【技术实现步骤摘要】
一种水葫芦清理装置
本技术涉及一种水葫芦清理装置，属于水生植物采集
技术介绍
随着科学技术的发展，机器视觉已经逐渐运用清理水面漂浮物的领域中，并形成了巨大的产业。20世纪50年代水葫芦被引入中国，广泛分布在华南、华中和华东等地区。虽然水葫芦可以解决当时家畜饲料短缺和用于清凉解毒，除湿，祛风热的中药。但随着几十年的生长，由于没有及时的限制措施，水葫芦已经泛滥成灾。比如2000年初的珠江水系已经遍布水葫芦。水葫芦过多会造成水含氧量低等问题，不利于水中植物和鱼类等生长，必须予以清除。现在国内外对于水葫芦的清理方式多以人工清除和化学清除两种方式。由于水葫芦生命力十分顽强，河道的水是动态导致水葫芦不停的移动，所以人工清除不仅耗费人力资源，而且加大了人员的危险指数；而化学清除会污染水资源和动植物。鉴于上面的状况，有必要研究开发一种水葫芦清理装置，用于清理水上水葫芦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：本技术提供一种水葫芦清理装置，用于解决现有的水葫芦清理装置移动不灵活、打捞效率低、卸载不方便的问题。<...
【技术保护点】
1.一种水葫芦清理装置，其特征在于：包括壳体、打捞装置、运动装置；所述打捞装置包括打捞装置支架、传送带驱动电机（9）、碾压筒驱动电机（10）、旋转收割轮（11）、碾压筒（12）、旋转收割轮驱动电机（13）、传送带（14）；打捞装置支架设置在壳体的前面，打捞装置支架的前端设有旋转收割轮（11），旋转收割轮（11）与旋转收割轮驱动电机（13）相连，打捞装置支架的前端且位于旋转收割轮（11）后面设有碾压筒（12），碾压筒（12）与碾压筒驱动电机（10）连接，打捞装置支架上设有传送带（14），用于把水葫芦运送到壳体下层（5）设置的存储舱（16），传送带（14）与传送带驱动电机（9）...
【技术特征摘要】
1.一种水葫芦清理装置，其特征在于：包括壳体、打捞装置、运动装置；所述打捞装置包括打捞装置支架、传送带驱动电机（9）、碾压筒驱动电机（10）、旋转收割轮（11）、碾压筒（12）、旋转收割轮驱动电机（13）、传送带（14）；打捞装置支架设置在壳体的前面，打捞装置支架的前端设有旋转收割轮（11），旋转收割轮（11）与旋转收割轮驱动电机（13）相连，打捞装置支架的前端且位于旋转收割轮（11）后面设有碾压筒（12），碾压筒（12）与碾压筒驱动电机（10）连接，打捞装置支架上设有传送带（14），用于把水葫芦运送到壳体下层（5）设置的存储舱（16），传送带（14）与传送带驱动电机（9）相连，壳体下层（5）上设有排出口（7）；
所述运动装置包括小动力轮机（19）、马达（20）、螺旋桨（21）、螺旋桨驱动电机（22）；
所述壳体下层（5）底部安装螺旋桨（21），螺旋桨（21）由螺旋桨驱动电机（22）驱动进行转向；壳体下层（5）底部安装有小动力轮机（19），小动力轮机（19）有四组，组成正方形，每组小动力轮机（19）包括旋转涡轮（23）和马达（20）；旋转涡轮（23）与马达（20）连接由马达（20）驱动旋转涡轮（23）旋转来提供前进的动力，到达指定位置。
2.根据权利要求1所述的水葫芦清理装置，其特征在于：所述传送带（14）上分...
【专利技术属性】
技术研发人员：何自芬，郏佳成，张印辉，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南;53
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