【技术实现步骤摘要】
一种柔性化自适应轮毂搬运机械手
本专利涉及汽车轮毂制造领域，具体涉及一种柔性化自适应轮毂搬运机械手。
技术介绍
在汽车生产制造中，轮毂的生产制造是其中重要的一个环节。轮毂从铸造到加工再到成品的各个生产环节中，抓取和搬运贯穿其中。随着人工成本的不断上涨和汽车需求的不断上升，轮毂搬运的自动化成为生产中的迫切需要。轮毂搬运机械手能够完成轮毂各道加工工序之间的轮毂搬运工作。随着汽车型号的增加和实际生产的需要，一条轮毂加工生产线上能加工多尺寸、多型号轮毂的混合轮毂加工生产线应运而出。传统的轮毂搬运机械手，由于结构的限制，只能抓取单一尺寸的轮毂，难以完成不同尺寸规格轮毂的抓取搬运工作，难以实现较高程度的柔性制造。因此，提出了一种能够适应混合轮毂加工生产线的柔性化自适应轮毂搬运机械手。
技术实现思路
本专利所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种柔性化自适应轮毂搬运机械手，本柔性化自适应轮毂搬运机械手能够完成不同尺寸规格轮毂的抓取搬运工作。为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：一...
【技术保护点】
1.一种柔性化自适应轮毂搬运机械手，其特征在于：包括支撑架（4）、左侧气缸（3）、右侧气缸（5）、固定基座（2）、左侧移动基座（1）、右侧移动基座（6）、左侧指型夹爪（7）、右侧指型夹爪（8）和指端夹持器（9），所述支撑板（4）的左侧面与左侧气缸（3）相连，右侧面与右侧气缸（5）相连，所述支撑板（4）的顶端与固定基座（2）相连，所述固定基座（2）的顶端面设有导轨（10），所述左侧移动基座（1）和右侧移动基座（6）的底部均开有与导轨（10）相滑动连接的导轨凹槽（13），所述左侧移动基座（1）和右侧移动基座（6）结构相同且对称的滑动连接在固定基座（2）的导轨（10）上，所述固定...
【技术特征摘要】
1.一种柔性化自适应轮毂搬运机械手，其特征在于：包括支撑架（4）、左侧气缸（3）、右侧气缸（5）、固定基座（2）、左侧移动基座（1）、右侧移动基座（6）、左侧指型夹爪（7）、右侧指型夹爪（8）和指端夹持器（9），所述支撑板（4）的左侧面与左侧气缸（3）相连，右侧面与右侧气缸（5）相连，所述支撑板（4）的顶端与固定基座（2）相连，所述固定基座（2）的顶端面设有导轨（10），所述左侧移动基座（1）和右侧移动基座（6）的底部均开有与导轨（10）相滑动连接的导轨凹槽（13），所述左侧移动基座（1）和右侧移动基座（6）结构相同且对称的滑动连接在固定基座（2）的导轨（10）上，所述固定基座（2）的左侧和右侧均设有挡板（12），挡板（12）的中部开设有挡板孔洞（11），所述左侧气缸（3）与固定基座（2）左侧的挡板（12）连接且左侧气缸（3）的气缸轴从该挡板（12）的挡板孔洞（11）中穿出，左侧气缸（3）的气缸轴与左侧移动基座（1）连接，所述右侧气缸（5）与固定基座（2）右侧的挡板（12）连接且右侧气缸（5）的气缸轴从该挡板（12）的挡板孔洞（11）中穿出，右侧气缸（5）的气缸轴与右侧移动基座（6）连接，所述左侧移动基座（1）的顶端连接有左侧指型夹爪（7），所述右侧移动基座（6）的顶端连接有右侧指型夹爪（8），所述左侧指型夹爪（7）和右侧指型夹爪（8）结构相同且对称设置，所述左侧指型夹爪（7）和右侧指型夹爪（8）的上部和中部均开设有通孔，每个通孔内均穿有指端夹持器（9）。
2.根据权利要求1所述的柔性化自适应轮毂搬运机械手，其特征在于：所述支撑架（4）的内部为空腔，支撑架（4）底部的圆环凸台设有圆周分布的且用于与轮毂搬运机械手本体连接的螺纹孔，支撑架（4）的顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：马晨波，嵇道扬，孙见君，牛韬，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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