样品管自动落料翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是样品管自动落料翻转装置，其结构是翻转移动板、翻转中层板和翻转底板上设有样品管孔，翻转中层板与翻转底板之间样品管孔安装第一不锈钢落料管，翻转移动板底面两端连接直线轴承，中部连接移动气缸的输出端，翻转底板底部连接旋转轴，旋转轴与翻转电机连接；落料上层板和落料中间限位板上设有样品管孔，落料上层板和落料中间限位板上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管连接，落料中间限位板与安装板之间设螺杆电机和导杆，落料下层板通过连接块与螺杆电机和导杆滑动连接，落料下层板前端设样品管孔，样品管孔连接落料管接头，落料管接头连接落料管。本实用新型专利技术的优点：对样品管进行翻转，传输到后续样品管自动装盒装置，提高了效率。

Sample tube automatic blanking and turning device

【技术实现步骤摘要】
样品管自动落料翻转装置
本技术涉及的是样品管自动落料翻转装置。
技术介绍
塑料样品管用于装载血清等物质，以便进行化验、实验等使用，样品管通过注塑机生产。现有技术中的样品管通过注塑机生产后，取料、翻转和装盒等工序一般都需要多台设备来实现，或者中间需要大量人工，占用大量生产空间，生产效率较低，无法满足日益增长的生产需要。其中样品管从注塑机模腔内取出后，还需要对样品管进行翻转然后传输到后续工位进行装盒，现有技术中没有可以方便对样品管进行翻转并自动与前序后续工位进行连接的设计，生产效率较低。
技术实现思路
本技术提出的是样品管自动落料翻转装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现对样品管进行翻转以便传输到后续工位进行装盒。本技术的技术解决方案：样品管自动落料翻转装置，其结构包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板和翻转底板，翻转移动板与翻转底板之间设两块翻转中层板，翻转移动板、翻转中层板和翻转底板上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板与翻转底板之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管，翻转移动板底面两端连接直线轴承，直线轴承与导杆滑动连接，翻转移动板底面中部连接移动气缸的输出端，移动气缸以及导杆两端支座固定在翻转底板上，翻转底板底部边缘连接旋转轴，旋转轴一端与翻转电机传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料上层板、落料中间限位板和落料下层板，落料上层板和落料中间限位板上对应设有与翻转移动板上相同数量的样品管孔，落料上层板和落料中间限位板上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管连接，落料中间限位板边缘通过支撑杆与安装板顶面固定连接，落料中间限位板与安装板之间设螺杆电机和导杆，螺杆电机和导杆端部通过安装座固定在安装板顶面上，落料下层板通过连接块与螺杆电机和导杆滑动连接，落料下层板前端对应单排第二不锈钢落料管设有一排8个样品管孔，每个所述样品管孔下端分别连接一个落料管接头，每个落料管接头分别连接1个落料管的上端。本技术的优点：结构简单有效，接收由前序样品管机械臂吸盘取料装置传输来的样品管，对其进行翻转，然后传输到后续样品管自动装盒装置进行装盒，有助于一体化实现样品管取料后，进行落料、翻转，最后装盒并输出，全程实现自动化，节省大量人工，并简化了结构，减小了占地面积，提高了生产效率，十分适合推广使用。附图说明图1是本技术样品管自动落料翻转装置的结构示意图。图中的1是翻转移动板、2是翻转中层板、3是第一不锈钢落料管、4是翻转底板、5是移动气缸、6是直线轴承、7是导杆、8是翻转电机、9是旋转轴、10是落料上层板、11是第二不锈钢落料管、12是落料中间限位板、13是落料下层板、14是落料管接头、15是导杆、16是螺杆电机。具体实施方式下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，样品管自动落料翻转装置，其结构包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板1和翻转底板4，翻转移动板1与翻转底板4之间设两块翻转中层板2，翻转移动板1、翻转中层板2和翻转底板4上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板2与翻转底板4之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管3，翻转移动板1底面两端连接直线轴承6，直线轴承6与导杆7滑动连接，翻转移动板1底面中部连接移动气缸5的输出端，移动气缸5以及导杆7两端支座固定在翻转底板4上，翻转底板4底部边缘连接旋转轴9，旋转轴9一端与翻转电机8传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料上层板10、落料中间限位板12和落料下层板13，落料上层板10和落料中间限位板12上对应设有与翻转移动板1上相同数量的样品管孔，落料上层板10和落料中间限位板12上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管11连接，落料中间限位板12边缘通过支撑杆与安装板顶面固定连接，落料中间限位板12与安装板之间设螺杆电机16和导杆15，螺杆电机16和导杆15端部通过安装座固定在安装板顶面上，落料下层板13通过连接块与螺杆电机16和导杆15滑动连接，落料下层板13前端对应单排第二不锈钢落料管11设有一排8个样品管孔，每个所述样品管孔下端分别连接一个落料管接头14，每个落料管接头14分别连接1个落料管的上端。工作时，前述外设机械臂从注塑机取出的样品管，由样品管机械臂吸盘取料装置6放到翻转移动板1对应样品管孔中，样品管的底部通过第一不锈钢落料管3，落到翻转底板4上，移动气缸5向前推动翻转移动板1，翻转电机8将整个翻转机构翻转180度，翻转到位后，移动气缸5恢复到原位，样品管落到落料上层板10上对应的样品管孔内，样品管底部通过第二不锈钢落料管11落到落料下层板13顶面上，螺杆电机16带动落料下层板13移动，每排样品管依次进入落料管接头14内，通过哇哦空耳落料管进入后续样品管自动装盒装置。以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.样品管自动落料翻转装置，其特征包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板(1)和翻转底板(4)，翻转移动板(1)与翻转底板(4)之间设两块翻转中层板(2)，翻转移动板(1)、翻转中层板(2)和翻转底板(4)上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板(2)与翻转底板(4)之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管(3)，翻转移动板(1)底面两端连接直线轴承(6)，直线轴承(6)与A导杆(7)滑动连接，翻转移动板(1)底面中部连接移动气缸(5)的输出端，移动气缸(5)以及A导杆(7)两端支座固定在翻转底板(4)上，翻转底板(4)底部边缘连接旋转轴(9)，旋转轴(9)一端与翻转电机(8)传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料上层板(10)、落料中间限位板(12)和落料下层板(13)，落料上层板(10)和落料中间限位板(12)上对应设有与翻转移动板(1)上相同数量的样品管孔，落料上层板(10)和落料中间限位板(12)上的样品管孔之间通过第二不锈钢落料管(11)连接，落料中间限位板(12)边缘通过支撑杆与安装板顶面固定连接，落料中间限位板(12)与安装板之间设螺杆电机(16)和B导杆(15)，螺杆电机(16)和B导杆(15)端部通过安装座固定在安装板顶面上，落料下层板(13)通过连接块与螺杆电机(16)和B导杆(15)滑动连接，落料下层板(13)前端对应单排第二不锈钢落料管(11)设有一排8个样品管孔，每个所述样品管孔下端分别连接一个落料管接头(14)，每个落料管接头(14)分别连接1个落料管的上端。/n...

【技术特征摘要】
1.样品管自动落料翻转装置，其特征包括翻转机构和落料机构，其中翻转机构包括平行设置的翻转移动板(1)和翻转底板(4)，翻转移动板(1)与翻转底板(4)之间设两块翻转中层板(2)，翻转移动板(1)、翻转中层板(2)和翻转底板(4)上都分别对应设有8排每排8个样品管孔，翻转中层板(2)与翻转底板(4)之间每个样品管孔都安装有一个第一不锈钢落料管(3)，翻转移动板(1)底面两端连接直线轴承(6)，直线轴承(6)与A导杆(7)滑动连接，翻转移动板(1)底面中部连接移动气缸(5)的输出端，移动气缸(5)以及A导杆(7)两端支座固定在翻转底板(4)上，翻转底板(4)底部边缘连接旋转轴(9)，旋转轴(9)一端与翻转电机(8)传动连接；落料机构设置在翻转机构侧下部，落料机构包括平行设置的落料...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴良，徐艳娟，
申请(专利权)人：无锡国盛生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32