机械臂式建筑3D打印机制造技术

本实用新型专利技术公开了机械臂式建筑3D打印机，包括底座，所述底座的顶壁上通过滚珠轴承转动连接有连接板，所述连接板的顶壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与底座的顶壁固定，所述连接板的顶壁上对称安装有两个侧板，两个所述侧板之间设有立板，所述立板的底端与连接板的顶壁固定，两个所述侧板的顶端的外侧壁上分别安装有第二电机和第三电机。本方案将建筑3D打印机喷头与机械臂结合，结构简单，安装、调试、拆卸方便，同时打印机的底座可以固定在地面上，也可以固定在大型专业车辆上，移动灵活，便于运输。

【技术实现步骤摘要】
机械臂式建筑3D打印机
本技术涉及3D打印
，尤其涉及机械臂式建筑3D打印机。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，3D打印机是一种增材制造设备，3D打印技术是一种前沿的、正在高速发展的新型技术，目前3D打印设备可以打印塑料模型、金属制件、牙齿、陶瓷等物体，在医疗、军事、教育行业得到广泛应用。建筑3D打印机是3D打印设备中的一种，现有技术中建筑3D打印机的整机结构几乎都是固定龙门式结构，其具有以下缺点：设备体积很大、笨重，搬运、组装、调试不方便；安装精度要求较高；灵活性差，一旦固定之后很难进行移动，针对上述问题需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机械臂式建筑3D打印机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机械臂式建筑3D打印机，包括底座，所述底座的顶壁上通过滚珠轴承转动连接有连接板，所述连接板的顶壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与底座的顶壁固定，所述连接板的顶壁上对称安装有两个侧板，两个所述侧板之间设有立板，所述立板的底端与连接板的顶壁固定，两个所述侧板的顶端的外侧壁上分别安装有第二电机和第三电机，两个所述侧板顶端的内侧壁之间对称设有两个第一固定板，其中一个所述第一固定板的底端与第三电机的驱动端固定，另一个所述第一固定板的底端开设有通孔，所述第二电机的驱动端贯穿同侧侧板并穿过通孔延伸至第一固定板的内侧，所述第二电机的驱动端安装有曲柄，所述曲柄位于两个第一固定板之间，两个所述第一固定板之间设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的底端与曲柄的一端转动连接，所述第二连杆的底端与立板的顶端转动连接；两个所述第一固定板远离第二电机和第三电机的一端共同转动连接有两个第二固定板，所述第一连杆远离曲柄的一端与同侧的第二固定板转动连接，所述第二连杆远离立板的一端转动转动连接有三角架，所述三角架远离第二连杆的一侧转动连接有连架杆，且连架杆位于两个第二固定板之间，所述连架杆远离三角架的一端转动连接有喷头连接块，所述喷头连接块通过螺栓固定有喷头固定块，所述喷头固定块通过螺栓固定有套筒，所述套筒的顶端通过固定架固定有第四电机，所述第四电机的驱动端通过联轴器固定有螺杆，且螺杆位于套筒的内部，所述套筒的底端螺纹连接有打印机喷头。优选地，两个所述第二固定板均位于两个第一固定板的内侧。优选地，两个所述第一固定板的内侧通过多个细轴固定，两个所述第二固定板的内侧同样通过多个细轴固定。优选地，所述套筒的侧壁上开设有两个进料口，所述进料口外接进料管道。优选地，所述第一电机位于两个侧板之间且通过螺栓与连接板的顶壁固定。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：本方案将建筑3D打印机喷头与机械臂结合，结构简单，安装、调试、拆卸方便，同时打印机的底座可以固定在地面上，也可以固定在大型专业车辆上，移动灵活，便于运输。附图说明图1为本技术提出的机械臂式建筑3D打印机的整体结构示意图；图2为本技术提出的机械臂式建筑3D打印机的正视图；图3为本技术提出的机械臂式建筑3D打印机的侧视图；图4为本技术提出的机械臂式建筑3D打印机的俯视图。图中：1底座、2滚珠轴承、3连接板、4侧板、5第一电机、6第二电机、61第三电机、7曲柄、8第一固定板、9第一连杆、91第二连杆、10三角架、11立板、12连架杆、13第二固定板、14第四电机、15联轴器、16固定架、17套筒、19喷头固定块、20打印机喷头、21喷头连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，机械臂式建筑3D打印机，包括底座1，底座1的顶壁上通过滚珠轴承2转动连接有连接板3，连接板3的顶壁上固定安装有第一电机5，第一电机5的驱动端与底座1的顶壁固定，连接板3的顶壁上对称安装有两个侧板4，两个侧板4之间设有立板11，立板11的底端与连接板3的顶壁固定，两个侧板4的顶端的外侧壁上分别安装有第二电机6和第三电机61，两个侧板4顶端的内侧壁之间对称设有两个第一固定板8，其中一个第一固定板8的底端与第三电机61的驱动端固定，另一个第一固定板8的底端开设有通孔，第二电机6的驱动端贯穿同侧侧板4并穿过通孔延伸至第一固定板8的内侧，第二电机6的驱动端安装有曲柄7，曲柄7位于两个第一固定板8之间，两个第一固定板8之间设有第一连杆9和第二连杆91，第一连杆9的底端与曲柄7的一端转动连接，第二连杆91的底端与立板11的顶端转动连接。两个第一固定板8远离第二电机6和第三电机61的一端共同转动连接有两个第二固定板13，第一连杆9远离曲柄7的一端与同侧的第二固定板13转动连接，第二连杆91远离立板11的一端转动转动连接有三角架10，三角架10远离第二连杆91的一侧转动连接有连架杆12，且连架杆12位于两个第二固定板13之间，连架杆12远离三角架10的一端转动连接有喷头连接块21，喷头连接块21通过螺栓固定有喷头固定块19，喷头固定块19通过螺栓固定有套筒17，套筒17的顶端通过固定架16固定有第四电机14，第四电机14的驱动端通过联轴器15固定有螺杆，且螺杆位于套筒17的内部，套筒17的底端螺纹连接有打印机喷头20。两个第二固定板13均位于两个第一固定板8的内侧。两个第一固定板8的内侧通过多个细轴固定，两个第二固定板13的内侧同样通过多个细轴固定。套筒17的侧壁上开设有两个进料口，进料口外接进料管道。第一电机5位于两个侧板4之间且通过螺栓与连接板3的顶壁固定。本技术的运行原理如下：第一电机5的驱动端与底板1相连，底板固定不动，第一电机5转动，带动连接板3、滚珠轴承2转动，实现机械臂机身沿水平方向的360度转动。第三电机61与同侧的固定板8固定连接，第三电机61的转动直接带动同侧的固定板8转动，从而带动打印机喷头20前后方向的移动。第二电机6通过铰链连接与曲柄7转动相连，第二电机6转动直接带动曲柄7转动，曲柄7的转动带动第一连杆9的移动，第一连杆9的移动带动第二固定板13的转动(曲柄连杆机构)，第二固定板13的转动带动打印机喷头20上下方向的移动。第四电机14的转动通过联轴器15传递到螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械臂式建筑3D打印机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶壁上通过滚珠轴承(2)转动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶壁上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的驱动端与底座(1)的顶壁固定，所述连接板(3)的顶壁上对称安装有两个侧板(4)，两个所述侧板(4)之间设有立板(11)，所述立板(11)的底端与连接板(3)的顶壁固定，两个所述侧板(4)的顶端的外侧壁上分别安装有第二电机(6)和第三电机(61)，两个所述侧板(4)顶端的内侧壁之间对称设有两个第一固定板(8)，其中一个所述第一固定板(8)的底端与第三电机(61)的驱动端固定，另一个所述第一固定板(8)的底端开设有通孔，所述第二电机(6)的驱动端贯穿同侧侧板(4)并穿过通孔延伸至第一固定板(8)的内侧，所述第二电机(6)的驱动端安装有曲柄(7)，所述曲柄(7)位于两个第一固定板(8)之间，两个所述第一固定板(8)之间设有第一连杆(9)和第二连杆(91)，所述第一连杆(9)的底端与曲柄(7)的一端转动连接，所述第二连杆(91)的底端与立板(11)的顶端转动连接；/n两个所述第一固定板(8)远离第二电机(6)和第三电机(61)的一端共同转动连接有两个第二固定板(13)，所述第一连杆(9)远离曲柄(7)的一端与同侧的第二固定板(13)转动连接，所述第二连杆(91)远离立板(11)的一端转动连接有三角架(10)，所述三角架(10)远离第二连杆(91)的一侧转动连接有连架杆(12)，且连架杆(12)位于两个第二固定板(13)之间，所述连架杆(12) 远离三角架(10)的一端转动连接有喷头连接块(21)，所述喷头连接块(21)通过螺栓固定有喷头固定块(19)，所述喷头固定块(19)通过螺栓固定有套筒(17)，所述套筒(17)的顶端通过固定架(16)固定有第四电机(14)，所述第四电机(14)的驱动端通过联轴器(15)固定有螺杆，且螺杆位于套筒(17)的内部，所述套筒(17)的底端螺纹连接有打印机喷头(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.机械臂式建筑3D打印机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶壁上通过滚珠轴承(2)转动连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶壁上固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的驱动端与底座(1)的顶壁固定，所述连接板(3)的顶壁上对称安装有两个侧板(4)，两个所述侧板(4)之间设有立板(11)，所述立板(11)的底端与连接板(3)的顶壁固定，两个所述侧板(4)的顶端的外侧壁上分别安装有第二电机(6)和第三电机(61)，两个所述侧板(4)顶端的内侧壁之间对称设有两个第一固定板(8)，其中一个所述第一固定板(8)的底端与第三电机(61)的驱动端固定，另一个所述第一固定板(8)的底端开设有通孔，所述第二电机(6)的驱动端贯穿同侧侧板(4)并穿过通孔延伸至第一固定板(8)的内侧，所述第二电机(6)的驱动端安装有曲柄(7)，所述曲柄(7)位于两个第一固定板(8)之间，两个所述第一固定板(8)之间设有第一连杆(9)和第二连杆(91)，所述第一连杆(9)的底端与曲柄(7)的一端转动连接，所述第二连杆(91)的底端与立板(11)的顶端转动连接；
两个所述第一固定板(8)远离第二电机(6)和第三电机(61)的一端共同转动连接有两个第二固定板(13)，所述第一连杆(9)远离曲柄(7)的一端与同侧的第二固定板(13)转动连接，所述第二连杆(91)远离立板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云锋，薛国平，孙松林，刘刚，梁文雪，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23