一种电动汽车转矩控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电动汽车控制技术领域，特别是一种电动汽车转矩控制方法及系统。通过获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩，通过将回馈转矩降为零且通过一个驱动转矩中间值填补传动系统在状态切换之间存在的间隙，防止了突然大转矩施加到传动系统，有效的提高了车辆的转矩平顺性。

A torque control method and system of electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车转矩控制方法及系统
本专利技术涉及电动汽车控制
，特别是一种电动汽车转矩控制方法及系统。
技术介绍
随着电动汽车技术的不断提高，对电动汽车各方面性能的要求也日益增高，行驶平顺性成为电动汽车总体性能的一个重要指标。电动汽车行驶平顺性影响司机和乘客的驾驶体验和乘坐舒适性体验。纯电动汽车与传统汽车不同，其中一个重要的方面就是其驱动力来源于驱动电机，因此，电机控制策略的优劣直接影响车辆的行驶体验。电动汽车在启动过程中由于突然的大转矩请求，而导致有明显的耸车感，车辆行驶平顺性极差，且会造成传动系统产生异响；另外，电动汽车在使用电动机驱动车辆行驶和电动机进行制动能量回收转换过程中经常出现整车控制器在请求电机转矩时出现正转矩直接切换到负转矩的状态，这个过程中经常会造成电机转速的抖动，引起车辆动力系统产生异响直接影响电动车的驾乘感受。有中国专利授权公告号为CN102963252B的专利文献公开了一种纯电动汽车的急松油门扭矩滤波控制方法，当车辆急松油门时车辆进入制动回收能量状态，车辆控制器控制电机滤波转矩由初始值向第一目标值变化，在一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车转矩控制方法，其特征在于，包括行驶控制策略，所述行驶控制策略包括以下步骤：/n1)获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；/n2)当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车转矩控制方法，其特征在于，包括行驶控制策略，所述行驶控制策略包括以下步骤：
1)获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由制动能量回馈状态变为驱动行驶状态时，控制回馈转矩以第一设定步长降低直至为零后，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间；
2)当驱动转矩以所述设定驱动转矩值输出第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。


2.根据权利要求1所述的电动汽车转矩控制方法，其特征在于，还包括制动能量回馈策略，所述制动能量回馈策略为：
获取车辆运行状态信息，当车辆运行状态由驱动行驶状态变为制动能量回馈状态时，控制驱动转矩以第二设定步长降低直至为零且持续第二设定时间后，控制回馈转矩以第三设定步长增加至当前车速下对应的回馈转矩。


3.根据权利要求1所述的电动汽车转矩控制方法，其特征在于，还包括起步控制策略，所述起步控制策略包括以下步骤：
(1)获取车辆挡位信息和车速信息，根据挡位信息判断车辆是否挂入行进挡位，根据车速信息判断车辆是否处于静止状态；
(2)当车辆处于静止状态，且挂入到行进挡位时，施加一个用于消除传动系统间隙的设定驱动转矩值，并持续第一设定时间后，根据车辆油门踏板开度信息输出实际驱动转矩。


4.根据权利要求1、2或3所述的电动汽车转矩控制方法，其特征在于，所述设定驱动转矩值大于零且无法驱动车辆行驶。


5.一种电动汽车转矩控制系统，包括存储器、处理器以及存储在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵心，陈西山，常乐，刘忠政，刘亚闯，李美霞，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41