【技术实现步骤摘要】
一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法
本专利技术属于工件起重
，具体涉及一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法。
技术介绍
许多精密的重型工件在起吊行走过程中要求摆动幅度特别小，而且在脱钩放置过程中要求不能摆动和滑动，传统设计执行机构没有防摇摆及定位感应检测装置，是通过滑轮钢索机构升降人工实现挂钩与脱钩，在实际运行过程中会产生摇摆，不但工件输送不能满足工艺要求，而且容易掉落产生事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置及其方法，采用机械防摇摆及定位感应检测装置，通过控制系统执行指令把判断检测的信息传递给运动装置，从而实现执行机构的精准定位和防摇摆功能。本专利技术采用以下技术方案：一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，包括运行机构连接板，运行机构连接板的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板的底端与防摇摆主臂和定滑轮连接，运行机构连接板通过定滑轮与主臂平台连接，主臂平台通过电...
【技术保护点】
1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括运行机构连接板(1)，运行机构连接板(1)的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板(1)的底端与防摇摆主臂(2)和定滑轮(4)连接，运行机构连接板(1)通过定滑轮(4)与主臂平台(3)连接，主臂平台(3)通过电机驱动定滑轮(4)升降完成W形钢性挂钩(5)与C形防滑座(6)的悬挂与脱钩，防摇摆主臂(2)用于控制重型工件的摆动，定滑轮(4)连接控制系统实现自动化控制，主臂平台(3)上安装有感应器(9)，感应器(9)用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行...
【技术特征摘要】
1.一种双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，包括运行机构连接板(1)，运行机构连接板(1)的顶端与双梁起重机的大车运行机构连接，运行机构连接板(1)的底端与防摇摆主臂(2)和定滑轮(4)连接，运行机构连接板(1)通过定滑轮(4)与主臂平台(3)连接，主臂平台(3)通过电机驱动定滑轮(4)升降完成W形钢性挂钩(5)与C形防滑座(6)的悬挂与脱钩，防摇摆主臂(2)用于控制重型工件的摆动，定滑轮(4)连接控制系统实现自动化控制，主臂平台(3)上安装有感应器(9)，感应器(9)用于检测反馈并将信号发送给控制系统，控制系统执行指令把判断检测的信息传递给双梁起重机的大车运行机构和定滑轮(4)。
2.根据权利要求1所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆主臂(2)包括四个，四个防摇摆主臂(2)设置在同一水平面，防摇摆主臂(2)的顶部与运行机构连接板(1)的底部连接，防摇摆主臂(2)的前后左右对称设置有四个伸缩臂，四个伸缩臂的下端面分别与主臂平台(3)连接构成U字形结构。
3.根据权利要求2所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，防摇摆主臂(2)的主臂与四个伸缩臂为间隙配合，伸缩臂的外表面内置有弹簧滚珠；伸缩臂顶部设置有控制失效用安全挡板。
4.根据权利要求2所述的双梁起重机用防摇摆自动悬挂脱钩装置，其特征在于，主臂平台(3)的下端连接有W形钢性挂钩(5)。
5.根据权利要求4所述的双梁起...
【专利技术属性】
技术研发人员：田伟，张祜珍，田进，高英武，商虎峰，柴悦，刘晓茹，
申请(专利权)人：中联西北工程设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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