一种四爪定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种四爪定位装置，包括步进电机、电机座、滑块座、四个滑块组件、凸轮、产品校正座、滑块盖板、环形弹簧、定位感应片、光耦、光耦固定座和底座，所述四爪定位装置用于对产品进行位置校正，滑块组件的定位爪片为主要工作部件，滑块组件可在凸轮的带动下内外移动，所述环形弹簧为滑块组件回复初始位置提供回复力，利用每次回复的初始位置相同，从四个方向上对产品进行校正定位，便于下一工位准确动作。所述步进电机带动凸轮每次快速旋转90度，能够实现定位组件快速动作，可实现动作速率达30‑45K/H，提升产品良率，增加产量，降低成本，同时结构简单，安装调试方便。

A four claw positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种四爪定位装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种四爪定位装置。
技术介绍
LED由于其体积多样适应性广、色均好、易控制、功耗低的优点，使用量与日俱增，在其生产环节中需要一些高效率、稳定性好、寿命长的生产设备，编带机就是其中一种。目前的编带机具有上料分料、测试、载带封装等多种功能，载带封装便于产品收集、运输，以便下一动作顺利进行。测试、载带封装都需要对LED芯片位置进行限定，也可以称为位置校正，现有技术中的编带机为了追求高效率，加大了生产速率，现有的定位装置满足不了高速率的需要，往往造成定位偏差，从而导致电性测试失败被判定为不良品，载带入料刮伤产品，造成产品的外观及性能不良。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适应高生产速率的四爪定位装置。本技术是这样实现的：一种四爪定位装置，包括步进电机、电机座、滑块座、四个滑块组件、凸轮、产品校正座、滑块盖板、环形弹簧、定位感应片、光耦、光耦固定座和底座，所述滑块座设置在电机座的上方，所述步进电机设置在电机座的下方，所述滑块座上设有四个滑槽，四个滑槽呈十字形分布，所述四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四爪定位装置，其特征在于，包括步进电机、电机座、滑块座、四个滑块组件、凸轮、产品校正座、滑块盖板、环形弹簧、定位感应片、光耦、光耦固定座和底座，所述滑块座设置在电机座的上方，所述步进电机设置在电机座的下方，所述滑块座上设有四个滑槽，四个滑槽呈十字形分布，所述四个滑块组件分别滑动设置在四个滑槽内，所述滑块盖板设置在滑块座上，所述产品校正座设置在滑块盖板的中间位置，所述滑块组件包括滑块、轴承、轴承固定销和定位爪片，所述定位爪片设置在滑块上，所述轴承通过轴承固定销固定在滑块上，所述凸轮为4分1凸轮，所述凸轮设置在步进电机的电机轴上，步进电机带动凸轮旋转，凸轮旋转推动轴承移动，轴承带动滑块组件...

【技术特征摘要】
1.一种四爪定位装置，其特征在于，包括步进电机、电机座、滑块座、四个滑块组件、凸轮、产品校正座、滑块盖板、环形弹簧、定位感应片、光耦、光耦固定座和底座，所述滑块座设置在电机座的上方，所述步进电机设置在电机座的下方，所述滑块座上设有四个滑槽，四个滑槽呈十字形分布，所述四个滑块组件分别滑动设置在四个滑槽内，所述滑块盖板设置在滑块座上，所述产品校正座设置在滑块盖板的中间位置，所述滑块组件包括滑块、轴承、轴承固定销和定位爪片，所述定位爪片设置在滑块上，所述轴承通过轴承固定销固定在滑块上，所述凸轮为4分1凸轮，所述凸轮设置在步进电机的电机轴上，步进电机带动凸轮旋转，凸轮旋转推动轴承移动，轴承带动滑块组件在滑槽内移动，所述环形弹簧套设在滑块座侧面，用于在四个滑块组件不受凸轮推力时，使滑块组件回复到初始位置，所述四个定位爪片内外移动实现对产品校正座上的产品进行位置校正。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝旭，
申请(专利权)人：深圳市朝阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44