【技术实现步骤摘要】
光伏组件分选竖装装置
本专利技术涉及太阳能光伏组件装箱
，具体涉及一种光伏组件分选竖装装置。
技术介绍
太阳能光伏组件采用托盘打包时，通常情况下都采用组件水平放置在托盘上的形式，这种打包形式在坑洼路面上进行运输时很容易因为颠簸而损坏组件，改用组件竖装可以很大程度上减少因运输导致的组件损坏，目前采用的太阳能光伏组件竖装方式主要有以下四种：一、将太阳能光伏组件抬起后一块一块竖直装入带卡槽的箱子；二、使用带卡板的工装一块一块卡住太阳能光伏组件保持竖直；三、将太阳能光伏组件以一定角度倾斜放置完成后用人力推至竖直；四、先将太阳能光伏组件平放堆垛后使用液压或气压驱动设备进行翻转。上述四种方式中，都需要在分选机构将光伏组件平放后再进行一次翻转操作，人工劳动强度大、包装效率低，且占用额外的场地，设备自动化程度低。因此，有必要开发一种用于光伏组件的分选竖装装置，可以集成分选和竖装包装，降低人员劳动强度，提高作业效率，并且能够直接完成竖装。
技术实现思路
本专利技术要解决...
【技术保护点】
1.一种光伏组件分选竖装装置，其特征在于，包括分选台、移载臂、X轴移动轨道和纸箱栈板，所述X轴移动轨道架设于所述分选台上方，所述分选台和纸箱栈板沿X轴方向间距设置，所述移载臂与所述X轴移动轨道滑动连接于所述分选台上方，所述移载臂包括Z轴移动臂、翻转部以及吸盘组件，所述翻转部连接于所述Z轴移动臂与吸盘组件之间，所述翻转部驱动所述吸盘组件翻转，所述吸盘组件两端设置有与吸盘轴向垂直的检测相机。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件分选竖装装置，其特征在于，包括分选台、移载臂、X轴移动轨道和纸箱栈板，所述X轴移动轨道架设于所述分选台上方，所述分选台和纸箱栈板沿X轴方向间距设置，所述移载臂与所述X轴移动轨道滑动连接于所述分选台上方，所述移载臂包括Z轴移动臂、翻转部以及吸盘组件，所述翻转部连接于所述Z轴移动臂与吸盘组件之间，所述翻转部驱动所述吸盘组件翻转，所述吸盘组件两端设置有与吸盘轴向垂直的检测相机。
2.如权利要求1所述的光伏组件分选竖装装置，其特征在于，所述翻转部包括翻转电机、安装架和转动架，所述翻转电机通过安装架连接于所述Z轴移动臂，所述安装架为倒U型安装板，所述翻转电机与所述安装架一侧面固定安装，所述转动架为U型板，所述转动架两侧面与所述安装架两侧面转动连接，所述翻转电机的转轴伸出所述安装架侧面与所述转动架固定连接，所述吸盘组件连接于所述转动架底面。
3.如权利要求2所述的光伏组件分选竖装装置，其特征在于，所述安装架侧面和转动架侧面设置有两组互相匹配的传感器组件，所述传感器组件包括探针和接收端，所述接收端上下并排固定于所述安装架侧面，所述探针呈90°设置于所述转动架侧面。
4.如权利要求1所述的光伏组件分选竖装装置，其特征在于，所述Z轴移动臂与所述X轴移动轨道之间通过Y轴移动臂相连，所述Z轴移动臂与所述吸盘组件之间还设置有旋转部。
5.如权利要求4所述的光伏组件分选竖装装置，其特征在于，所述旋转部为旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：张映，廖满元，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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