【技术实现步骤摘要】
一种水草清理用水下机器人
本专利技术属于河水清理
，具体涉及一种水草清理用水下机器人。
技术介绍
在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河水里存在的固体性颗粒和大颗粒有机污染物团块，河底的淤泥中含有的氮氧化合物、溶解氧、COD、BOD等，导致河水内的水草大量生长，严重影响河水的水质，传统的清理水草的方式，通常是人工采用工具进行清理，水草的清理效率低。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中手工清理水草效率低的问题。为此，采用的技术方案是，本专利技术的一种水草清理用水下机器人，包括：箱体，所述箱体一端设置有开口，所述箱体内靠近开口处设置有切割装置，所述箱体内底部设置有存放装置。优选的，所述箱体底端设置有履带轮。优选的，所述切割装置包括：第一辊筒，水平方向设置在所述箱体内靠近所述开口处，所述第一辊筒外壁上设置有若干拨杆，所述拨杆一端与所述第一辊筒外壁垂直连接，所述拨杆另一端设置有水平方向...
【技术保护点】
1.一种水草清理用水下机器人，其特征在于，包括：/n箱体(1)，所述箱体(1)一端设置有开口(2)，所述箱体(1)内靠近开口处设置有切割装置，所述箱体(1)内底部设置有存放装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种水草清理用水下机器人，其特征在于，包括：
箱体(1)，所述箱体(1)一端设置有开口(2)，所述箱体(1)内靠近开口处设置有切割装置，所述箱体(1)内底部设置有存放装置。
2.根据权利要求1所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述箱体(1)底端设置有履带轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述切割装置包括：
第一辊筒(4)，水平方向设置在所述箱体(1)内靠近所述开口(2)处，所述第一辊筒(4)外壁上设置有若干拨杆(5)，所述拨杆(5)一端与所述第一辊筒(4)外壁垂直连接，所述拨杆(5)另一端设置有水平方向的切割刀片(6)；
第一凹槽体(7)，设置在所述箱体(1)的侧壁上，所述第一凹槽体(7)内设置有电机(8)，所述电机(8)的输出轴延伸至所述箱体(1)内并与第一转轴(9)一端连接，所述第一转轴(9)另一端穿过所述第一辊筒(4)的轴线，并通过第一轴承(10)安装在所述箱体(1)的壁面上。
4.根据权利要求3所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，还包括粉碎装置，所述粉碎装置包括：
第一齿轮(11)，所述第一转轴(9)远离所述电机(8)的一端延伸出所述箱体(1)之外，并与所述第一齿轮(11)固定连接；
第二辊筒(12)，设置在所述箱体(1)内，所述第二辊筒(12)与所述第一辊筒(4)相平行，所述第二辊筒(12)的外壁上设置有若干粉碎刀片(13)，所述粉碎刀片(13)与所述切割刀片(6)相垂直且交错排列；
第二转轴(14)，所述第二转轴(14)一端通过第二轴承(15)安装在所述箱体(1)壁面上，所述第二转轴(14)另一端穿过所述第二辊筒(12)的轴线延伸至所述箱体(1)之外，并与第二齿轮(16)固定连接，所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(16)相啮合；
第二凹槽体(17)，设置在所述箱体(1)的侧壁上，所述第二凹槽体(17)包裹所述第一齿轮(11)与所述第二齿轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述粉碎刀片(13)与所述第二辊筒(12)的外壁之间设置有刀套(18)，所述刀套(18)一端与所述第二辊筒(12)的外壁固定连接，所述粉碎刀片(13)的尾端插入到所述刀套(14)另一端内，并能在所述刀套(14)内往复运动，所述刀套(18)的侧棱上也设置有刀刃，所述刀套(18)内设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)一端与所述第二辊筒(12)的外壁固定连接，所述弹簧(19)另一端与所述粉碎刀片(13)的尾端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述开口(2)的上端设置有挡板(45)，所述挡板(45)的下端设置有若干凹槽(46)，所述拨杆(5)、所述切割刀片(6)均能从所述凹槽(46)穿过。
7.根据权利要求5所述的一种水草清理用水下机器人，其特征在于，所述箱体(1)内设置有导料板...
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，朱志国，杨万昌，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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