座。

Auxiliary tiling equipment and tiling method

【技术实现步骤摘要】
辅助贴砖设备及贴砖方法
本专利技术涉及建筑自动化设备
，具体而言，一种辅助贴砖设备及贴砖方法。
技术介绍
调平器底座是一种在地砖铺贴过程中常用的工具，传统施工工艺地砖铺贴调平器底座需要人工放置在铺贴好地砖侧下面，然后人工将下一块地砖铺贴好后，再插入楔子，用水平尺和橡胶锤敲平，使用推钳夹紧，一块地砖可配四个底座，人工劳动强度大，施工速度慢及效率低，与铺地砖机器人协作困难；其次，现有的机器人铺贴地砖没有采用专用的调平器找平，仅仅靠视觉去找平，不能很好的调节地砖上表面的相对标高，且地砖铺贴好后，地砖上表面平整度差。相关技术中的铺砖系统无法实现调平底座全自动化安装或者未考虑调平器底座实现找平，施工效率低，成本高，质量差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种辅助贴砖设备及贴砖方法，以解决上述问题。本专利技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。第一方面，本专利技术提供一种辅助贴砖设备，用于将调平底座安装于地砖，辅助贴砖设备包括移动平台、弹夹模块、输送模块、点胶模块、推进模块和固定模块。弹夹模块包括固定安装于移动平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助贴砖设备，用于将调平底座安装于地砖，其特征在于，所述辅助贴砖设备包括：/n移动平台；/n弹夹模块，包括固定安装于所述移动平台的弹仓，所述弹仓用于装设多个所述调平底座；/n输送模块，安装于所述移动平台，且包括与所述弹夹模块相邻的推送挡块，所述推送挡块用于推动所述弹仓内的多个调平底座沿第一方向移动；/n点胶模块，固定安装于所述移动平台且与所述输送模块相邻，所述点胶模块用于给被所述推送挡块推出所述弹仓的所述调平底座点胶；/n推进模块，安装于所述移动平台且与所述点胶模块相邻，用于沿第二方向推送点胶后的调平底座，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及/n固定模块，安装于所述移动平台且与所述推进...

【技术特征摘要】
1.一种辅助贴砖设备，用于将调平底座安装于地砖，其特征在于，所述辅助贴砖设备包括：
移动平台；
弹夹模块，包括固定安装于所述移动平台的弹仓，所述弹仓用于装设多个所述调平底座；
输送模块，安装于所述移动平台，且包括与所述弹夹模块相邻的推送挡块，所述推送挡块用于推动所述弹仓内的多个调平底座沿第一方向移动；
点胶模块，固定安装于所述移动平台且与所述输送模块相邻，所述点胶模块用于给被所述推送挡块推出所述弹仓的所述调平底座点胶；
推进模块，安装于所述移动平台且与所述点胶模块相邻，用于沿第二方向推送点胶后的调平底座，所述第二方向垂直于所述第一方向；以及
固定模块，安装于所述移动平台且与所述推进模块相邻，所述固定模块用于沿第三方向推送所述调平底座，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。


2.根据权利要求1所述的辅助贴砖设备，其特征在于，所述输送模块还包括第一电机、位于所述弹仓下方的传送皮带和两个皮带轮，所述推送挡块固定设置于所述传送皮带，所述传送皮带绕设于所述两个皮带轮之间，所述第一电机固定在所述移动平台，所述第一电机包括转轴，所述转轴与其中一个所述皮带轮传动连接，以驱动所述皮带轮带动所述传送皮带沿所述第一方向运动。


3.根据权利要求2所述的辅助贴砖设备，其特征在于，所述弹仓具有一个出口，所述出口与其中一个所述皮带轮相邻，所述点胶模块设置于所述出口。


4.根据权利要求3所述的辅助贴砖设备，其特征在于，所述弹仓的两端均通过两个固定块、一个盖板和两个侧固定板固定于所述移动平台，所述两个固定块安装于所述弹仓的两侧，所述盖板位于所述弹仓的上方并通过锁扣固定所述两个固定块，所述两个侧固定板分别固定于所述两个固定块远离所述弹仓的一侧。


5.根据权利要求1所述的辅助贴砖设备，其特征在于，所述点胶模块包括点胶管和支撑架，所述支撑架固定于所述移动平台，所述点胶管固定于所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军勇，朱平，赵云峰，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44