用于运行电机的方法、设备、驱动装置、机动车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆（3）的电机（2）的方法，其中，在行驶过程中，根据电机（2）的所检测到的与时间相关的转速来调节电机（2）的额定扭矩。在此规定，通过第一高通滤波器（5）依据时间对检测到的转速求微分，紧接着将转速限于正的转速值并且通过第二高通滤波器（8）再一次依据时间对转速求微分，其中，根据第二高通滤波器（8）的输出值调节额定扭矩。

Method, equipment, driving device, motor vehicle for running motor

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行电机的方法、设备、驱动装置、机动车
本专利技术涉及一种用于运行车辆的电机的方法，其中，在行驶过程中根据电机的所检测到的与时间相关的转速来调节电机的额定扭矩。此外，本专利技术还涉及一种用于运行电机的设备、一种用于车辆的驱动装置以及一种车辆。
技术介绍
本文开头所述类型的方法由现有技术公知。因此在车辆中使用电机来产生正的和/或负的驱动扭矩，以便驱动车辆或支持车辆的驱动。尤其在电机设置成唯一的驱动机时，电机的转速特性在此尤其重要。因此转速中的波动可能导致驱动扭矩的波动，例如导致“颠簸”，即导致沿车辆行驶方向的加速和减速。为了减少或阻尼转速中的波动，已知的是，检测当前的转速并且例如借助滤波器对其进行单次或多次滤波，尤其是依据时间对其进行一次或多次求微分，并且在预定额定扭矩时考虑到当前的转速，以便改进转速特性（转速调节）。根据转速然后将用于调节额定扭矩的阻尼扭矩输送给额定扭矩，其中，将阻尼扭矩从额定扭矩减去或添加至额定扭矩。通过这种调节尤其减少或阻尼了在糟糕道路上的行驶过程中在转速中的和/或驱动扭矩的波动。“糟糕道路”在此意味着下述车道，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行车辆（3）的电机（2）的方法，其中，在行驶过程中，根据所述电机（2）的所检测到的与时间相关的转速来调节所述电机（2）的额定扭矩，其特征在于，通过第一高通滤波器（5）依据时间对所检测到的转速求微分，紧接着将该转速限于正的转速值并且通过第二高通滤波器（8）再一次依据时间对该转速求微分，其中，根据所述第二高通滤波器（8）的输出值调节所述额定扭矩。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170811 DE 102017214074.71.用于运行车辆（3）的电机（2）的方法，其中，在行驶过程中，根据所述电机（2）的所检测到的与时间相关的转速来调节所述电机（2）的额定扭矩，其特征在于，通过第一高通滤波器（5）依据时间对所检测到的转速求微分，紧接着将该转速限于正的转速值并且通过第二高通滤波器（8）再一次依据时间对该转速求微分，其中，根据所述第二高通滤波器（8）的输出值调节所述额定扭矩。


2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，此外，通过第三高通滤波器（10）依据时间对所检测到的转速求微分，并且通过第一低通滤波器（11）依据时间对通过所述第三高通滤波器（10）依据时间求微分的转速来求积分，其中，根据所述第二高通滤波器（8）和所述第一低通滤波器（11）的输出值来调节所述额定扭矩。


3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述第三高通滤波器（10）的和所述第一低通滤波器（11）的输出值相互比较并且作为调节参量输送给所述第一低通滤波器（11）。


4.按照权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，通过第二低通滤波器（18）依据时间对通过所述第一低通滤波器（11）依据时间求积分的转速求积分，其中，所述第二低通滤波器（18）与所述第一低通滤波器（11）相反地构造，并且其中，将其中一个低通滤波器（11、18）的输出值从另一个低通滤波器（11、18）的输出值中减去，并且其中，根据所述第二高通滤波器（8）的输出值和通过减法而获得的值来调节所述额定扭矩。


5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，由所述第二低通滤波器（18）的输出值计算出平均值，其中，根据平均值来调节所述额定扭矩。


6.按照权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：M格拉布斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE