药板位置调整机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药板位置调整机构，包括运输平台，叠板辅助装置和理板装置，叠板辅助装置包括支承架，设于支承架位于所述运输平台上方位置的第一抓取装置以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置，调整装置朝向所述理板装置设置，理板装置包括用于叠板状态下的药板约束定位的导向装置以及位于运输平台上方位置的第二抓取装置。相比以往技术，本实用新型专利技术结构设计简洁合理，工作高效，整体拥有成本低，并入制药包装生产线上用于药板的入盒包装，实现低成本解决方案。解决了以往传统技术设备在药板传送过程中导致叠放状态下的多层药板不工整、出现倾斜，最终影响后面工序的异常问题。同时，保证了设备的装盒效果提升了生产速度。

【技术实现步骤摘要】
药板位置调整机构
本技术涉及包装设备
，具体为一种对药板放置位置进行预先调整的药板位置调整机构。
技术介绍
在制药包装生产线上，药支在传送至每个工位动作时，其输送带必须是相对静止状态下才可以完成的。因此，输送带的运动也必然无法以连续、匀速前行的运动方式工作，通常是间歇停顿的方式前行。针对药支包装盒内需要将多层药板叠加放置的情况，在叠板后经输送带运送至下一个工位的过程中，最上层的药板没有其它装置的压紧或约束措施，由于药板间相互摩擦力过小，在输送带的间歇停顿的前行方式下，由于惯性作用，输送带每次启动或停止瞬间最上层的药板就会出现向前向后滑动的异常移位情况，导致叠板状态不工整，出现倾斜，最终影响后面工序，如理板、装盒等。经过药板叠加位置整理工序后，在后续的输送带运输过程中，装盒工序前，药板还会存在微量的位置偏移。因此，将叠板状态下的药板进行装盒前，需二次对叠板状态下的药板进行位置纠正，为进一步保障药板入盒过程始终顺畅。目前，业界需要一种用于高效解决上述问题，能够按预定要求对药板位置进行调整的调整机构。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于输送带传送过程中对药板放置位置进行预先调整，用于解决以往传送过程中因物料自身惯性出现的导致叠板状态的不工整、倾斜问题的药板位置调整机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种药板位置调整机构，包括运输平台，沿运输平台的送料方向依次设置的叠板辅助装置、理板装置以及推板装置，所述叠板辅助装置包括支承架，设于支承架位于所述运输平台上方位置的第一抓取装置以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置，所述调整装置朝向所述理板装置设置，理板装置包括用于叠板状态下的药板约束定位的导向装置以及位于运输平台上方位置的第二抓取装置，所述推板装置设于所述运输平台的一侧。作为对本技术的进一步阐述：在上述技术方案中，所述运输平台包括底座、设于底座中部的安装通槽和置入安装通槽中的传送带组件，所述传送带组件包括传送带和形成于传送带传送平面上的限位板组，所述限位板组构成药板的安放区域相互间隔设置。在上述技术方案中，所述第一抓取装置包括驱动件、设于驱动件的挂架和连接于挂架的吸头组件，所述驱动件设于所述支承架，所述挂架相对应于所述传送带传送平面做升降运动连接于驱动件的动力输出端，挂架设有与负压发生装置相互连通的通气接头，所述吸头组件朝向传送带传送平面设于挂架中并与所述通气接头连通。在上述技术方案中，所述调整装置包括平置气缸以及设于平置气缸的伸出端的末端工具，所述平置气缸设于所述支承架，所述末端工具朝向所述第二抓取装置设置。在上述技术方案中，所述理板装置还包括立架，所述第二抓取装置设于所述立架中与所述一抓取装置相同结构；所述导向装置包括安装座、设于安装座的导板组件和设于所述立架中驱动导板组件的驱动气缸，所述安装座设于所述立架一侧的中部位置，所述导板组件包括止位挡板、导板和转接件，所述止位挡板跨设于所述传送带上，止位挡板中部形成有供所述限位板组通过的镂空结构，所述导板包括平面板部分以及由平面板部分一侧面延伸出来的连接轴部分，所述连接轴部分贯穿所述安装座呈横向水平设置，所述转接件一端与所述连接轴部分连接另一端与所述驱动气缸的伸出端连接，驱动气缸的另一端连接于所述立架。优选地，所述驱动件为双杆气缸，竖直设于所述支承架。本技术的有益效果是：本技术结构设计巧妙、工作模式合理高效。设有叠板辅助装置，用于在最上层药板叠放完成后，用调整装置朝着运动方向提前推动预定的一小段距离，抵消运输平台即将运行过程中由于惯性导致药板的后滑距离，最终使得最上面的药板处于一个合理的位置上，便于下一步入盒动作顺畅。设有理板装置，用于由叠板辅助装置处理后传送来的多层叠加药板在到达入盒工位时，导板组件通过驱动气缸带动，将叠好的多层药板通过导板理正，同时在入盒过程中提供约束、导向作用，保障药板入盒过程的始终顺畅。相比以往技术，本技术结构设计简洁合理，工作高效，整体拥有成本低，组配于自动化包装生产线中用于药板的入盒包装。解决了以往传统技术设备在药板传送过程中导致叠放状态下的多层药板不工整、出现倾斜，最终影响后面工序的异常问题。同时，保证了设备的装盒效果提升了生产速度。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中。图1是本技术的总装结构示意图。图2是图1的另一视角结构示意图。图3是图1中叠板辅助装置、理板装置以及推板装置的组配关系示意图。具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。具体的，本技术提出了具体的以下实施例：参见图1至图3所示，本技术为一种药板位置调整机构，包括运输平台1，沿运输平台1的送料方向依次设置的叠板辅助装置2、理板装置3以及推板装置4，所述叠板辅助装置2包括支承架23，设于支承架23位于所述运输平台1上方位置的第一抓取装置21以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置22，所述调整装置22朝所述理板装置3的方向做直线往复运动设置，理板装置3包括用于叠板状态下的药板100约束定位的导向装置31以及位于运输平台1上方位置的第二抓取装置32，所述推板装置4设于所述运输平台1的一侧。本技术结构设计巧妙、工作模式合理高效，设有叠板辅助装置2，用于在最上层药板100叠放完成后，用调整装置22朝着运动方向提前推动预定的一小段距离，抵消运输平台1即将运行过程中由于惯性导致药板100的后滑距离，这过程中，调整装置22的预推距离的大小由气量调节阀门进行控制，最终使得最上面的药板100处于一个合理的位置上，便于下一步入盒动作顺畅。设有理板装置3，用于由叠板辅助装置2处理后传送来的多层叠加药板100在到达入盒工位时，导向装置31用于将叠好的多层药板100进行二次理正，同时在入盒过程中提供约束、导向作用，保障药板100入盒过程的始终顺畅。作为对本技术的进一步阐述：在上述技术方案中，所述运输平台1包括底座11、设于底座11中部的安装通槽和置入安装通槽中的传送带组件，所述传送带组件包括传送带12和形成于传送带12传送平面上的限位板组13，所述限位板组13构成药板100的安放区域相互间隔设置。在上述技术方案中，所述第一抓取装置21包括驱动件210、设于驱动件210的挂架211和连接于挂架211的吸头组件212，所述驱动件210设于所述支承架23，所述挂架211相对应于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药板位置调整机构，其特征在于，包括运输平台，沿运输平台的送料方向依次设置的叠板辅助装置、理板装置以及推板装置，所述叠板辅助装置包括支承架，设于支承架位于所述运输平台上方位置的第一抓取装置以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置，所述调整装置朝向所述理板装置设置，理板装置包括用于叠板状态下的药板约束定位的导向装置以及位于运输平台上方位置的第二抓取装置，所述推板装置设于所述运输平台的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种药板位置调整机构，其特征在于，包括运输平台，沿运输平台的送料方向依次设置的叠板辅助装置、理板装置以及推板装置，所述叠板辅助装置包括支承架，设于支承架位于所述运输平台上方位置的第一抓取装置以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置，所述调整装置朝向所述理板装置设置，理板装置包括用于叠板状态下的药板约束定位的导向装置以及位于运输平台上方位置的第二抓取装置，所述推板装置设于所述运输平台的一侧。


2.根据权利要求1所述的药板位置调整机构，其特征在于，所述运输平台包括底座、设于底座中部的安装通槽和置入安装通槽中的传送带组件，所述传送带组件包括传送带和形成于传送带传送平面上的限位板组，所述限位板组构成药板的安放区域相互间隔设置。


3.根据权利要求2所述的药板位置调整机构，其特征在于，所述第一抓取装置包括驱动件、设于驱动件的挂架和连接于挂架的吸头组件，所述驱动件设于所述支承架，所述挂架相对应于所述传送带传送平面做升降运动连接于驱动件的动力输出端，挂架设有与负压发生装置相互连通的通气接头，所述吸头组件朝向传送带传送平...

【专利技术属性】
技术研发人员：全清锋，王永忠，罗峰，
申请(专利权)人：启迪古汉集团衡阳中药有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43