用于引脚式封装产品检测的图像采集装置及检测装置制造方法及图纸

本申请公开一种用于引脚式封装产品检测的图像采集装置及检测装置，图像采集装置包括平台本体，平台本体上设有用于输送引脚式封装产品的直线输送装置，直线输送装置具有水平的输送面，输送面的正上方设有相机，在靠近直线输送装置的进料侧设置有用于检测输送面上有无引脚式封装产品的光电检测传感器，相机的镜面朝向输送面。检测装置包括上述图像采集装置和控制模块，相机和光电检测传感器分别与控制模块电性连接。本实用新型专利技术利用上述图像采集装置及检测装置可以对引脚式封装产品进行自动化检测，判断引脚式封装产品的引脚是否变形，选出合格有效的产品，相比人工检测的方式，更加准确且高效。

Image acquisition device and detection device for pin packaging product detection

【技术实现步骤摘要】
用于引脚式封装产品检测的图像采集装置及检测装置
本申请一般涉及半导体封装
，具体涉及一种用于引脚式封装产品检测的图像采集装置及检测装置。
技术介绍
在半导体封装工艺中，引脚式封装产品的引脚变形是一直存在的问题，需要耗费大量人工对引脚式封装产品的引脚进行人工目视检查，人工检测法方便、直观，但受主管因素影响较大，工人工作强大，长时间工作易造成视觉疲劳，出现判断错误、漏检等情况，影响产品的质量检测；并且当输送线速度过快时，操作工基本无法完成检测。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于引脚式封装产品检测的图像采集装置及检测装置。一方面，本技术提供一种用于引脚式封装产品检测的图像采集装置，包括平台本体，所述平台本体上设有用于输送引脚式封装产品的直线输送装置，所述直线输送装置具有水平的输送面，所述输送面的正上方设有相机，在靠近所述直线输送装置的进料侧设置有用于检测所述输送面上有无引脚式封装产品的光电检测传感器，所述相机的镜面朝向所述输送面。优选的，所述平台本体上设有相机安装支架，所述相机安装支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于引脚式封装产品检测的图像采集装置，包括平台本体，所述平台本体上设有用于输送引脚式封装产品的直线输送装置，所述直线输送装置具有水平的输送面，其特征在于，所述输送面的正上方设有相机，在靠近所述直线输送装置的进料侧设置有用于检测所述输送面上有无引脚式封装产品的光电检测传感器，所述相机的镜面朝向所述输送面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于引脚式封装产品检测的图像采集装置，包括平台本体，所述平台本体上设有用于输送引脚式封装产品的直线输送装置，所述直线输送装置具有水平的输送面，其特征在于，所述输送面的正上方设有相机，在靠近所述直线输送装置的进料侧设置有用于检测所述输送面上有无引脚式封装产品的光电检测传感器，所述相机的镜面朝向所述输送面。


2.根据权利要求1所述的用于引脚式封装产品检测的图像采集装置，其特征在于，所述平台本体上设有相机安装支架，所述相机安装支架包括连接于所述平台本体的竖杆以及与所述竖杆相连接的横杆，所述横杆在平行于所述输送面的方向内与所述竖杆转动连接，所述横杆具有远离所述竖杆的悬伸端，所述相机固定在所述悬伸端。


3.根据权利要求2所述的用于引脚式封装产品检测的图像采集装置，其特征在于，沿所述直线输送装置的输送方向，所述相机位于所述光电检测传感器的前方。


4.根据权利要求2所述的用于引脚式封装产品检测的图像采集装置，其特征在于，所述相机的镜面距离所述输送面的距离为30cm。


5.根据权利要求1所述的用于引脚式封装产品检测的图像采集装置，其特征在于，所述平台本体上设置有传感器安装支架，所述传感器安装支架设置于所述直线输送装置的侧面，所述传感器安装支架的顶端高出所述输送面，所述光电检测传感器安装于所述传感器安装支架的顶端，所述光电检测传...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴国锋，邵鹏，朱洵以，
申请(专利权)人：通富微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32