【技术实现步骤摘要】
一种西瓜采摘装置
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种西瓜采摘装置。
技术介绍
西瓜是一种双子叶开花植物，为一年生蔓生藤本，叶子呈羽毛状。它所结果实是孤果，为葫芦科瓜类所特有的一种肉质过，由三个心皮具有侧膜胎座的下位子房发育而成的假果。西瓜的主要食用部分为发达的胎座。果实外皮光滑，呈绿色或者黄色，果囊多汁为红色或者黄色，罕见的为白色。西瓜堪称“盛夏之王”，清爽解渴，味道甘味多汁，性寒，能降温去暑、生津止渴、利尿除烦，有助于治疗胸膈气奎、满闷不舒服、小便不利、抠鼻生疮、暑热、中暑、酒毒等症，西瓜除不含脂肪和胆固醇外，含油大量葡萄糖、苹果酸、果糖、蛋白氨基酸、番茄素及丰富的维生素C等物质，是一种富有很高的营养、纯净、使用安全食品。西瓜果肉含有蛋白质、葡萄糖、蔗糖、果糖、苹果酸、瓜氨酸、谷氨酸、精氨酸、磷酸、内氨酸、丙酸、乙二醇、甜菜碱、腺嘌呤、萝卜素、胡萝卜素、番茄烃、刘氢番茄烃、维他命A、维他命B、维他命C和多种醛类；种子含脂肪油、蛋白质、维生素B2、淀粉、戊聚糖、丙酸、尿素和蔗糖等，可作消遣食品；果皮富含维生素C...
【技术保护点】
1.一种西瓜采摘装置，其特征在于，包括采摘车、中心控制器、操作台、装载斗、机械手臂、自动剪切装置、机械爪和滑轮机构，所述采摘车上设有中心控制器，采摘车上设有操作台，操作台与中心控制器相连接，所述中心控制器为电路板，所述电路板上设置有控制电路，采摘车底部对称设有若干个用于行走的机械腿，采摘车底部设有第一激光传感器，第一激光传感器与中心控制器相连接，第一激光传感器用于探测采摘车底部西瓜秧的分布情况，采摘车上设有用于装载西瓜的装载斗，采摘车上设有机械手臂，机械手臂末端设有自动剪切装置，机械手臂末端设有机械爪，机械爪末端设有滑轮机构，机械手臂末端设有第二激光传感器，第二激光传感器与...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种西瓜采摘装置，其特征在于，包括采摘车、中心控制器、操作台、装载斗、机械手臂、自动剪切装置、机械爪和滑轮机构，所述采摘车上设有中心控制器，采摘车上设有操作台，操作台与中心控制器相连接，所述中心控制器为电路板，所述电路板上设置有控制电路，采摘车底部对称设有若干个用于行走的机械腿，采摘车底部设有第一激光传感器，第一激光传感器与中心控制器相连接，第一激光传感器用于探测采摘车底部西瓜秧的分布情况，采摘车上设有用于装载西瓜的装载斗，采摘车上设有机械手臂，机械手臂末端设有自动剪切装置，机械手臂末端设有机械爪，机械爪末端设有滑轮机构，机械手臂末端设有第二激光传感器，第二激光传感器与中心控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的西瓜采摘装置，其特征在于，所述装载斗内壁设有垂直轨道，垂直轨道上设有垂直电机，垂直电机上设有支架，支架上设有用于西瓜包装的持袋夹，持袋夹上设有封装机构。
技术研发人员：张慎华，
申请(专利权)人：江苏康缘尤赛金生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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