用于汽车自动充电的自动抓枪设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其中设备包括抓枪机构，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部连接至一机械臂的末端，第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，一端设置有连接盘，其上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，充电枪的另一端设置有充电插头，侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。通过采用本实用新型专利技术，抓枪机构可以抓取充电枪，也可以与充电枪分离，从而实现一台自动充电装置可以为多个汽车同时充电，并在自动充电装置出现故障的情况下，仍然可以手动充电。

Automatic gun grabbing device for auto charging

【技术实现步骤摘要】
用于汽车自动充电的自动抓枪设备
本技术涉及汽车
，尤其涉及一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备。
技术介绍
随着电动汽车的逐渐推广和使用，电动汽车充电的安全性和便捷性成为电动汽车推广过程中必须重视的问题，需要一种自动充电的充电装置，通过采用自动充电装置，可以自动识别汽车的充电座位置，并将充电枪插入到汽车的充电座中进行充电。现有技术中的自动充电装置，将充电枪集成到充电装置末端中，即一个自动充电装置固定集成一个充电枪，这在充电过程中只能一对一进行充电，影响自动充电的效率。此外，由于自动充电装置与充电枪一体设置，如果自动充电装置出现故障则无法进行充电。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本技术的目的在于提供一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，抓枪机构可以抓取充电枪，也可以与充电枪分离，从而实现一台自动充电装置可以为多个汽车同时充电，并在自动充电装置出现故障的情况下，仍然可以手动充电。本技术实施例提供一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，包括：抓枪机构，包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述抓枪机构的第一连接部连接至一机械臂的末端，所述抓枪机构的第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，所述充电枪的一端设置有连接盘，所述连接盘上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，所述充电枪的另一端设置有充电插头，所述充电枪的侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。可选地，所述抓枪机构的第二连接部的中部还设置有定位柱，所述连接盘的中部设置有定位柱插孔，所述抓枪机构的第二连接部与所述连接盘连接时，所述定位柱插入所述定位柱插孔中。可选地，所述定位柱插孔的内径大于所述定位柱的外径，且所述定位柱上套设有一定位柱弹簧。可选地，所述抓枪机构的第二连接部上还设置有弹性触针，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性触针的末端受到连接盘的压力。可选地，所述抓枪机构的第二连接部上设置有一压杆，所述充电枪的侧面设置有卡锁杆，所述卡锁杆可旋转地固定于充电枪的侧面，且所述卡锁杆与充电枪的侧面之间设置有卡锁杆复位机构；所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述压杆压迫卡锁杆的第一端，使得所述卡锁杆的第二端翘起，所述卡锁杆复位机构产生变形；采用抓枪机构将充电插头插设于汽车的充电座中后，所述抓枪机构的第二连接部绕连接盘转动至压杆与卡锁杆的第一端脱离时，所述卡锁杆复位机构的变形恢复力驱使卡锁杆的第一端翘起，且所述卡锁杆的第二端朝向汽车的充电座收拢而卡设于汽车的充电座，同时所述弹性卡爪的末端与所对应的卡爪卡槽脱离。可选地，所述汽车的充电座的侧面设置有卡锁杆卡槽，所述卡锁杆的第二端朝向汽车的充电座收拢时卡设于充电座的卡锁杆卡槽中。可选地，所述卡锁杆通过一旋转轴固定于充电枪的侧面，所述充电枪的侧面设置有用于固定所述旋转轴的轴支座。可选地，所述卡锁杆复位机构设置于卡锁杆的第一端和旋转轴之间，所述卡锁杆复位机构为压簧。可选地，所述卡锁杆复位机构设置于卡锁杆的第二端和旋转轴之间，所述卡锁杆复位机构为拉簧。可选地，充电桩上设置有放置所述充电枪的固定座，所述充电枪放置于所述固定座中时，所述卡锁杆的第二端朝向所述固定座收拢而卡设于所述固定座中。本技术所提供的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，通过机械臂控制抓枪机构的运动，抓枪机构可以自动抓取充电枪，也可以与充电枪分离，可以控制机械臂带动抓枪机构将充电枪插入到汽车的充电座中，也可以带动抓枪机构将充电枪从充电完成的汽车的充电座中拔出，从而实现一台自动充电装置可以为多个汽车同时充电，并在自动充电装置出现故障的情况下，仍然可以手动充电，在给用户带来充电便利的同时，也避免因为自动充电装置意外故障而无法完成充电。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本技术一实施例的自动抓枪设备与充电座连接的结构示意图；图2是本技术一实施例的自动抓枪设备与充电座连接的正视图；图3是本技术一实施例的自动抓枪设备与充电座连接的俯视图；图4是图3中A-A方向的剖视图；图5是本技术一实施例的自动抓枪设备和充电座的爆炸图；图6是本技术一实施例的自动抓枪设备和充电座的另一角度的爆炸图；图7是本技术一实施例的抓枪机构的结构示意图；图8是本技术一实施例的卡锁杆工作的原理示意图；图9是本技术一实施例的充电枪的爆炸图。附图标记：1机械臂末端311卡爪卡槽2抓枪机构32充电枪壳体21第一连接部321弹簧安装孔22第二连接部322旋转轴23定位柱33充电插头24弹性卡爪34线缆25压杆35卡锁杆26定位柱弹簧36压簧27弹性触针4充电座3充电枪41充电插口31连接盘42卡锁杆卡槽具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。为了解决现有技术中的技术问题，本技术提供了一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，包括抓枪机构和充电枪，其中所述抓枪机构包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述抓枪机构的第一连接部连接至一机械臂的末端，所述抓枪机构的第二连接部设置有至少一弹性卡爪；所述充电枪的一端设置有连接盘，所述连接盘上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，所述充电枪的另一端设置有充电插头，所述充电枪的侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。因此，通过采用本技术的抓枪机构，通过第二连接部与充电枪的可拆卸的连接，可以采用抓枪机构抓取充电枪并将充电枪插入到汽车的充电座中，通过充电线缆对汽车充电，并且在充电过程中，抓枪机构可与充电枪分离，而可以去抓取其他的充电枪，实现了一个抓枪机构即可以同时进行多个汽车的充电。在充电完成后，抓枪机构也可以将充电枪抓取并放回到充电桩处，然后与充电枪分离。通过采用本技术的自动抓枪设备，大大提高了自动充电的效率，并且即使自动充电装置出现故障，用户也可以直接手动将充电枪从充电桩上拿下来插入到待充电的汽车中，而不会影响用户的正常使用。下面结合图1～9介绍本技术一实施例的自动抓枪设备。在该实施例中，所述自动抓枪设备包括抓枪机构2和充电枪3，所述抓枪机构2包括相连接的第一连接部21和第二连接部22，所述抓枪机构2的第一连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，包括：/n抓枪机构，包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述抓枪机构的第一连接部连接至一机械臂的末端，所述抓枪机构的第二连接部设置有至少一弹性卡爪；/n充电枪，所述充电枪的一端设置有连接盘，所述连接盘上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，所述充电枪的另一端设置有充电插头，所述充电枪的侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，包括：
抓枪机构，包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述抓枪机构的第一连接部连接至一机械臂的末端，所述抓枪机构的第二连接部设置有至少一弹性卡爪；
充电枪，所述充电枪的一端设置有连接盘，所述连接盘上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，所述充电枪的另一端设置有充电插头，所述充电枪的侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。


2.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部的中部还设置有定位柱，所述连接盘的中部设置有定位柱插孔，所述抓枪机构的第二连接部与所述连接盘连接时，所述定位柱插入所述定位柱插孔中。


3.根据权利要求2所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述定位柱插孔的内径大于所述定位柱的外径，且所述定位柱上套设有一定位柱弹簧。


4.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部上还设置有弹性触针，所述抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，所述弹性触针的末端受到连接盘的压力。


5.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电的自动抓枪设备，其特征在于，所述抓枪机构的第二连接部上设置有一压杆，所述充电枪的侧面设置有卡锁杆，所述卡锁杆可旋转地固定于充电枪的侧面，且所述卡锁杆与充电枪的侧面之间设置有卡锁杆复...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪峰，金勇，
申请(专利权)人：环球车享汽车租赁有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31